隨著汽車技術的不斷發(fā)展，越來越多的的人擁有了自己的汽車，基于汽車安全的汽車輔助系統(tǒng)也日益受到了人們的重視。汽車輔助安全系統(tǒng)可以對汽車駕駛過程中出現的緊急情況進行報警和控制。可以預見，基于汽車安全的輔助駕駛系統(tǒng)有著良好的發(fā)展前景和廣闊的應用空間。 本文通過將圖像檢測技術和激光測距技術相結合，應用ARM+DSP的雙核架構，設計出一款高性能的汽車主動安全系統(tǒng)。系統(tǒng)通過圖像識別技術對行車路況進行監(jiān)控，并通過激光測距技術對前方車距進行檢測。當自車與前方的車距小于系統(tǒng)計算出來的安全車距，并有可能發(fā)生碰撞時，系統(tǒng)將予以報警，提醒駕駛員注意減速或制動，從而達到有效預防追尾碰撞事故發(fā)生的目的。本文的主要內容包括以下幾個方面： 1)完成系統(tǒng)的整體硬件設計工作。針對汽車安全系統(tǒng)對準確性和實時性的要求，系統(tǒng)設計采用S3C2410作為系統(tǒng)的主控制器、TMS320DM6437作為系統(tǒng)的協(xié)處理器。雙核架構的應用將大幅度提升系統(tǒng)在圖像檢測方面的運算能力。 2)為提高系統(tǒng)與各子模塊的通信效率，系統(tǒng)采用CAN總線作為主控制器與其他子模塊的主要通信總線。并開發(fā)出相應的驅動軟件。 3)系統(tǒng)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，應用Linux強大的事務管理能力，來提高系統(tǒng)的處理能力和響應速度。 4)通過對汽車碰撞過程的分析，研究開發(fā)出一套汽車防撞決策算法，對駕駛員預警和對車輛進行輔助制動，保障駕駛人員的安全。 最后，論文在總結全文工作的基礎上，指出了系統(tǒng)的不足之處和進一步研究的工作方向。 總之，在汽車安全技術在國內剛剛起步的今天，對該系統(tǒng)的研究對于中國自主的汽車主動安全系統(tǒng)無論是在理論研究還是實際應用上都具有一定的價值。
標簽： ARM 汽車防撞系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-08
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設計了用于汽車防撞雷達的功率放大器，為了消除在K波段的寄生效應的影響，設計了直流偏置、輸入輸出匹配網絡、耦合隔直和電源濾波的微帶網絡。通過ADS仿真，得到了噪聲系數為2.33，最大輸出功率為18.5 dBm，增益為8.5 dB的功率放大器。文中設計的功率放大器適用于FMCW雷達系統(tǒng)。
標簽： 汽車防撞 功率放大器 仿真設計 雷達系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：bpgfl
隨著信息技術的不斷發(fā)展，數據采集技術已成為重要的現代化的工具，并且其應用范圍也在不斷擴大，在通信、雷達、醫(yī)療、遙測遙感等領域得到了廣泛的應用。本文為了汽車防撞報警設備高速信號處理的目的，采用了DSP和FPGA處理器加上相關算法，實現了對激光雷達回波信號能夠高速的采集和處理。
標簽： FPGA DSP 汽車防撞 高速數據
上傳時間： 2013-11-20
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DSP在毫米波汽車防撞雷達系統(tǒng)中的應用
標簽： DSP 毫米波 中的應用 汽車防撞
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：kxyw404582151
隨著現代社會汽車數量的日益增多，汽車防撞技術的研究已成為保障人民生命安全和提高運輸業(yè)的關鍵。課題旨在研究一種汽車防撞系統(tǒng)，保證在該系統(tǒng)正常運作的情況下既不發(fā)生碰撞事故又不降低道路的通行能力。該系統(tǒng)利用LFMCW的線性調頻特性及多普勒效應的原理既可測量兩車間距又可實現相對運動的判斷，結合兩者的測量值，實現有效防撞的功能。主要論述了LFMCW雷達運用于汽車防撞系統(tǒng)中的相關參數確定及具體實現方法，原理分析。
標簽： LFMCW 雷達 汽車防撞
上傳時間： 2014-01-04
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紅外防撞裝置在起重機保護系統(tǒng)中的應用
標簽： 紅外防撞裝置 保護系統(tǒng) 中的應用 起重機
上傳時間： 2013-11-01
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利用RTOS機制實現機械系統(tǒng)中的質量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來改變sin波的位移量
標簽： RTOS 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-11
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這是利用RTOS去實現機械系統(tǒng)，這是方波的
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：leixinzhuo
家具行業(yè)的成本核算報價系統(tǒng),主要征對家個產品的結構展開進行材料成本及人工制造費用統(tǒng)計,加上可調節(jié)的利潤設定,將其成本核算出來,同時將報價單作出來
標簽： 家 成本核算 人工 制造
上傳時間： 2014-01-21
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超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機及天線系統(tǒng)的研究製作
標簽： RFIC UWB 無線 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-11-23
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