本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統(tǒng)的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設計和飛行控制系統(tǒng)的硬件設計及實現。 本文首先回顧了國內外微小無人機發(fā)展歷程，介紹了其研究現狀，并指出了微小無人機的發(fā)展趨勢。根據需求設計了低價位、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統(tǒng)的整體方案。 設計了低成本、低功耗的微小無人機的姿態(tài)確定系統(tǒng)方案，利用姿態(tài)四元數、龍格庫塔法、高斯牛頓法和擴展卡爾曼濾波器估計出系統(tǒng)的姿態(tài)矩陣；對姿態(tài)確定方案進行了仿真。 設計了基于ARM的飛行控制系統(tǒng)的硬件部分，包括電源及復位電路，UART、SPI、JTAG等接口電路，PWM信號發(fā)生電路，A/D采樣電路及前置電路，光電耦合電路等；完成了整個飛控系統(tǒng)PCB板制作以及對所設計電路的調試工作，使得系統(tǒng)運轉正常。 最后針對本文設計的硬件平臺進行了啟動代碼等系統(tǒng)底層軟件的編寫和調試，建立了系統(tǒng)的啟動環(huán)境。
上傳時間： 2013-06-03
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通過駐極體話筒對音樂聲量進行采集后，把采集的信號進行放大整流濾波，并通過555構成的壓控振蕩器把音樂的聲量信號轉化成變化的振蕩頻率，即通過聲量的大小來產生相應頻率的振蕩信號，再經過二進制計數器對該振蕩輸出的脈沖進行計數輸出四種不同的狀態(tài)，通過二-四譯碼器對計數器輸出狀態(tài)進行譯碼產生相應的選通信號控制燈流接口電路 ，接口電路驅動一列信號指示燈,實現燈流速度隨音樂聲量大小而相應變化的效果。
上傳時間： 2013-04-24
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一、 尺寸：長63mmX寬48mmX高16mm 二、 主要芯片：FR1205(NMOS) 三、 輸入控制電壓：直流5V 輸出控制電壓12V~55V，電流為44A 四、串口下載程序 五、 特點： 1、輸入控制電源與被控電源隔離 2、具有四路輸出信號指示。 3、具有四路光耦隔離 4、四路輸入信號低電平有效時有效 5、輸入使用排針可方便與單片機設備相連 6、輸出使用接線端子可方便接被控設備供電電源 7、輸出可控制5—55V直流電源
上傳時間： 2013-10-09
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第一章 概述 第二章 微型測控系統(tǒng)常用器件 第三章 工業(yè)控制計算技術要點 第四章 單片機存儲系統(tǒng)擴展 第五章 標準總線和串行通信 第六章微型機應用系統(tǒng)常用可編程接口芯片 ............................
上傳時間： 2014-01-09
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單片機測控系統(tǒng)綜合實驗指導書 目 錄 實驗一 8255輸入、輸出實驗實驗二 ADC0809模數轉換實驗實驗三 DAC0832數模轉換實驗實驗四 LED點陣顯示實驗 實驗五 數字頻率計實驗實驗六 五功能邏輯筆實驗實驗七 多功能密碼鎖實驗實驗八 語音芯片控制實驗實驗報告格式
標簽： 單片機 測控系統(tǒng) 實驗指導書
上傳時間： 2013-12-13
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Add_Control_RunTime.zip 實時增加控件的例子。 alarm.zip 一個日期報警程序，當某個指定日期到達時間會提醒你。 Bounce.zip 在桌面上打籃球的游戲程序。 FileCopier.zip 這個程序可以將任意的文件拷貝到同一網絡上的任何地方。 FoxTOExce.zip 可以將FoxPro中的表格數據傳輸到excel中。 lock.zip 這是一個鎖定計算機的程序。 MoviePlayer.zip 用戶化的視頻播放程序。 MultiBrowser.zip 可以同時打開四個瀏覽器，并且不顯示在任務欄上。 PictureViewer.zip 一個簡單圖片瀏覽器程序。 sleep.zip 定時關機的程序。 SlyData.zip 訪問mdb數據庫，并且可以讀、寫、更新和刪除數據庫中的數據。 TurnOut.zip 一個簡單的類似關燈的游戲
標簽： Add_Control_RunTime zip alarm 控件
上傳時間： 2015-03-31
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第一章 概述 第二章 MCS-51單片機的結構和原理 第三章 MCS-51單片機的指令系統(tǒng) 第四章 MCS-51單片機的程序設計 第五章 MCS-51單片機的中斷系統(tǒng) 第六章 MCS-51單片機的串行接口 第七章 MCS-51單片機的系統(tǒng)擴展 第八章 MCS-51單片機的測控接口(部分)
標簽： MCS 51 單片機 中斷系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-24
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Delphi腳本控件，支持下列四種語言: paxBasic paxC paxPascal paxJavaScript
上傳時間： 2014-01-21
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Windows mobile下的透明控件（皮膚控件） 當前Windows mobile下的皮膚控件還很少，而且實現透明的更加少。本人曾經在Delphi開發(fā)過一套透明控件，于是決定把它移植到windows mobile系統(tǒng)下。在仿真器上和三星I718+上測試過，更換皮膚速度優(yōu)化得相當快了，在Windows mobile下實屬不易啊。 整套控件完全脫離MFC類，有自己的：CList、CString等組件類，所有控件由CWin這個透明窗體類派生，CWin派生CForm和CCtrl類,在CCtrl類上派生各個透明控件，有：CBtt（按鈕控件）、CCheckBox、CRadioBox、CPanel、CLabel、CEdit、CWord、CPage、CGrid......，CApp為程序的應用類，擔負了皮膚的加載等工作和處理系統(tǒng)消息的功能。 按鈕控件有按下、放下、焦點、禁止四種狀態(tài)，可以實現透明、半透明顯示。圖片可以是伸展方式或平鋪方式顯示，伸展方式可以自適應控件的大小。
上傳時間： 2016-06-16
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【Visual C++ 教室】入門教程 第一課：Windows編程和面向對象技術 第二課：使用Visual C++ 5.0 第三課：窗口、菜單與消息框 第四課：工具條和狀態(tài)欄 第五課：對話框 第六課：控件。 第七課：文檔/視圖結構。 第八課：多文檔界面（MDI）。 第九課：創(chuàng)建用戶模塊。 第十課：數據庫編程。 第十一課：多媒體編程。 第十二章：多線程與串行通信。
上傳時間： 2014-01-18
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