iCore4 ARM FPGA 雙核心工控板示例代碼及原理圖
上傳時間： 2022-07-21
上傳用戶：XuVshu
該文檔為一種基于ARM7的工業(yè)測控板的研究總結(jié)文檔，本設(shè)計以嵌入式控制系統(tǒng)為目標，實現(xiàn)了多路ＡＤ采集、ＤＡ輸出、ＴＬＶ５６３０ＩＤＷ寄存器。數(shù)據(jù)存儲等功能，并能提供多總線通訊。實驗表明，系統(tǒng)ＡＤ／ＤＡ轉(zhuǎn)換精度高、使用靈活，效果良好。ＤＩ通道將經(jīng)過光耦隔離后的輸入端子接在ＡＴ９ｌＳＡＭ７Ｓ６４的Ｉ／Ｏ
標簽： ARM7 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器 串口 USB
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：20125101110
四旋翼飛行器電路原理圖，包含飛控板和電調(diào)電路圖
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：咔樂塢
本資料是飛控器pcb板，會對pcb初學(xué)者有所幫助
標簽： pcb
上傳時間： 2022-04-12
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本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年，帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢，沒錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經(jīng)過2013年的全年發(fā)展，資料已經(jīng)相當成熟。樓主把全部資料整理到了一起，方便大家下載。 首先給大家介紹下這些資料的內(nèi)容：(全部是源代碼，豪無保留)： 1,小四軸飛行器源碼：包括陀螺儀芯片驅(qū)動代碼，數(shù)字濾波，四元數(shù)姿態(tài)解算和電機控制代碼，此外，還包括藍牙無線傳輸代碼，NRF24L01+無線傳輸代碼，小四軸無線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉(zhuǎn)COM口代碼，藍牙編程代碼，搖桿控制代碼，和液晶屏顯示代碼。通過該代碼，用戶可以學(xué)習(xí)USB編程，藍牙編程，搖杠編程，液晶屏顯示編程能知識。 3,基于windows/Linux下的上位機代碼，能過獲取小四軸姿態(tài)，并對小四軸進行飛行控制。該代碼使用垮平臺算法QT編寫。 4,基于Android的手機遙控器代碼，可以實現(xiàn)對小四軸的飛行控制 5,對國外著名開源crazyflies開源算法的姿態(tài)部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環(huán)境)，帶FreeRTOS操作系統(tǒng)。
標簽： 姿態(tài)解算
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
一套簡單通俗易懂的stm32f1控制四軸飛行器的程序，可以跟上位機交互，預(yù)留了后期外設(shè)接口
上傳時間： 2022-05-19
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高度數(shù)據(jù)的準確獲取是飛控系統(tǒng)研制過程中極其重要的一環(huán)，是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩(wěn)著陸的先決條件。但對于低成本慣性導(dǎo)航解算，位置漂移嚴重[]，雖可通過加速度計姿態(tài)校正來抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導(dǎo)外的其它傳感器測量值作為位置觀測量參與濾波，在抑制位置漂移的情況下，修正速度與加速度，提高高程數(shù)據(jù)的精度。目前文獻中大多是將慣性導(dǎo)航作為一個整體，對慣導(dǎo)的三維位置及速度進行濾波。如SINS/GPS組合導(dǎo)航，通過組合導(dǎo)航對SINS速度及位置漂移進行抑制[2][3]。但是當只需要高度方向上的數(shù)據(jù)時，此種做法往往計算量大，步驟繁瑣，且整體濾波兼顧經(jīng)度、緯度、高程等多個因素，反而影響了高度方向的濾波效果，且當SINS/GPS組合導(dǎo)航中的GPS信號較差時，得到的高度觀測量誤差也大。可見，當單一的高度傳感器觀測數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時，濾波后的高度也會出現(xiàn)異常。針對單傳感器無法適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境的缺點，本文結(jié)合GPS、氣壓計及慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)點，來抑制慣導(dǎo)高度方向上的發(fā)散。通過構(gòu)建GPS與氣壓計數(shù)據(jù)的權(quán)重模型獲得高度方向觀測量，使用互補濾波算法融合慣導(dǎo)數(shù)據(jù)與求得的觀測量得到更為精確的高度觀測值。算法簡易，魯棒性好，可在嵌入式飛控板中實時運行。
上傳時間： 2022-07-16
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 9資源包含以下內(nèi)容：1. STC12C5A60S2單片機(去水印+解鎖版)(1).pdf2. PCI、STC、51單片機型號命名規(guī)則.rar3. LY6206線性穩(wěn)壓芯片LDO原文資料.PDF4. 浮點除法運算及其在單片機上的實現(xiàn).pdf5. 基于STM32的智能循跡往返小車設(shè)計.zip6. 16位單片機指令集.pdf7. 基于MSC-51單片機的智能壓力變送器.zip8. 隔離型RS-485收發(fā)器ADM2483,ADM2484E,ADM2587E.doc9. 用AVR單片機實現(xiàn)快速跳頻.pdf10. 基于單片機的智能點火控制系統(tǒng)設(shè)計.zip11. AS179-92LF原文資料.pdf12. LED點陣書寫顯示屏設(shè)計報告.pdf13. 基于AT89S52溫度自動控制檢測系統(tǒng)設(shè)計.zip14. 淺談單片機程序設(shè)計中的“分層思想.wps15. 肺活量測量儀設(shè)計論文資料.rar16. 基于STM32芯片的工控板設(shè)計.zip17. TX-1C元件資料.rar18. 全局變量、局部變量、靜態(tài)變量.doc19. TX-1C實驗板分塊原理圖.rar20. HT-IDE3000_Holtek_C語言編程指南(中文).pdf21. 新穎60秒LED旋轉(zhuǎn)電子鐘.doc22. DS18B20溫度傳感器應(yīng)用解析中文資料(有時序圖).doc23. CodeBlocks手冊-使用篇.pdf24. CS98P260用戶編程指南 V1.3.pdf25. 基于PT100溫度檢測軟硬件設(shè)計.doc26. LF412 原文資料.pdf27. MC33812FS原文資料.pdf28. MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)2.zip29. RN8302用戶手冊--防竊電智能計量芯片.pdf30. RF24L01SE開發(fā)指南.pdf31. 步進電機講義.ppt32. MB95F330系列硬件手冊（中文）.pdf33. msp430單片機控制步進電機實驗的電路圖及C程序.pdf34. 無線模塊cc1101學(xué)習(xí)資料.rar35. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf36. 基于18B20的溫度測量儀課程設(shè)計報告.doc37. 飛思卡爾32位處理器_ARM_CORTEX_M4___K60P100M100SF2RM手冊.pdf38. AD603中文資料.rar39. 自動售貨機--PLC課程設(shè)計.doc40. USB雷達——看牛人如何架設(shè)自己的導(dǎo)彈防御系統(tǒng).zip41. 真值有效值轉(zhuǎn)換芯片AD637.pdf42. 程控增益放大器論文(AD603).doc43. 使用DS12C887時鐘芯片設(shè)計高精度時鐘.doc44. WT588D語音芯片及模塊詳細資料V2.10.pdf45. L298N原文資料.pdf46. Proteus仿真軟件在單片機設(shè)計中的應(yīng)用.pdf47. MSP430g2553中文資料.PDF48. AVR學(xué)習(xí)筆記.rar49. Proteus 與單片機實時動態(tài)仿真.pdf50. 基于MSP430G2553的電壓表設(shè)計.doc51. Arduino電子積木中級套件中文教程.pdf52. proteus 教程.pdf53. DE2使用說明 原文資料.pdf54. SJA1000獨立 CAN 控制器 周立功資料.pdf55. 基于8279的鍵盤和顯示電路設(shè)計.pdf56. AD轉(zhuǎn)換中常用的十種數(shù)字濾波法.doc57. 基于AT89C2051單片機的時鐘日歷系統(tǒng).pdf58. 16F877單片機手冊中文.pdf59. 51單片機開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)詳解(珍藏版)PPT及源碼.rar60. DS12887+1602（帶溫度）原理圖和程序.rar61. 基于MSP430的CO報警器的設(shè)計.pdf62. 四十種常用芯片數(shù)據(jù)手冊--原文資料.rar63. 電子式電能表設(shè)計畢業(yè)論文.doc64. LED照明驅(qū)動IC--NO5.pdf65. 一種基于MSP430單片機的目標指示器單體.pdf66. 基于單片機智能交流電壓表的設(shè)計.pdf67. Arduino最全的中文教程.pdf68. 交流數(shù)字電壓表.doc69. 基于MSP430單片機的光纖光柵傳感器匹配解調(diào)系統(tǒng).pdf70. 基于MSP430單片機的光發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf71. NAND_Flash的壞塊處理.doc72. 晶片wafer 平面工藝詳細介紹.pdf73. 升壓IC--AN_SY6902A原文資料.pdf74. BST-BMA250-DS002-04原文資料.pdf75. 繼電器論文--用MEGA16做的繼電器參數(shù)測量儀.docx76. KT0803K單片機原文資料--小型調(diào)頻發(fā)射系統(tǒng).pdf77. 用MSP430實現(xiàn)斜率 A／D轉(zhuǎn)換的溫度控制系統(tǒng).pdf78. 一 種基于MSP430單片機的藍牙接收裝置的設(shè)計.pdf79. 用MSP430實現(xiàn) 太陽能交通信號控制機.pdf80. TLC2543電壓表設(shè)計.doc81. 用超低功耗MSP430單片機設(shè)計數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf82. 基于單片機的電子負載畢業(yè)論文(含原理圖+程序).doc83. 用VB實現(xiàn)PC機與MSP430單片機串行通信.pdf84. LM2596_DataSheet原文資料.pdf85. MAX7456原廠中文資料.pdf86. STM8S-DISCOVERY原理圖（原文資料）.rar87. Hi3531 H.264編解碼處理器用戶指南.pdf88. MSP430單片機__極端詳細+應(yīng)用程序，實驗教程.pdf89. C語言，結(jié)構(gòu)體(struct) 用法.doc90. 用 MSP430F149單片機實現(xiàn)步進電機通用控制器.pdf91. 基于DTH11+LCD溫濕度采集.rar92. 以超低功耗微處理器MSP430為核心的熱計量表設(shè)計.pdf93. AVR高速嵌入式單片機原理與應(yīng)用(修訂版)(1).pdf94. ILI9325中文指令說明--彩色液晶屏控制手冊.pdf95. 以太網(wǎng)控制芯片W5100的存儲裝置設(shè)計.pdf96. 基于單片機的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).ppt97. 史上最便宜的USB數(shù)據(jù)采集板.doc98. 遙控車IC原理圖.pdf99. 基于51單片機和LabVIEW的遠程陀螺儀顯示平臺的構(gòu)建.pdf100. 基礎(chǔ)機器人制作與編程.ppt
上傳時間： 2013-05-15
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自制航模 直升機相關(guān) 直升機調(diào)式篇 四軸 說明書 平衡儀設(shè)置軟件 精彩視頻欣賞 精彩視頻 精彩壁紙 經(jīng)典航模心得 技術(shù)操作錄制視頻收集 航模心得 航模模型組裝資料 航模基礎(chǔ) 海量航模圖紙大全 海量航模飛機圖紙大全 固朗平衡儀中文 固定翼 各類航模器材中文說明書 飛控板設(shè)置資料 發(fā)動機相關(guān) 調(diào)式篇 …………
標簽： Labview PLC 電梯 遠程監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-14
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臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
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