新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(104)資源包含以下內容:1. mips命令集詳解.2. 數碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強、成本低等特點.5. 時間觸發嵌入式系統設計模式 使用8051系列微控制器開發可靠應用.6. 關于555時基電路原理以及應用的介紹說明.7. 一個關于s3c2410_LCD_640*480的驅動程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫程序.10. 嵌入式試驗開發平臺簡介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫的stv2248 芯片的驅動程序.13. 應用于S60平臺的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關于h264的演示 內容不錯 希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統設計師考試題及答案.18. S3C2440開發板原理圖以及成品圖片.是硬件開發工程師的好參考資料.19. 一個可以實現嵌入式視頻監控系統的服務器軟件。.20. 一個可以實現嵌入式視頻監控系統的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級C培訓(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺的手機開發.24. 數控編程開發事例,對數控機床的直線和圓戶進行插補,.25. 用STR710控制串口及CC1100進行無線通信.26. 非常不錯的單片機開發板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數。對于任一主函數.30. 最詳細最專業的MODBus協議介紹。 給MODBus總線開發的朋友們一些參考!.31. 本文較為詳細的介紹了雙CPU的C51系統設計中.32. c51的時鐘芯片讀寫函數.33. 本書介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉換層(Flash Translaion Layer)規范指導文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協議.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學習電子書教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發實現影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統.40. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片下.
標簽: 光電子
上傳時間: 2013-06-25
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寫給學單片機的年輕人:周立功 珍惜求學機會 作為過來人思前想后,我感到完全有責任將發自心底的感受傳遞給年輕一代,“一個企業家心靈深處渴望優秀人才的卓越追求和深層次的嘆息、痛苦和感受”。您們千萬不要等到畢業求職時才覺得自己能力太差,世界上從來就沒有后悔藥。當然,如果您現在看了我寫的這篇文章可能還不算晚,因為您還有機會在以后的歲月里奮起直追——“亡羊補牢,尤未為晚”。對于現在剛進入大學的學生,您應該更加珍惜這美好的求學機會,因為眨眼之間幾年就過去了,您很快就會感到來自全社會生存競爭的壓力,您面臨的對手再也不僅僅是您身邊的同學,今天您在班上的成績的確是前幾名,但一走到社會上去才感到是多么地脆弱而又多么地不堪一擊。 面試本科生 在面試大多數本科生時,我僅僅是詢問了一些有關MCS-51 系列單片機的基本原理,但卻幾乎很少有人能夠完全答對,簡直是五花八門。很多作為一個即將畢業的自動化專業本科生,至今還不知道單片機是這個專業的核心基礎,難道不可悲嗎?您的水平不高我完全心中有底,其實我只要求這些學生能夠掌握單片機應用開發的基本技能,用匯編和C51 寫過一些基本的程序,真正動手做過一些簡單的項目,然后將自己做過的項目寫成比較規范的文檔。我想,這種形式的“自我介紹”肯定要比讓別人看您那寫的千遍一律的“八股文”簡歷不知要強多少倍,古人言:“一葉知秋”其實講的就是這個道理。平心而論只有具備這樣基礎的學生才配得上企業花錢對您進行二次“開發” 事實上,很多學生根本就不管老師平時是多么地勸導都聽不進去,我認為您只要平時善于做一個有心人,主動一些多找老師請教,然后從大三開始幫老師打打下手干一些活。還有一個途徑就是自己花錢購買一些學習開發實驗板,加強動手能力的訓練。但也有很多學生說沒有錢,可事實上并非如此,現在的學生購買手機成風,我不知道手機對您們現在來說到底有多大的用途?事實上,現在的學生家庭條件普遍都不太好,可這些孩子們的攀比心里卻十分地嚴重和可怕。到今天即將畢業之際才感到找工作太難。父母一個子兒地攢下一些辛苦錢給您購買電腦容易嗎?“望子成龍――可憐天下父母心”!他們是希望您能夠學到一些真本事,而您可能很多時間都在玩游戲,上網聊天,實際上對于您來說僅僅是舉手之勞,只要花幾百元買一塊實驗板,辛苦一個暑假的時間強化實踐,可能您就會與眾不同。與此同時,可能您的信心大增,前途一片光明。俗話說得好:倉庫有糧,心中不慌!如果您平時沒有準備,那么臨時匆匆忙忙地上陣面試肯定是要敗下來的。從2003 年開始是全國第一次擴招之后畢業人數最多的第一年,以后的畢業生還會更多,同時還有更多的研究生與本科生搶飯碗,面對就業的困境壓力不能說不大,痛苦在其中。還有就是我每天都要面臨那些看不完的自我介紹簡歷,很可惜幾乎都是清一色的“八股文”令人討厭。其實只要您的成績不是太差,分數不是應聘成功的關鍵,重要的是做人要踏實,不要有水分,實際上,只要將您平時做過的小制作寫成一篇心得,再帶上您的作品,“事實勝于雄辯”這樣更能打動人。還有很多經歷了四年本科又三年研究生階段學習行將畢業的碩士生,不僅不知道嵌入式操作系統是什么東西,而且連C++都不能熟練掌握,驅動程序開發的能力就更不容提了,僅僅做了一個單片機的應用設計就拿到碩士文憑了,術業缺乏專攻泛泛而談,說句實在話,怎么樣也教人無法接受啊!對于我來說,如果您沒有特別的才能,我寧愿用三年時間培養一個好的本科生給更高的待遇,他肯定不比一般的碩士生差。所以,考上了研究生之后,您要時刻明白加強動手能力的培養和前沿科學技術的學習至關重要的,這是您將來面試的“殺手澗”,因為您畢業之后要求的工資待遇起碼是一般本科生的兩倍,但是這個錢不是那么好拿的。頂多3-5 年的時間,大家肯定能夠看到一個現實,那就是如果您還不能熟練地掌握嵌入式操作系應用開發技術的話,您只能拿2000 元的月薪。即便您是研究生或是博士,那又有什么稀奇的呢?鄧伯伯有句名言,不管白貓還是黑貓,抓住老鼠就是好貓!我們知道企業家是要賺錢的,否則這個企業就留不住人才,無情的市場競爭機制將會毫不猶豫地將這個老板淘汰出局。一個可持續發展的企業,如果離開了富有聰明才智的優秀人才,那是不可想象的。光有幾個還不行,而是要有一個卓越的軍團。 就業問題 其實就業的問題,對于一個努力的人來說是何等地簡單,我面試了300 多本科生,我只對其中幾個成績中等的本科生感興趣,他們主要是參加過2001 年全國電子大賽,有的是平時業余時間,暑假及其寒假都在跟老師干活的學生,與他們聊天真是一種莫大的享受和欣慰,對于我來說真的是如獲至寶。于是,我就立即勸他們,您的成績中等確實難以考上好的學校和導師還不如不考研究生以免浪費時間,同時也充滿自信告訴他們,“我就是伯樂!我愿意給您機會和花錢培養您”。事實上,即便您考上研究生,如果沒有遇上具有超前眼光和經費充足的導師,您讀了也白讀,更何況現在的研究生擴招的這么多?一個導師帶那么多研究生,有那么多課題嗎?即便有的話,他應付得過來嗎?可能殘酷的現實將會讓您看到,畢業之后回頭一看還遠遠不如當年同您一道畢業的同班同學。確實也是,人家的機會比您好得多,關鍵是人家對待機會比您把握得好,可以說:恰到火候。難道非要讀研究生理論水平才高嗎?這是何等地荒謬啊!我們知道電子與計算機技術的發展日新月異。大學的更新速度一定就要快嗎?回答是否定的,比如說推廣PHILIPS 的最新單片機和USB 技術吧!他們的更新速度肯定比一個可持續發展的企業要慢得多,難道說我們的人才水平不夠高嗎?我們公司就有一批這樣在各個領域里出類拔萃的“年輕專家”從 2003 年開始,我們將會有一系列的專著在北京航空航天大學出版社出版,大多數的著作都來自于我們長期的基礎研究和應用開發,可以毫不夸張地說這些都是我們這個年輕團隊合作的結晶。他們是優秀和卓越的人才,他們沒有就業的壓力,他們不怕炒魷魚,相反我倒時刻要想盡辦法加強公司的管理,從工資,獎金,福利,生活和事業成就感等各個方面絞盡腦汁善待人才和留住人才,這么努力的人才根本就不需要過多地為工作和生活發愁,對于這個問題當然是仁者見仁智者見智,也就是下面我要講到的問題,一個人如何根據自己的特點、條件和機遇對自己如何定位的問題,也是至關重要的。 定位問題 比如說,如果您對單片機的理解僅僅是入門水平的話,那么您首先就應該低調一些,因為您主要的任務是為了尋找一個可以學習的機會,說句實在話,此刻此刻您一定要清醒地意識到:尋找伯樂比眼前的利益更加重要!因為您現在確實還沒有可以驕傲的資本,您一定要想盡辦法取得第一次正式踏入社會的入場卷,這對您來說是何等地重要啊!俗話說得好,“萬丈高樓從地起”您一定要尋找機會通過業績表現出您的能力,您確實與眾不同之處。這樣您就可能在一個公司里樹立您的“信用”,有了信用之后隨之而來的機會將會越來越多,到那時您根本就不用不愁自己的待遇和地位問題了。所以對于一個剛剛步入社會的年輕人來說,您能夠做到以“誠信” 打天下,您將來的前途肯定是無限光明。千萬不要感到自己在班上的成績是前幾名或者相對來說自己的動手能力相比之下比同學強多少、多少,或者自己在讀書期間貸了多少款,或者家里是多么地缺錢,因為當您加入整個社會的競爭之后,這些都不是您要求高薪的理由,這個時候您的心態將可能會決定您的命運,因此對自己要有充分的認識和正確的估價,經常是很多學生用這些理由向我開出高價,我無話可說只好“搖頭和嘆息”。 如果您的水平還不夠,我認為也不要自卑,要知道機會是時刻屬于有準備的年輕人,但也不可掉以輕心,此時此刻,您應該振作起來,立即拿起書本努力學習和加強實戰的訓練,待到羽翼豐滿之時大膽地走出去闖蕩,讓社會來對您做一個恰當的評價,然后再根據現實的情況不斷地調整自己,繼續學習和實踐,由于電子和計算機科學的高速發展呈現日新月異的變化局勢,您一定要明白:您距離失敗永遠只有6 個月!
標簽: 單片機
上傳時間: 2013-11-02
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35 3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49 6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結論心得…
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:a471778
收發器乃新型通訊系統的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機、 收發器乃新型通訊系統的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機、 收發器乃新型通訊系統的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機、 WLANWLANWLANWLAN網路橋接器與蜂巢式基礎建設。
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:ligi201200
KernelDriver發展套件,客戶可直接存取USB硬體,並更快為Windows 98、Me、2000、XP、NT、Windows CE.NET和Linux作業系統發展高效能的USB裝置驅動程式。這些工具提供圖形導向的發展環境、使用簡單的應用程式界面、硬體診斷工具和範例程式,可以排除研發瓶頸,讓裝置驅動程式的發展更容易。
標簽: KernelDriver 套件
上傳時間: 2015-10-19
上傳用戶:skhlm
所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當的刪減其功能並整合在一個執行檔Busybox中,這麼做的原因是因為在大部份嵌入式系統通常不具備很大的記憶體,因此ramdisk也不能太大,而為了在有限的資源下能使用大部份的Unix指令及常用的小程式,有一群人開始試著將這些程式刪減整合成單一執行檔,稱為Busybox
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:hjshhyy
linux下的BBS,使用BBS CACHE,使得mem消耗很低。 天火系統的特點: 1. 統一物件型態設計,讓各種東西都可以在我的最愛出現。 2. 統一各狀態間的功能鍵。( 程式執行過程只 "程式狀態" "物件型態" 來判定動作 )。 3. 內建各種系統(POP3/SMTP/NNTP/..),未來只需要執行單一程式,就會擁有各種功能。 4. 每個人都可以簡單設定個人板。 5. 未來任兩個 BBS 間都可以透過帳號作某一種程度的同步(Sync)。 6. 使用 pthread 設計,並且儘量遵守 POSIX ,達到簡單移植到任何系統的目的。 7. 速度快 不使用 signal/shm/sem ,每個 client 上來只吃 50k 不到的記憶體。 8. 朝無站長系統目標設計。
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:515414293
使用C#程式語言開發,並執行於.NET Framework下;是研習「蟻拓尋優法」不可或缺的軟體工具。系統使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設定費洛蒙和食物氣味強度等相關參數以及動態設定障礙物的位置和形狀,研習螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習各種參數設定對螞蟻覓食行為的影響,了解費落蒙機制對蟻拓尋優化法的影響。本系統可支援柔性計算教學,研習蟻拓優化法中人工螞蟻的隨機搜尋模式和啟發式法則設計原理。
標簽: 程式
上傳時間: 2013-12-24
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本文件雖已力求正確,然而無法保證所有操作/設定範例, 都可以順利的在您的系統上面進行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統發生任何問題或損失, 作者都將不負任何責任。 希望由於本文的出現,能大量減少在網路上一再重複出現的問題:"為 什麼我不能輸入/看到中文?","為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...
標簽: 正
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:wang5829