摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
C8051F單片機是完全集成的混合信號系統級芯片（SOC），具有與8051完全兼容的指令內核，該單片機采用流水線處理技術，能在執行指令期間預處理下一條指令，提高了效率。而且大部分型號的C8051F單片機，片內集成了數據采集和控制系統中常用的模擬和數字外設及其他功能部件，內置FLASH程序存儲器和RAM數據存儲器，部分芯片上還集成了外部數據存儲器，即XRAM。C8051F單片機具有片內調試電路，通過4腳的JTAG接口可以進行非侵入式、全速的在系統調試。下表為C8051F系列具有代表性的型號的主要特性:
上傳時間： 2013-10-29
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介紹了非對稱數字用戶環路收發器片上系統芯片的組織結構, 對其硬件實現給出了具體描述!
上傳時間： 2013-11-10
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本文介紹一種基于C8051F021片上系統的電容式變送器的設計方法,對恒流充電法測量電容量的原理進行了詳細的分析,設計的電容式變送器輸入信號范圍可以通過軟件設置,輸出為標準的4~20mA電流信號,能夠和標準信號的工業儀表或計算機測控系統直接接口,并支持MODBUS協議的RS485現場總線通信。
上傳時間： 2013-12-27
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AVR mega16開發板 聯系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn本產品是我公司自主研發生產的，AVR Mega16開發板是以ATMEL的Mega16單片機為核心，高性能低定價的單片機開發工具，產品集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP編程器，用戶只需要再擁有一臺計算機即可進行系統的學習，操作簡單，使用方便，兼容開發型號：ATmega32，AVR mega16開發板可以做為學習板 仿真器 編程器使用，三種功能與一體，不需要單獨買仿真器 編程器，省時，省事，省錢。貨號：EasyAVR-M16規格： 套 重量：400克 單價298/套。AVR mega16開發板板載資源： 1.5V供電接口，輸入7~9V 內正外負，送電源 2.板載AVR JTAG ICE USB接口 3.板載AVR ISP USB接口 4.Atmega16芯片，片內資源豐富 5.USB1.1 通訊接口 6.RS232 串行通訊口 7.RS485通訊接口 8.8個獨立按鍵 9.4位一體七段數碼管 HC595驅動 10.8個獨立LED 11.1路有源蜂鳴器，也可接無源蜂鳴器 12.實時鐘PCF8563 13.1IIC總線EEPROM AT24c01 14.1-wire單總線 15.晶振和復位電路 16.可選的有源晶振電路 17.AD電壓調整電位器 18.電位器參考電壓和待測電壓調整 19.4個8位撥碼開關 20.32Pin MCU外接端子 所有引腳標注 21.12864液晶接口 22.1602液晶接口 23.標準KF396尼龍接線端子 24.透明防滑硅膠腳墊 AVR mega16開發板實驗例程： 模數轉換（AD）： 單通道AD采集，七段數碼管顯示結果 雙通道分時采集，利用串口將結果傳至PC 蜂鳴器： 按鍵檢測，蜂鳴器鳴叫 PCF8563定時，蜂鳴器1s鳴叫一次 鍵盤： 按鍵檢測，蜂鳴器鳴叫 按鍵檢測，LED顯示 LED： 跑馬燈程序 按鍵檢測，LED顯示 定時器： 定時器T1實現1秒定時，利用七段數碼管顯示 內部EEPROM： 利用EEPROM記錄開機次數，七段數碼管顯示結果 WDT： 看們狗定時器簡單實驗 DS18B20： DS18B20檢測溫度，七段數碼管顯示結果 DS18B20檢測溫度，利用串口將結果傳至PC SPI： 利用SPI驅動SPI器件74HC595，實現七段數碼管的顯示 TWI： 利用TWI驅動TWI器件24C01 利用TWI驅動TWI器件PCF8563 24C01： 24C01讀寫，利用JTAG察看結果 24C01讀寫，利用串口將結果傳至PC AVR mega16開發板說明書下載：EasyAVR-M16-SK-3in1.pdf，內容詳細，讓您學習起來事半功倍，深入了解單片機電路的設計，找到好工作沒問題，詳細介紹電路設計和如果學習開發等內容，即使不買板子也值得你收藏。 物品清單： 1.AVR mega16開發板 (板載JTAG ISP 二合一) 2.9V 直流電源 3.USB通訊線纜 4.開發板說明書 5.資料光盤 原理圖 開發軟件 范例程序
上傳時間： 2013-10-23
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SST89系列單片機可實現的功能配置: 1. 片內用戶程序空間可達72K. 2. 片內EEPROM數據存儲容量可超64K. 3. 5個通道的PWM信號輸出,可實現5路的D/A數模轉換. 4. 6個UART串口.讓產品的通訊功能更加靈活,省掉昂貴的串口擴展芯片 5. 1個SPI串口. 6. 內嵌電壓檢測電路,節省外部的電源管理及復位芯片. 7. 在片仿真功能,SOFTICE功能,讓開發工程師省掉仿真器,并彌補了專用仿真器的”不能仿真擴展功能,接觸不良,編程不能運行,價格昂貴”的缺陷. 8. 在線編程功能.EASYIAP工具軟件,讓開發工程師省掉編程器. 9. 程序和數據存儲空間互補利用,用戶程序剩下的FLASH空間,均可作為數據存儲.超級靈活
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：sklzzy
摘要：MOTOROLA新推出的MC68HC908系列8位單片機，采用片內FLASH取代過去常的片內ROM或EPROM，使單片機具有了在線編程寫入或擦除的功能，其應用范圍和方便性也因此而大大增加了。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：haoxiyizhong
MSP430是德州公司新開發的一類具有16位總線的帶FLASH的單片機,由于其性價比和集成度高,受到廣大技術開發人員的青睞.它采用16位的總線,外設和內存統一編址,尋址范圍可達64K,還可以外擴展存儲器.具有統一的中斷管理,具有豐富的片上外圍模塊,片內有精密硬件乘法器、兩個16位定時器、一個14路的12位的模數轉換器、一個看門狗、6路P口、兩路USART通信端口、一個比較器、一個DCO內部振蕩器和兩個外部時鐘,支持8M的時鐘.由于為FLASH型,則可以在線對單片機進行調試和下載,且JTAG口直接和FET(FLASHEMULATION TOOL)的相連,不須另外的仿真工具,方便實用,而且,可以在超低功耗模式下工作,對環境和人體的輻射小,測量結果為100mw左右的功耗(電流為14mA左右),可靠性能好,加強電干擾運行不受影響，適應工業級的運行環境,適合與做手柄之類的自動控制的設備.我們相信MSP430單片機將會在工程技術應用中得以廣泛應用,而且,它是通向DSP系列的橋梁,隨著自動控制的高速化和低功耗化,MSP430系列將會得到越來越多人的喜愛.通過兩過多月的畢業設計,我對MSP430有了初步了解,對內部的硬件資源和自身的匯編語法進行了實驗,并開發了一個應用板,并進行了調試.鑒于時間和能力有限,沒能對所有的應用一一實驗.
上傳時間： 2013-11-21
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Stellaris(群星)單片機的片上FLASH編程(英) INFORMATION IN THIS DOCUMENT IS PROVIDED IN CONNECTION WITH LUMINARY MICRO PRODUCTS. NO LICENSE,EXPRESS OR IMPLIED, BY ESTOPPEL OR OTHERWISE, TO ANY INTELLECTUAL PROPERTY RIGHTS IS GRANTED BY THISDOCUMENT. EXCEPT AS PROVIDED IN LUMINARY MICRO’S TERMS AND CONDITIONS OF SALE FOR SUCH PRODUCTS,LUMINARY MICRO ASSUMES NO LIABILITY WHATSOEVER, AND LUMINARY MICRO DISCLAIMS ANY EXPRESS OR IMPLIEDWARRANTY, RELATING TO SALE AND/OR USE OF LUMINARY MICRO’S PRODUCTS INCLUDING LIABILITY OR WARRANTIESRELATING TO FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, MERCHANTABILITY, OR INFRINGEMENT OF ANY PATENT, COPYRIGHTOR OTHER INTELLECTUAL PROPERTY RIGHT. LUMINARY MICRO’S PRODUCTS ARE NOT INTENDED FOR USE IN MEDICAL,LIFE SAVING, OR LIFE-SUSTAINING APPLICATIONS.
上傳時間： 2013-10-22
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NEC78K0/KF1用戶手冊 8位單片微控制器 本手冊適用于那些希望了解78K0/KF1產品功能，并設計開發相關應用系統和程序的用戶。主要產品如下。78K0/KF1： μPD780143，780144，780146，780148，78F0148，780143(A)，780144(A)，780146(A)，780148(A)，78F0148(A)，780143(A1)，780144(A1)，780146(A1)，780148(A1)，78F0148(A1)，780143(A2)，780144(A2)，780146(A2)和780148(A2)
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：魚哥哥你好
