一、產(chǎn)品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數(shù)五、監(jiān)控軟件六、故障排除七、容量計算壹、產(chǎn)品特性介紹211代表了伺服馬達和驅(qū)動器技術(shù)的尖端高功能，高質(zhì)量，小體積是211成功之關(guān)鍵在211產(chǎn)品中，有四種馬達和一種驅(qū)動器。其規(guī)格從30w到7.5kw馬達簡介1）SGMAH伺服馬達利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)（1P55）額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：電子裝配，高速定寸裁切，成型機，PCB鉆孔2）SGMPH伺服馬達適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）長度最短的211同服馬達額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：半導(dǎo)體應(yīng)用，食品包裝，機器人3）SGMGH伺服馬達一般用途的伺服馬達大容量（0.5KW到7.5KW）適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）主要用途：CNC工作母機，半導(dǎo)體應(yīng)用，傳送線，包裝，轉(zhuǎn)換機額定速度1500rpm，最高速度3000rpm4）SGMSH伺服馬達利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：制袋機，成型機，PCB鉆孔，高速工作母機SGDM驅(qū)動器400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅(qū)動器經(jīng)改裝后可使用單相200V電源。500W或高于500W的200V 3相驅(qū)動器型號說明按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視模式等四種模式狀況顯示是通電后的系統(tǒng)設(shè)立顯示。狀況顯示表示了驅(qū)動器的狀況（停止，運行和超行）。Fn000警報追蹤顯示顯示驅(qū)動器內(nèi)最后的10個警報的狀況。Fn001自動調(diào)諧的剛性設(shè)立決定自動調(diào)諧的機器的剛性。Fn002寸動方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達。Fn003尋找原點方式尋找編碼器原始脈沖脈位置。用于校正馬達與機器
標簽： 伺服
上傳時間： 2022-05-31
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4路搶答器原理圖---國防工業(yè)大學(xué) 工作原理 ：搶答器由74LS148、74LS279、74LS48組成，LED顯示器 開始時，當支持人按鈕還未按是，CLR為0，所以輸出Q1~Q4為0；放光二極管全為滅的，當主持人按鈕按下時CLR為1，可以輸入，誰先搶答，相應(yīng)的誰的燈亮，利用74LS279和74LS148輸出的是cp等于0，鎖存其他的，不能使其他的輸出。擴展資料：利用51單片機建立四路搶答器。單片機，當然不只是51，51單片機是一種稍通用型的單片機，通過I/O口的定義，可以實現(xiàn)多種控制功能。搶答器，原理：如果為四路，當其中任一路控下后，其他幾路即失效，結(jié)果為第一次按下的，可以用數(shù)碼管或是LED燈來顯示，當然這里只是講原理與編程，具體可以根據(jù)搶答器路數(shù)及顯示方式更改程序即可。這個聲音報警數(shù)字顯示8路搶答器電路，主開關(guān)由主持人控制。按圖安裝即可你可接4路。這個4路搶答器的原理圖。希望覺得有用。
標簽： 4路搶答器
上傳時間： 2022-06-06
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四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。電機1和電機3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，電機2和電機4順時針旋轉(zhuǎn)，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應(yīng)和空氣動力扭矩效應(yīng)均被抵消。四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉(zhuǎn)動作），但是只有4個控制自由度（四個電機的轉(zhuǎn)速）的系統(tǒng)，因此被稱為欠驅(qū)動系統(tǒng)（只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅(qū)動系統(tǒng)）。不過對于姿態(tài)控制本身（分別沿3個坐標軸作旋轉(zhuǎn)動作），它確實是完整驅(qū)動的。與直升機相比，四軸飛行器可以實現(xiàn)的飛行姿態(tài)較少，不過基本的前進、后退、平移等狀態(tài)都可以實現(xiàn)。但是四軸飛行器的機械結(jié)構(gòu)遠遠比直升機簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機更大的應(yīng)用優(yōu)勢。自動控制原理為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導(dǎo)航模塊，可以計算出飛行器此時相對地面的姿態(tài)以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態(tài)時所需的旋轉(zhuǎn)力和升力，通過電子調(diào)控器來保證電機輸出合適的力。
上傳時間： 2022-06-11
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FLASH實驗-SPI學(xué)習(xí)目標：1、學(xué)會STM32硬件SPI2、學(xué)會對EN25Q64進行讀寫操作10.1 EN25Q64簡介EN25Q64是華邦公司推出的大容量SPI FLASH產(chǎn)品，EN25Q64的容量為64M比特，也就是說有8M字節(jié).EN25Q64將8M的容量分為128個塊（Block），每個塊大小為64K字節(jié)，每個塊又分為16個扇區(qū)（Sector），每個扇區(qū)4K個字節(jié).EN25Q64的最少擦除單位為一個扇區(qū)，也就是每次必除4K個字節(jié)。EN25Q64支持標準的SPI，還支持雙輸出/四輸出的SPI，最大SPI時鐘可以到80Mhz（雙輸出時相當于160Mhz，四輸出時相當于320M），更多的EN25Q64的介紹，請參考EN25Q64的DAIASHEET.10.2 SPI簡介從上面的簡介我們知道，EN25Q64是使用SPI來通信的。那什么是SPI呢？SPI是英語Serial Peripheral interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設(shè)備接口，SPI接口主要用四根線進行通信：1，MISO：主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出。2，MOSI：主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入。3，SCLK：時鐘信號，由主設(shè)備產(chǎn)生。4.CS：從設(shè)備片選信號，由主設(shè)備控制。而通常意義上，SPI的通信只用三根線就可以了，一根時鐘線、一根輸出、根輸入。為了更好理解SPI的傳輸原理，我們來看一下SPI的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：從圖上可以有知道，SPI數(shù)據(jù)的傳輸過程其實是通過一個移位寄存器來完成的，主機將自己的移位寄存器的數(shù)據(jù)移出，同時從機的移位寄存器數(shù)據(jù)移入，同時將自己的數(shù)據(jù)移出。簡單的來理解，就像將兩個寄存器貼在一起，然后進行循環(huán)左移或者循環(huán)右移（SPI的傳輸可以選擇先發(fā)送高位還是先發(fā)送低位。），直到兩個寄存器的數(shù)據(jù)交換為止。而時鐘信號SCLK就是控制傳輸速率的。STM32內(nèi)部是給我們提供了一個SPI的外設(shè)的，那么我們就可以使用單片機的內(nèi)部的SPI來控制EN25Q64了
上傳時間： 2022-06-18
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Chapter 1：Introduction and Overview Chapter 2：Switches，Buttons，and Knob 開關(guān)按鈕Chapter 3：Clock Sources 時鐘脈沖源Chapter 4：FPGA Configuration Options 配置Chapter 5：Character LCD Screen LCD顯示屏特性Chapter 6：VGA Display Port VGA接口——接到顯示器上Chapter 7：RS-232 Serial Ports RS-232接口——接器件Chapter 8：PS/2 Mouse/Keyboard Port PS/2鼠標鍵盤接口Chapter 9：Digital to Analog Converter（DAC）D/A接口Chapter 10：Analog Capture Circuit 模擬捕獲電路Chapter 11：Intel StrataFlash Parallel NOR Flash PROM Chapter 12：SPI Serial Flash 串行外圍接口系列閃存Chapter 13：DDR SDRAM 內(nèi)存Chapter 14：10/100 Ethernet Physical Layer Interface以太網(wǎng)物理層接口Chapter 15：Expansion Connectors 擴展接口Chapter 16：XC2C64A CoolRunner-II CPLDChapter 17：DS2432 1-Wire SHA-1 EEPROMSpartan-3E入門實驗板使設(shè)計人員能夠即時利用Spartan-3E系列的完整平臺性能。設(shè)備支持：Spartan-3E、CoolRunner-ll關(guān)鍵特性：Xilinx器件：Spartan-3E（50萬門，XC3S500E-4FG320C），CoolRunnerTM-lI與Platform Flash時鐘：50MHz晶體時鐘振蕩器存儲器：128Mbit 并行Flash，16 Mbit SPI Flash，64MByte DDR SDRAM連接器與接口：以太網(wǎng)10/100Phy，JTAG USB下載，兩個9管腳RS-232串行端口，PS/2類型鼠標/鍵盤端口，帶按鈕的旋轉(zhuǎn)編碼器，四個滑動開關(guān)，八個單獨的LED輸出
標簽： Spartan-3E
上傳時間： 2022-06-19
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計算機基本知識、SPI總線說明串行外圍設(shè)備接口SPI（serial peripheral interface）總線技術(shù)是Motorola公司推出的一種同步串行接口，Motorola公司生產(chǎn)的絕大多數(shù)MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU，SPI用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。SPI可以同時發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù)。它只需四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊，這四條線是：串行時鐘線（CSK）、主機輸入/從機輸出數(shù)據(jù)線（MISO）主機輸出/從機輸入數(shù)據(jù)線（MOSD）、低電平有效從機選擇線es。這些外圍器件可以是簡單的TTL移位寄存器，復(fù)雜的LCD顯示驅(qū)動器，A/D.D/A轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)或其他的MCU，當SPI工作時，在移位寄存器中的數(shù)據(jù)逐位從輸出引腳（MOSI）輸出（高位在前），同時從輸入引腳（MISO）接收的數(shù)據(jù)逐位移到移位寄存器（高位在前），發(fā)送一個字節(jié)后，從另一個外圍器件接收的字節(jié)數(shù)據(jù)進入移位寄存器中。主SPI的時鐘信號（SCK）使傳輸同步，其典型系統(tǒng)框圖如下圖所示。
上傳時間： 2022-06-19
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請波抑制在提升電能質(zhì)量以及保障供用電設(shè)備的安全穩(wěn)定運行等方面有若關(guān)鍵性作用；無功功率不僅對于供電側(cè)來說十分重要，而且在負載的正常運行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導(dǎo)體開關(guān)器件的飛速發(fā)展，大量的非線性負載涌現(xiàn)在電力系統(tǒng)中，由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發(fā)嚴峻。在上述背景下，一方面可以對諧波進行抑制，另一方面又可以補償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內(nèi)外學(xué)者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓撲結(jié)構(gòu)是系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的部分，本文將由此出發(fā)，分別介紹各主電路的結(jié)構(gòu)特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法，比較其各白的優(yōu)劣，其中著重突出本文所用到的基于瞬時無功功率的改進的ip-i法。針對傳統(tǒng)電流跟蹤控制策略對諧波信號跟蹤動態(tài)效果差、控制目標單一的問題，在三相四線制不對稱負載系統(tǒng)中，提出了一種多目標優(yōu)化模型預(yù)測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標系的離散化數(shù)學(xué)模型.以此來實現(xiàn)自然解耦控制：其次對預(yù)測電流進行兩步預(yù)測，實現(xiàn)對數(shù)字處理延時效應(yīng)的補償，設(shè)置電流跟蹤偏差和開關(guān)頻率為目標函數(shù)，量化控制目標，預(yù)先評估各開關(guān)狀態(tài)的控制效果，根據(jù)評估結(jié)果決定變流器的開關(guān)狀態(tài)，去了PWM調(diào)制環(huán)節(jié)；再次討論了采樣頻率以及加權(quán)系數(shù)這兩個系統(tǒng)變量的取值對開關(guān)頻率和電流畸變率所造成的影響；文章的最后，為了驗證所提方法的有效性，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下進行實驗，結(jié)果證實所提策略諧波電流跟蹤性能良好
上傳時間： 2022-06-22
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SPI總線協(xié)議及SPI時序圖詳解SP1是英語Serial Peripheral Interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設(shè)備接口。SPI是一種高速的、全雙工、同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議。SP1是一個環(huán)形總線結(jié)構(gòu)，由ss（cs）、sck，sdi、sdo構(gòu)成，其時序其實很簡單，主要是在sck的控制下，兩個雙向移位寄存器進行數(shù)據(jù)交換。上升沿發(fā)送、下降沿接收、高位先發(fā)送上升沿到來的時候，sdo上的電平將被發(fā)送到從設(shè)備的寄存器中，下降沿到來的時候，sdi上的電平將被接收到主設(shè)備的寄存器中，假設(shè)主機和從機初始化就緒：并且主機的sbuff-Oxaa（10101010），從機的sbuff-0x55（01010101），下面將分步對spi的8個時鐘周期的數(shù)據(jù)情況演示一遍（假設(shè)上升沿發(fā)送數(shù)據(jù)）。
上傳時間： 2022-06-23
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SPI協(xié)議及工作原理分析一、概述.SPI，Serial Perripheral Interface，串行外圍設(shè)備接口，是Motorola公司推出的一種同步串行接口技術(shù).SPI總線在物理上是通過接在外圍設(shè)備微控制器（PICmicro）上面的微處理控制單元（MCU）上叫作同步串行端口（Synchronous Serial Port）的模塊（Module）來實現(xiàn)的，它允許MCU以全雙工的同步串行方式與各種外圍設(shè)備進行高速數(shù)據(jù)通信SPI主要應(yīng)用在EEPROM，F(xiàn)lash，實時時鐘（RTC），數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ADC），數(shù)字信號處理器（DSP）以及數(shù)字信號解碼器之間它在芯片中只占用四根管腳（Pin）用來控制以及數(shù)據(jù)傳輸，節(jié)約了芯片的pin 數(shù)目，同時為PCB在布局上節(jié)省了空間.正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片上都集成了SPl技術(shù)。
標簽： spi協(xié)議
上傳時間： 2022-06-24
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一.SPI總線簡介串行外圍設(shè)備接口SPI（serial peripheral interface）總線技術(shù)是Motorola公司推出的一種同步串行接口。SPI用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。它只需四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊，這四條線是：串行時鐘線（CSK、主機輸入/從機輸出數(shù)據(jù)線（MISO）、主機輸出/從機輸入數(shù)據(jù)線（MOSI）、低電平有效從機選擇線CS。當SPI工作時，在移位寄存器中的數(shù)據(jù)逐位從輸出引腳（MOSl）輸出（高位在前），同時從輸入引腳（MISO）接收的數(shù)據(jù)逐位移到移位寄存器（高位在前）。發(fā)送一個字節(jié)后，從另一個外圍器件接收的字節(jié)數(shù)據(jù)進入移位寄存器中。即完成一個字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶嵸|(zhì)是兩個器件寄存器內(nèi)容的交換。主SPI的時鐘信號（SC）使傳輸同步。其典型系統(tǒng)框圖如下圖所示。
上傳時間： 2022-06-25
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