制器原理及其 在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 為了滿足高性能運動控制系統(tǒng)的開發(fā)需要．結(jié)合工程上的實際應(yīng) 用，本書介紹了數(shù)字信號處理器的發(fā)展概況和美國德州儀器(TI)等 公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點，以及運動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況，并對 現(xiàn)有的系統(tǒng)實現(xiàn)方法作了對比；在此基礎(chǔ)上．詳細(xì)介紹了TI公司生產(chǎn) 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結(jié)構(gòu)．功能外設(shè)，指令系統(tǒng)． 集成開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開發(fā)，調(diào)試工具等內(nèi)容；通過對無刷直流電動機(jī) 控制器，交流伺服電動機(jī)控制器等實現(xiàn)方案的設(shè)計思路和程序代碼的 翔實介紹．對利用x24x系列DSP控制器進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)過程中出現(xiàn)的 主要問題及其解決辦法進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽： DSP 控制器 統(tǒng)中應(yīng)用
上傳時間： 2014-12-28
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針對軟件無線電技術(shù)在艦船通信中應(yīng)用問題，對軟件無線電數(shù)字接收理論進(jìn)行了深入研究，包括了低通采樣理論、帶通采樣理論以及多速率信號處理技術(shù)等，同時對軟件無線電結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。采用軟件無線電數(shù)字信道化模型，給出了信道化高效實現(xiàn)結(jié)構(gòu)，并通過計算機(jī)仿真驗證了該軟件無線電數(shù)字信道化結(jié)構(gòu)的正確性。該軟件無線電信道化模型適用于艦船通信系統(tǒng)中應(yīng)用。
標(biāo)簽： 軟件 無線電技術(shù) 中的應(yīng)用 艦船通信
上傳時間： 2013-10-29
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研究利用IGSO 星座提供衛(wèi)星移動通信業(yè)務(wù)所涉及到的星座覆蓋性能、多普勒頻移及業(yè)務(wù)支持能力等問題。研究表明，采用2 顆或3 顆IGSO 衛(wèi)星構(gòu)成的星座能夠?qū)ξ覈鴧^(qū)域提供較好的覆蓋性能（單星和多星覆蓋率及平均通信仰角），而引入的多普勒頻移并不大。鏈路計算結(jié)果表明，采用IGSO 衛(wèi)星能夠有效解決GEO 衛(wèi)星在高緯度區(qū)域的低仰角問題，并能用比較小的IGSO 衛(wèi)星來達(dá)到非常大的GEO 衛(wèi)星才能實現(xiàn)的性能。因此，采用IGSO 的區(qū)域衛(wèi)星移動通信系統(tǒng)具有較好的技術(shù)可行性。
標(biāo)簽： IGSO 衛(wèi)星移動通信 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-10-14
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本文介紹了在自由口通信模式下，用計算機(jī)讀寫S7-200 PLC存儲區(qū)內(nèi)相鄰的多個字 節(jié)數(shù)據(jù)的通信程序設(shè)計方法，程序設(shè)計中采用了多種可靠性措施。
上傳時間： 2013-12-16
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直流電動機(jī)由于具有良好的調(diào)速特性，寬廣的調(diào)速范圍，在某些要求調(diào)速的地方，特別是對調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的場合，如軋鋼機(jī)、龍門刨床、高精度機(jī)床、電動汽車等中，得到了廣泛地應(yīng)用。國外這類調(diào)速系統(tǒng)的價格高，而國內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標(biāo)不夠穩(wěn)定，因此設(shè)計一個性能價格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng)，對工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片，以模糊PID為智能控制方法，設(shè)計了基于實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。首先對模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡單介紹，構(gòu)建了模糊PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模型，并在MATLAB環(huán)境下，對設(shè)計模型進(jìn)行了仿真，在仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計了控制系統(tǒng)硬、軟件，主要包括MOSFET驅(qū)動、光電隔離、鍵盤顯示、轉(zhuǎn)速測量、H橋可逆控制部分等，并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中，實現(xiàn)了對直流電機(jī)的良好調(diào)速性能。 控制系統(tǒng)硬件實現(xiàn)模塊化設(shè)計，線路簡單，可靠性高。軟件設(shè)計采用可讀性強(qiáng)的C語言，自底層向上層的原則設(shè)計，程序邏輯性強(qiáng)、易于修改維護(hù)。以ARM為核心的控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強(qiáng)，性價比高。仿真和試驗表明：基于模糊PID智能控制的直流電機(jī)調(diào)速方法是可行的，有很好的應(yīng)用前景。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著對高處理能力、網(wǎng)絡(luò)通信、實時多任務(wù),超低功耗這些需求的增長,傳統(tǒng)8位處理器已經(jīng)不能滿足新產(chǎn)品的要求了,高端嵌入式處理器已經(jīng)得到了普遍的重視和應(yīng)用.ARM是目前嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的RISC微處理器結(jié)構(gòu),該文研究了基于ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)的開發(fā),介紹了利用一款A(yù)RM微處理器和FPGA設(shè)計的四路E1中繼板卡的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理,并在這個硬件平臺上進(jìn)行軟件開發(fā)的過程.該四路E1收發(fā)器能夠提供四條E1鏈路,把帶寬從2Mbps提高到8Mbps,能夠同時負(fù)載120個用戶的通信,解決了數(shù)字環(huán)路系統(tǒng)中卡槽數(shù)目限制的問題.目前,建立在G. 703基礎(chǔ)上的El接口在分組網(wǎng)、幀中繼網(wǎng)、GSM移動基站及軍事通信中得到廣泛的應(yīng)用,傳送語音信號、數(shù)據(jù)、圖像等業(yè)務(wù).文中首先分析了當(dāng)前數(shù)字環(huán)路系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢,隨著網(wǎng)絡(luò)通信的用戶數(shù)目及信息量的猛增,拓寬數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ朗且豁椦芯繜狳c,這是開發(fā)四路E1收發(fā)器的一個目的.接著敘述了數(shù)字環(huán)路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,即四路E1收發(fā)器的應(yīng)用環(huán)境,著重介紹了四路E1板卡在整個系統(tǒng)中所扮演的角色和嵌入式處理器ARM的體系結(jié)構(gòu)和特點,鑒于數(shù)據(jù)傳輸中對時鐘的要求比較嚴(yán)格,該文還介紹了FPGA技術(shù),應(yīng)用它主要是為系統(tǒng)提供各個精確的時鐘.然后,在分析了四路E1收發(fā)器的工作原理和比較了各類處理器特點的基礎(chǔ)上,提出了四路E1收發(fā)器的硬件設(shè)計,分別介紹了時鐘模塊、系統(tǒng)接口電路、存儲系統(tǒng)模塊、四通道E1合成器模塊、CPU模塊以及時隙交換模塊.接著,在研究分析了G.703和G.704等通信協(xié)議后,再根據(jù)系統(tǒng)要求提出了四路E1收發(fā)器的軟件設(shè)計.先介紹了實時操作系統(tǒng)RTXC,詳細(xì)闡述了ARM處理器啟動代碼程序的設(shè)計,然后給出了在此操作系統(tǒng)下軟件設(shè)計的整體結(jié)構(gòu),分四個任務(wù)分別闡述此軟件功能,其中詳細(xì)介紹了信令處理模塊、接口中斷處理模塊、系統(tǒng)運行監(jiān)測模塊和RC消息LC消息處理模塊.最后介紹了軟件和硬件的調(diào)試方法以及設(shè)計過程中的調(diào)試開發(fā)過程,整個系統(tǒng)設(shè)計完成后,經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、測驗已達(dá)到了預(yù)期的效果,現(xiàn)正投入使用中.
標(biāo)簽： FPGA ARM 處理器 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：夢雨軒膂
嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物。目前，嵌入式系統(tǒng)己經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)、交通、能源、通信、科研、醫(yī)療衛(wèi)生、國防以及日常生活等領(lǐng)域，并不斷朝著體積小，功能強(qiáng)的方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)不同于原來的單片機(jī)系統(tǒng)，它不僅有自己的操作系統(tǒng)，上層應(yīng)用程序，而且還具備網(wǎng)絡(luò)通信和信息管理的功能。 ARM體系的處理器是目前嵌入式系統(tǒng)中使用最廣泛的處理器。它采用了RISC技術(shù)，具有尋址方式簡單，寄存器多，指令長度固定等的特點使得它的處理速度快，執(zhí)行效率高。由于Linux對于ARM技術(shù)的支持，具有內(nèi)核可裁減，網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大，代碼開放的特點，把Linux應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中，能充分發(fā)揮ARM和Linux的優(yōu)勢。 論文以“掌上中文語言學(xué)習(xí)系統(tǒng)”項目為依托，以ARM體系處理器和Ljnux操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ)，構(gòu)建一個掌上語言學(xué)習(xí)設(shè)備。 論文首先進(jìn)行了開發(fā)環(huán)境的設(shè)計與搭建，對開發(fā)主機(jī)進(jìn)行TFTP服務(wù)器、NFS服務(wù)器、minicom串口通信和GNU交叉工具鏈進(jìn)行配置。實現(xiàn)了針對NAND閃存的U-Boot啟動程序的建立，并對Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行了移植工作。最后利用圖形界面系統(tǒng)MiniGUI和遠(yuǎn)程調(diào)試技術(shù)實現(xiàn)了掌上語言學(xué)習(xí)的軟件功能。
標(biāo)簽： Linux ARM 嵌入式 學(xué)習(xí)系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-24
上傳用戶：jiangfire
近年來，隨著計算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，在家庭中實現(xiàn)生活的現(xiàn)代化、安全化，提高居住環(huán)境等要求，使家庭設(shè)備智能化成為未來生活發(fā)展的趨勢。 本文提出以嵌入式計算機(jī)為主控設(shè)備，將家庭網(wǎng)絡(luò)中主要的電器設(shè)備和服務(wù)系統(tǒng)通過藍(lán)牙技術(shù)構(gòu)建一個家庭局域網(wǎng)絡(luò)，同時把GPRS遠(yuǎn)程通信技術(shù)加入到智能家居系統(tǒng)中，不僅解決了在家庭內(nèi)部復(fù)雜的布線問題，而且使用戶能夠在遠(yuǎn)程控制家庭中的各種服務(wù)設(shè)備。 本文介紹了課題研究的背景和意義，分析了智能家居系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，討論了嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合在智能家居系統(tǒng)中的應(yīng)用情況。論文闡述了家庭無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計思想和實現(xiàn)方法。 系統(tǒng)選擇S3C2410處理器為家庭無線控制器的主控制芯片，GPRS SIM300為遠(yuǎn)程控制芯片，藍(lán)牙無線收發(fā)模塊101 007為控制各個家用電器的通信模塊。并設(shè)計了各模塊間的接口電路。系統(tǒng)完成了Windows CE在嵌入式S3C2410處理器上BSP的定制與開發(fā)，著重分析了系統(tǒng)啟動的過程，并成功實現(xiàn)了Windows CE在S3C2410上的移植。通過對家庭內(nèi)部局域網(wǎng)絡(luò)協(xié)議藍(lán)牙協(xié)議和外部移動網(wǎng)絡(luò)GPRS的分析，在Windows CE上實現(xiàn)了藍(lán)牙主機(jī)控制器HCI協(xié)議和GPRS通信程序，完成了采用GPRS無線通信模塊與藍(lán)牙通信模塊相結(jié)合，實現(xiàn)對設(shè)備的監(jiān)控。
標(biāo)簽： ARM 家 無線通信網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2013-06-24
上傳用戶：moerwang
論文討論了中壓電力線載波通信(MV-PLC)的現(xiàn)狀和應(yīng)用前景，介紹了其技術(shù)特點和所面臨的問題。針對當(dāng)前中壓電力線載波芯片的開發(fā)狀況，提出了基于OFDM(正交頻分復(fù)用)技術(shù)的中壓電力線載波通信的技術(shù)優(yōu)勢和其Modem芯片開發(fā)的重要性。 針對國內(nèi)中壓電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，根據(jù)現(xiàn)有的研究成果，分析了中壓電力線信道的傳輸特性，包括阻抗特性，噪聲特性和衰減特性。闡述了OFDM的基本原理、優(yōu)缺點和其中的關(guān)鍵技術(shù)，分析了OFDM系統(tǒng)組成模型及參數(shù)選取原則。針對中壓電力線信道噪聲特點，提出了基于OFDM的中壓電力線載波Modem芯片的FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)實現(xiàn)方案，并建立了系統(tǒng)MATLAB定點仿真模型。通過分析定點仿真結(jié)果，給出了該OFDM系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)中部分模塊(主要包括IFFT/FFT模塊、數(shù)字上變頻模塊和同步模塊)的FPGA實現(xiàn)結(jié)構(gòu)(用Verilog硬件描述語言設(shè)計)，并對這些模塊進(jìn)行了功能驗證。 最后，搭建仿真平臺，對整個系統(tǒng)進(jìn)行了前端EDA仿真驗證。利用低壓電力線環(huán)境，對所設(shè)計的系統(tǒng)進(jìn)行了FPGA板級的調(diào)試，并對測試的結(jié)果進(jìn)行了分析。驗證了系統(tǒng)的FPGA設(shè)計，并提出了MV-PLC OFDM系統(tǒng)中存在一些問題及系統(tǒng)需要改進(jìn)之處。
標(biāo)簽： OFDM 中壓 電力線通信 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yezhihao
介紹了一種基于單片機(jī)AT89C2051和FSK解碼芯片HT9032C實現(xiàn)的來電解碼器，說明了設(shè)計的原理和解碼器的結(jié)構(gòu)。該解碼器可應(yīng)用于客戶關(guān)系管理系統(tǒng)中，將以FSK方式傳送的電話主叫信息通過串行口傳入計算機(jī)，結(jié)合數(shù)據(jù)庫的查詢功能，在接聽客戶來電前實現(xiàn)對客戶的識別和詳細(xì)信息的顯示。
標(biāo)簽： 電解 中的應(yīng)用 碼器
上傳時間： 2013-10-14
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