2.54間距雙排排針規(guī)格書,可分為彎針,直針,SMT貼片公針
標(biāo)簽： Pin Header Drawing 2.54雙排插針 2.54雙排公針 2.54DIP公針 2.54針座 2.54直插180度排針 雙排排針圖紙 雙排排針規(guī)格書 雙排排針工程圖紙
上傳時(shí)間： 2016-01-08
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USB 3.0 AF插座分為USB2.0 90度,180度, SMT貼片式,沉板式
標(biāo)簽： USB3.0插座 USB3.0 AF插座 USB 3.0圖紙 USB 3.0 AF規(guī)格書 USB AF插座圖紙 USB AF 90度
上傳時(shí)間： 2016-01-09
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android視頻錄制，模仿微視，支持按下錄制、抬起暫停。進(jìn)度條斷點(diǎn)顯示。 該源碼解決以下問題： 1.如何獲取攝像頭的數(shù)據(jù) 2.如何把獲取到的數(shù)據(jù)保存到視頻文件中 3.如何錄制音頻，并和視頻合并 4.錄制視頻時(shí)如何實(shí)現(xiàn)暫停功能 5.android攝像頭支持的分辨率可能不符合需求，需要轉(zhuǎn)換分辨率 6.android手機(jī)錄制出來的視頻是旋轉(zhuǎn)了90度的，如何實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)換到前置攝像頭又如何處理）
標(biāo)簽： RecordVideoDemo
上傳時(shí)間： 2016-06-23
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在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視牛產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺四白由度的工業(yè)機(jī)器人，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料。首先，本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座、大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動方式、驅(qū)動方式，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過程的安全性，最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動問題、實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)器人的各個關(guān)書的運(yùn)動情況、機(jī)器人的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參考點(diǎn)和回參考點(diǎn)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人，示教編程，伺服，制動在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法；程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)。“工業(yè)機(jī)器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨(dú)立的自動抓取、搬運(yùn)工件、操作工具的裝置（國內(nèi)稱作工業(yè)機(jī)器人或通用機(jī)器人）。機(jī)器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢，但功能較少，適應(yīng)性較差。目前我國常把具有上述特點(diǎn)的機(jī)器人稱為專用機(jī)器人，而把工業(yè)機(jī)械人稱為通用機(jī)器簡而言之，機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作求以操縱工件進(jìn)行加.
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械手
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系（靜止）一A-B-C坐標(biāo)系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）-d-q坐標(biāo)系（d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）M-T坐標(biāo)系（M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度）轉(zhuǎn)子磁場定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關(guān)狀態(tài)（上管導(dǎo)通是“1"，關(guān)閉是“0"）定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個扇區(qū)口確定Vref位于哪個扇區(qū)，才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時(shí)間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止
標(biāo)簽： foc
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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Altium Designer2019是一款高效專業(yè)的實(shí)用型PCB電路板設(shè)計(jì)輔助工具，AD 19功能強(qiáng)勁，完美地將原理圖、ecad庫、供應(yīng)鏈管理以及PCB設(shè)計(jì)等方面相結(jié)合，Altium Designer2019中文版便捷好用，可以讓用戶完全掌控設(shè)計(jì)過程，在同一環(huán)境中創(chuàng)建組件，配置各種輸出文件。Altium Designer2019功能介紹 1、允許網(wǎng)格延伸超出董事會輪廓。 2、一個經(jīng)典的明亮主題。(非18.1那個) 3、ActiveBOM新增很多功能和重大改進(jìn)。 4、增加在裝配圖中查看PCB圖層的能力(繪圖員)。 5、將3D視圖添加到Draftsman(繪圖員)。 6、在“Place Fab View”中提供多個可選圖層(繪圖員)。 7、從中點(diǎn)到中點(diǎn)的3D測量。 8、阻抗驅(qū)動差分對規(guī)則。 9、用戶生成的FPGA引**換(.nex)文件。 10、不對稱帶狀線阻抗計(jì)算。 11、改進(jìn)層堆棧管理器。 12、能夠使用多邊形進(jìn)行阻抗計(jì)算以及平面。 13、Pin Mapper功能增強(qiáng)。 14、auto place tool(這個不是太確定) 15、改善連接軌道的拖動組件(45度 任意角度 90度跟隨) 17、PcbLib編輯器中可以給封裝放置標(biāo)注尺寸(機(jī)械層)，可以導(dǎo)入到PCB中。 18、多板設(shè)計(jì)里面添加支持FPC(軟板)的功能。
標(biāo)簽： Altium Designer軟件下載
上傳時(shí)間： 2022-07-22
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一般調(diào)用元件的話，使用PartGallery的search功能都能找到相應(yīng)的器件。注意MaST IOLAMS這里有兩種不同語言描述的元件，一般不能同時(shí)在一張?jiān)韴D中使用。在PartGallery中browse目錄按照大的應(yīng)用領(lǐng)域和市場領(lǐng)域劃分。比喻Elctrical目錄下包含一些電氣行業(yè)相關(guān)的模型。1.翻轉(zhuǎn)元件：選中該元件（可選多個），按R鍵，可實(shí)現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)。按F鍵可實(shí)現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)。2.電容或電感初始電壓或電流值設(shè)置：在電容或電感元件的屬性里有一項(xiàng)ic設(shè)置，默認(rèn)未設(shè)置（undef），設(shè)置其為想要的值即可。3.Saber中，設(shè)置元件屬性時(shí)，不能帶任何單位符號，如電阻的“9，”電壓的“V”時(shí)間的“S等，否則saber會報(bào)錯。4.Saber中，仿真文件名不能和元件庫中的元件同名，否則會報(bào)錯。5.Saber中，原理圖名稱最好不要與路徑名中有重復(fù)，否則會報(bào)錯。6.原理圖放大或縮小：按“page up或”“page down即可7.局部放大顯示波形：直接拖動鼠標(biāo)放大，或按“page up即可8.恢復(fù)波形顯示原始大小：按“page down，”在右鍵菜單里點(diǎn)“zoom→tofi即可”9.按鼠標(biāo)中鍵可拖動整個原理圖包括波形顯示圖。
標(biāo)簽： saber
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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研究數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的二值形態(tài)學(xué)、灰度形態(tài)學(xué)的腐蝕、膨脹、開啟和閉合四種基本運(yùn)算，利用這4種基本運(yùn)算消除圖像噪聲。本文在總結(jié)和分析了數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的基本理論及其應(yīng)用的基礎(chǔ)上，用MATLAB編程實(shí)現(xiàn)消除圖像噪聲。仿真結(jié)果表明，本文應(yīng)用二值形態(tài)學(xué)和灰度形態(tài)學(xué)去除圖像噪聲具有較好的效果，并有一定的實(shí)用性。
標(biāo)簽： 形態(tài)學(xué) 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué) 灰度 腐蝕
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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針對單輸入與雙輸入模糊溫度控制系統(tǒng)，以C語言程式分別實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2016-01-25
上傳用戶：WMC_geophy
對數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析方法 一、 分析法 二、綜合達(dá)標(biāo)度 三、次數(shù)分布表和次數(shù)分布圖 四、應(yīng)答信息分析法 相關(guān)關(guān)系分析 數(shù)量標(biāo)志的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn) 品質(zhì)標(biāo)志的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)
標(biāo)簽： 61548 分布 對數(shù) 分析法
上傳時(shí)間： 2016-03-07
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