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單片機(jī)(jī)視頻教程

  • 利用單晶片LPC2104去接收GPS DATA NMEA

    利用單晶片LPC2104去接收GPS DATA NMEA

    標(biāo)簽: 2104 DATA NMEA LPC

    上傳時(shí)間: 2014-01-24

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  • LCD exemple 單晶片嵌入式系統(tǒng)LCD控制範(fàn)例程式歡迎下載修改

    LCD exemple 單晶片嵌入式系統(tǒng)LCD控制範(fàn)例程式歡迎下載修改

    標(biāo)簽: LCD exemple 晶片 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2017-09-20

    上傳用戶:小寶愛(ài)考拉

  • 芯達(dá)STM32入門系列教程之二《如何安裝J-Link驅(qū)動(dòng)軟件》總結(jié)

    該文檔為芯達(dá)STM32入門系列教程之二《如何安裝J-Link驅(qū)動(dòng)軟件》總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: stm32

    上傳時(shí)間: 2022-05-01

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  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡(jiǎn)單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • 快速了解FPGA/SOPC(可編程片上系統(tǒng))開(kāi)發(fā)的流程

    作為一個(gè)簡(jiǎn)明的教程,主要宗旨是讓初學(xué)者快速地了解FPGA/SOPC(可編程片上系統(tǒng))開(kāi)發(fā)的流程。

    標(biāo)簽: FPGA SOPC 可編程片上系統(tǒng) 流程

    上傳時(shí)間: 2013-08-09

    上傳用戶:hphh

  • IC封裝製程簡(jiǎn)介(IC封裝制程簡(jiǎn)介)

    半導(dǎo)體的產(chǎn)品很多,應(yīng)用的場(chǎng)合非常廣泛,圖一是常見(jiàn)的幾種半導(dǎo)體元件外型。半導(dǎo)體元件一般是以接腳形式或外型來(lái)劃分類別,圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為   PDID:Plastic Dual Inline Package SOP:Small Outline Package SOJ:Small Outline J-Lead Package PLCC:Plastic Leaded Chip Carrier QFP:Quad Flat Package PGA:Pin Grid Array BGA:Ball Grid Array         雖然半導(dǎo)體元件的外型種類很多,在電路板上常用的組裝方式有二種,一種是插入電路板的銲孔或腳座,如PDIP、PGA,另一種是貼附在電路板表面的銲墊上,如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。    從半導(dǎo)體元件的外觀,只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳,而半導(dǎo)體元件真正的的核心,是包覆在膠體或陶瓷內(nèi)一片非常小的晶片,透過(guò)伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件,從上方的玻璃窗可看到內(nèi)部的晶片,圖三是以顯微鏡將內(nèi)部的晶片放大,可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳,這些接腳向外延伸並穿出膠體,成為晶片與外界通訊的道路。請(qǐng)注意圖三中有一條銲線從中斷裂,那是使用不當(dāng)引發(fā)過(guò)電流而燒毀,致使晶片失去功能,這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。   圖四是常見(jiàn)的LED,也就是發(fā)光二極體,其內(nèi)部也是一顆晶片,圖五是以顯微鏡正視LED的頂端,可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線,若以LED二支接腳的極性來(lái)做分別,晶片是貼附在負(fù)極的腳上,經(jīng)由銲線連接正極的腳。當(dāng)LED通過(guò)正向電流時(shí),晶片會(huì)發(fā)光而使LED發(fā)亮,如圖六所示。     半導(dǎo)體元件的製作分成兩段的製造程序,前一段是先製造元件的核心─晶片,稱為晶圓製造;後一段是將晶中片加以封裝成最後產(chǎn)品,稱為IC封裝製程,又可細(xì)分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟,在本章節(jié)中將簡(jiǎn)介這兩段的製造程序。

    標(biāo)簽: 封裝 IC封裝 制程

    上傳時(shí)間: 2014-01-20

    上傳用戶:蒼山觀海

  • 51單片機(jī)教程(匯編)

    51單片機(jī)教程(匯編):1、何謂單片機(jī) 一臺(tái)能夠工作的計(jì)算機(jī)要有這樣幾個(gè)部份構(gòu)成:CPU(進(jìn)行運(yùn)算、控制)、RAM(數(shù)據(jù)存儲(chǔ))、ROM(程序存儲(chǔ))、輸入/輸出設(shè)備(例如:串行口、并行輸出口等)。在個(gè)人計(jì)算機(jī)上這些部份被分成若干塊芯片,安裝一個(gè)稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機(jī)中,這些部份,全部被做到一塊集成電路芯片中了,所以就稱為單片(單芯片)機(jī),而且有一些單片機(jī)中除了上述部份外,還集成了其它部份如A/D,D/A等。  天!PC中的CPU一塊就要賣幾千塊錢,這么多東西做在一起,還不得買個(gè)天價(jià)!再說(shuō)這塊芯片也得非常大了。 不,價(jià)格并不高,從幾元人民幣到幾十元人民幣,體積也不大,一般用40腳封裝,當(dāng)然功能多一些單片機(jī)也有引腳比較多的,如68引腳,功能少的只有10多個(gè)或20多個(gè)引腳,有的甚至只8只引腳。為什么會(huì)這樣呢? 功能有強(qiáng)弱,打個(gè)比方,市場(chǎng)上面有的組合音響一套才賣幾百塊錢,可是有的一臺(tái)功放機(jī)就要賣好幾千。另外這種芯片的生產(chǎn)量很大,技術(shù)也很成熟,51系列的單片機(jī)已經(jīng)做了十幾年,所以價(jià)格就低了。 既然如此,單片機(jī)的功能肯定不強(qiáng),干嗎要學(xué)它呢? 話不能這樣說(shuō),實(shí)際工作中并不是任何需要計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合都要求計(jì)算機(jī)有很高的性能,一個(gè)控制電冰箱溫度的計(jì)算機(jī)難道要用PIII?應(yīng)用的關(guān)鍵是看是否夠用,是否有很好的性能價(jià)格比。所以8051出來(lái)十多年,依然沒(méi)有被淘汰,還在不斷的發(fā)展中。 

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 教程 匯編

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

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  • at91rm9200啟動(dòng)過(guò)程教程

    at91rm9200啟動(dòng)過(guò)程教程 系統(tǒng)上電,檢測(cè)BMS,選擇系統(tǒng)的啟動(dòng)方式,如果BMS為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)ROM啟動(dòng)。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處,在這兩個(gè)地址處都可以訪問(wèn)到ROM。由于9200的ROM中固化了一個(gè)BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開(kāi)始執(zhí)行這個(gè)BOOTLOAER(準(zhǔn)確的說(shuō)應(yīng)該是一級(jí)BOOTLOADER)。這個(gè)BOOTLOER依次完成以下步驟: 1、PLL SETUP,設(shè)置PLLB產(chǎn)生48M時(shí)鐘頻率提供給USB DEVICE。同時(shí)DEBUG USART也被初始化為48M的時(shí)鐘頻率; 2、相應(yīng)模式下的堆棧設(shè)置; 3、檢測(cè)主時(shí)鐘源(Main oscillator); 4、中斷控制器(AIC)的設(shè)置; 5、C 變量的初始化; 6、跳到主函數(shù)。 完成以上步驟后,我們可以認(rèn)為BOOT過(guò)程結(jié)束,接下來(lái)的就是LOADER的過(guò)程,或者也可以認(rèn)為是裝載二級(jí)BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來(lái)找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲(chǔ)設(shè)備的開(kāi)始地址處連續(xù)的存放的32個(gè)字節(jié),也就是8條指令必須是跳轉(zhuǎn)指令或者裝載PC的指令,其實(shí)這樣規(guī)定就是把這8條指令當(dāng)作是異常向量表來(lái)處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關(guān)于如何計(jì)算和寫這條指令可以參考用戶手冊(cè)。一旦合法的映像找到之后,則BOOT程序會(huì)把找到的映像搬到SRAM中去,所以映像的大小是非常有限的,不能超過(guò)16K-3K的大小。當(dāng)BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務(wù)以后,接下來(lái)就進(jìn)行存儲(chǔ)器的REMAP,經(jīng)過(guò)REMAP之后,SRAM從映設(shè)前的0X200000地址處被映設(shè)到了0X0地址并且程序從0X0處開(kāi)始執(zhí)行。而ROM這時(shí)只能在0X100000這個(gè)地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動(dòng)過(guò)程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲(chǔ)設(shè)備中找到合法的映像,則自動(dòng)初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準(zhǔn)備從外部載入映像。對(duì)DEBUG口的初始化包括設(shè)置參數(shù)115200 8 N 1以及運(yùn)行XMODEM協(xié)議。對(duì)USB DEVICE進(jìn)行初始化以及運(yùn)行DFU協(xié)議。現(xiàn)在用戶可以從外部(假定為PC平臺(tái))載入你的映像了。在PC平臺(tái)下,以WIN2000為例,你可以用超級(jí)終端來(lái)完成這個(gè)功能,但是還是要注意你的映像的大小不能超過(guò)13K。一旦正確從外部裝載了映像,接下來(lái)的過(guò)程就是和前面一樣重映設(shè)然后執(zhí)行映像了。我們上面講了BMS為高電平,AT91RM9200選擇從片內(nèi)的ROM啟動(dòng)的一個(gè)過(guò)程。如果BMS為低電平,則AT91RM9200會(huì)從片外的FLASH啟動(dòng),這時(shí)片外的FLASH的起始地址就是0X0了,接下來(lái)的過(guò)程和片內(nèi)啟動(dòng)的過(guò)程是一樣的,只不過(guò)這時(shí)就需要自己寫啟動(dòng)代碼了,至于怎么寫,大致的內(nèi)容和ROM的BOOT差不多,不同的硬件設(shè)計(jì)可能有不一樣的地方,但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設(shè)計(jì)的大,所以這里編寫的BOOTLOADER可以一步到位,也就是說(shuō)不用像片內(nèi)啟動(dòng)可能需要BOOT好幾級(jí)了,目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot,這是一個(gè)開(kāi)放源代碼的軟件,用戶可以自由下載并根據(jù)自己的應(yīng)用配置。總的說(shuō)來(lái),筆者以為AT91RM9200的啟動(dòng)過(guò)程比較簡(jiǎn)單,ATMEL的服務(wù)也不錯(cuò),不但提供了片內(nèi)啟動(dòng)的功能,還提供了UBOOT可供下載。筆者寫了一個(gè)BOOTLODER從片外的FLASHA啟動(dòng),效果還可以。 uboot結(jié)構(gòu)與使用uboot是一個(gè)龐大的公開(kāi)源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系,包含常見(jiàn)的外設(shè)的驅(qū)動(dòng),是一個(gè)功能強(qiáng)大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上,為了啟動(dòng)uboot,還有兩個(gè)boot軟件包,分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級(jí)boot。其源碼可以從atmel的官方網(wǎng)站下載。 我們知道,當(dāng)9200系統(tǒng)上電后,如果bms為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)rom啟動(dòng),這時(shí)rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發(fā)送'c',這時(shí)我們打開(kāi)超級(jí)終端會(huì)看到ccccc...。這說(shuō)明系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng),同時(shí)xmodem協(xié)議已經(jīng)啟動(dòng),用戶可以通過(guò)超級(jí)終端下載用戶的bootloader。作為第一步,我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內(nèi)的sram中。這個(gè)loder完成的功能主要是初始化時(shí)鐘,sdram和xmodem協(xié)議,為下載和啟動(dòng)uboot做準(zhǔn)備。當(dāng)下載了loader.bin后,超級(jí)終端會(huì)繼續(xù)打印:ccccc....。這時(shí)我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個(gè)地址后并把pc指針調(diào)到此處開(kāi)始執(zhí)行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動(dòng)了,提示符uboot>,用戶可以u(píng)boot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對(duì)內(nèi)存、flash、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)啟動(dòng)等一些命令。 如果系統(tǒng)上電時(shí)bms為低電平,則系統(tǒng)從片外的flash啟動(dòng)。為了從片外的flash啟動(dòng)uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出,使得從flash啟動(dòng)后首先執(zhí)行boot.bin,而要少些boot.bin,就要先完成上面我們講的那些步驟,首先開(kāi)始從片內(nèi)rom啟動(dòng)uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中的目的,假如我們已經(jīng)啟動(dòng)了uboot,可以這樣操作: uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統(tǒng)復(fù)位,就可以看到系統(tǒng)先啟動(dòng)boot,然后解壓縮uboot.gz,然后啟動(dòng)uboot。注意,這里uboot必須壓縮成.gz文件,否則會(huì)出錯(cuò)。 怎么編譯這三個(gè)源碼包呢,首先要建立一個(gè)arm的交叉編譯環(huán)境,關(guān)于如何建立,此處不予說(shuō)明。建立好了以后,分別解壓源碼包,然后修改Makefile中的編譯器項(xiàng)目,正確填寫你的編譯器的所在路徑。 對(duì)loader和boot,直接make。對(duì)uboot,第一步:make_at91rm9200dk,第二步:make。這樣就會(huì)在當(dāng)前目錄下分別生成*.bin文件,對(duì)于uboot.bin,我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對(duì)loader和boot搞不清楚為什么要兩個(gè),有什么區(qū)別嗎?首先有區(qū)別,boot主要完成從flash中啟動(dòng)uboot的功能,他要對(duì)uboot的壓縮文件進(jìn)行解壓,除此之外,他和loader并無(wú)大的區(qū)別,你可以把boot理解為在loader的基礎(chǔ)上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個(gè)并無(wú)多大的本質(zhì)不同,只是他們的使命不同而已。 特別說(shuō)名的是這三個(gè)軟件包都是開(kāi)放源碼的,所以用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的情況修改和配置以及裁減,打造屬于自己系統(tǒng)的bootloder。

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    上傳時(shí)間: 2013-10-27

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  • 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程(課件)

    單片機(jī)原理及應(yīng)用教程:1.1 微型計(jì)算機(jī)的組成及工作原理1.1.1  微型計(jì)算機(jī)中的基本概念1. 微處理器2. 微型計(jì)算機(jī)      (1)單片微處理機(jī)      (2)通用微型計(jì)算機(jī)3. 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)2.1  MCS—51系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理2.1.1  MCS-51單片機(jī)邏輯結(jié)構(gòu)          MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2.1所示。 3.1 MCS-51單片機(jī)指令格式     一條匯編語(yǔ)言指令中最多包含4個(gè)區(qū)段,如下所示:    標(biāo)號(hào):操作碼  目的操作數(shù),源操作數(shù)  ;注釋    標(biāo)號(hào)與操作碼之間“:”隔開(kāi);    操作碼與操作數(shù)之間用“空格”隔開(kāi);    目的操作數(shù)和源源操作數(shù)之間有“,”分隔;    操作數(shù)與注釋之間用“;”隔開(kāi)。    所謂程序設(shè)計(jì),就是按照給定的任務(wù)要求,編寫出完整的計(jì)算機(jī)程序。要完成同樣的任務(wù),使用的方法或程序并不是唯一的。因此,程序設(shè)計(jì)的質(zhì)量將直接影響到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的工作效率、運(yùn)行可靠性。     前面我們學(xué)過(guò)了匯編語(yǔ)言形式的指令系統(tǒng),本章重點(diǎn)介紹匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)以及如何利用匯編語(yǔ)言指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的方法。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)原理 應(yīng)用教程

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶:huannan88

  • 易懂單片機(jī)教程

    易懂單片機(jī)教程 隨著技術(shù)的發(fā)展,單片機(jī)開(kāi)發(fā)手段也越來(lái)越先進(jìn),而價(jià)格卻不斷下降。當(dāng)FLASH型單片機(jī)被廣泛應(yīng)用后,采用軟件模擬加寫片驗(yàn)證成為一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的實(shí)驗(yàn)方法。而近年來(lái)很多單片機(jī)都具有了ISP功能,只要一根下載線即可以編程,不再需要編程器。 

    標(biāo)簽: 易懂單片機(jī) 教程

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

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