之所以想寫此文，一是因?yàn)楣P者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬(wàn)余條，雖說和那些時(shí)尚、八卦無法相比，但就一個(gè)科技類的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。要討論智能小車DIY，首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應(yīng)該是：具備感知環(huán)境能力，并且能對(duì)之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動(dòng)行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對(duì)環(huán)境做出反應(yīng)，并且能脫離人工操縱自動(dòng)行駛。至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實(shí)質(zhì)。按此判斷，尋跡小車、自動(dòng)避障小車算，用手機(jī)遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴(yán)格說不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn)，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個(gè)遙控的通道和遙控器，其本質(zhì)還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個(gè)物體、前進(jìn)到某個(gè)位置”等高級(jí)命令，而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類的簡(jiǎn)單動(dòng)作。
標(biāo)簽： 智能小車
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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5KW_PCS逆變器_并網(wǎng)充放電，并網(wǎng)離網(wǎng)切換STM32F103為主控主控平臺(tái)：STM32F103RCT6逆變拓?fù)洌喝珮蚬δ埽翰⒕W(wǎng)充電、放電；并網(wǎng)離網(wǎng)自動(dòng)切換；485通訊，在線升級(jí)；描述：本方案適用于戶用儲(chǔ)能系統(tǒng)，提供完善的通訊協(xié)議適配BMS和上位機(jī) 本方案可實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)充電、放電；自動(dòng)判斷并離網(wǎng)切換；可實(shí)現(xiàn)并機(jī)功能；風(fēng)扇智能控制；提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護(hù)基于arm的方案區(qū)別于DSP，提供一種性價(jià)比極高的選擇可在此基礎(chǔ)上開發(fā)各衍生的電源產(chǎn)品
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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一種基于STM32單片機(jī)和移動(dòng)通信模塊的門戶智能鎖網(wǎng)絡(luò),具有遠(yuǎn)程控制和智能防盜的功能。解決了當(dāng)前門禁系統(tǒng)存在的報(bào)警系統(tǒng)不完善,戶主無法對(duì)門鎖進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控等問題。該網(wǎng)絡(luò)由智能鎖設(shè)備和手機(jī)終端組成。智能鎖設(shè)備的構(gòu)造主要包括門鎖控制芯片、監(jiān)控模塊（紅外感應(yīng)器、攝像頭、警報(bào)器）、移動(dòng)通信模塊、鎖舌驅(qū)動(dòng)模塊以及供電電路等模塊。智能鎖設(shè)備以STM32單片機(jī)為門鎖控制芯片,通過USART串口向SIM900A模塊發(fā)送AT指令,控制實(shí)現(xiàn)智能鎖設(shè)備與手機(jī)的互動(dòng)。戶主的手機(jī)可接收智能鎖遠(yuǎn)程發(fā)送的文字或者照片,及時(shí)了解門鎖情況,對(duì)門鎖進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。是一種適用于普通居民家庭及商店倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合的門禁防盜網(wǎng)絡(luò)。
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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電路見圖1當(dāng)把開關(guān)K1打向“逆變”位置時(shí)，BG1導(dǎo)通，由時(shí)基電路NE555及外圍元件組成的無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器開始振蕩，其充？放電時(shí)間常數(shù)可調(diào)節(jié)？如果選擇R1=R2則輸出脈沖的占空比為50%，該多諧振蕩器的振蕩頻率f=1.443/（R1+R2+2W）C2，圖中的元件數(shù)值可使振蕩頻率調(diào)在50Hz，振蕩脈沖由役腳輸出，波形為方波，該方波經(jīng)C4耦合，R3？C5積分變?yōu)槿遣ǎ@個(gè)三角波又經(jīng)RPC6，第二次積分和R5？C7第三次積分，變?yōu)榻频恼也ǎㄟ^C8耦合到BG2，由BG2放大后在B1的L2線圈上輸出？當(dāng)L2上端電壓為正時(shí)，D4截止，D3導(dǎo)通，使BGPBG6截止，BG3？BG5導(dǎo)通，電流由電瓶正極→B2的L1-BG5-電瓶負(fù)極；當(dāng)L2上端電壓為負(fù)時(shí)，D3截止，D4導(dǎo)通，使BG2BG5截止，BG4？BG6導(dǎo)通，電流由電瓶正極一B2的L2-BG6電瓶負(fù)極？BGBG6交替導(dǎo)通？截止，經(jīng)變壓器B2合成正負(fù)對(duì)稱的正弦波，并由L3升壓送至逆變輸出插座CZ12CZ2，供用電器使用，同時(shí)LED1（紅色）亮，指示逆變狀態(tài)？當(dāng)開關(guān)打向“充電”位置時(shí)，市電經(jīng)變壓器B2降壓？D5？D6全波整流？R11限流后對(duì)電瓶充電，同時(shí)LED2（綠色）亮，指示充電狀態(tài)？
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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基于智能藥盒功能概述： 智能藥盒的參考的時(shí)間由DS1302時(shí)鐘模塊提供，可通過按鍵設(shè)置參考時(shí)鐘的時(shí)間，時(shí)間信息掉電可保存；可通過按鍵設(shè)置每個(gè)藥物位置（最多六個(gè)位置）的服藥次數(shù)（一天最多四次），時(shí)間，截止日期，藥盒位置功能的開關(guān)；當(dāng)藥物位置的功能打開，到達(dá)指定時(shí)間，蜂鳴器會(huì)發(fā)出警報(bào)，1分鐘內(nèi)藥物沒有動(dòng)過(通過紅外檢測(cè)藥物是否被拿起)，主單片機(jī)會(huì)發(fā)送指令給從單片機(jī)控制GSM模塊發(fā)送短信提醒監(jiān)護(hù)人，然后從機(jī)回復(fù)主機(jī)，主機(jī)關(guān)閉警報(bào)；可一鍵查詢當(dāng)天該吃藥物的位置，次數(shù)，服藥時(shí)間，并顯示在LCD1602。
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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基于51單片機(jī)的聲光控?zé)粼O(shè)計(jì)1. 單片機(jī)型號(hào) ：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開燈、繼電器斷開模擬關(guān)燈、發(fā)光二極管為開燈指示燈，繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應(yīng)光線亮暗變化，通過LM393電壓比較器判斷光線強(qiáng)弱，有光線強(qiáng)弱指示燈哦，當(dāng)光線暗時(shí)指示燈點(diǎn)亮，當(dāng)光線強(qiáng)時(shí)指示燈滅，能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強(qiáng)弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音，當(dāng)感應(yīng)到有聲音小燈會(huì)亮，否則熄滅，這樣能很清楚的知道傳感器是否感應(yīng)到聲音哦。5.當(dāng)光線變暗并且感應(yīng)到有聲音時(shí)，繼電器會(huì)吸合小燈點(diǎn)亮模擬開燈。智能延時(shí)，當(dāng)沒有人了會(huì)延時(shí)10秒后自動(dòng)把燈關(guān)了（繼電器斷開）。從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能智能控制。當(dāng)光線比較強(qiáng)時(shí)并且感應(yīng)有聲音時(shí)，繼電器是不會(huì)吸合的。6.當(dāng)光線變暗并且連續(xù)感應(yīng)到有聲音時(shí)，會(huì)繼續(xù)延時(shí)10秒哦，直到?jīng)]有聲音才會(huì)延時(shí)關(guān)閉繼電器模擬關(guān)燈哦。7.優(yōu)點(diǎn)：（1）每一個(gè)傳感器都有對(duì)應(yīng)的指示燈，這樣我們很清楚的知道每一個(gè)傳感器的工作狀態(tài)哦，方便實(shí)用。（2）采用智能延時(shí)關(guān)燈哦，即能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)燈又能節(jié)能更環(huán)保哦。
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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金屬探測(cè)儀可以用來探測(cè)金屬的存在，在許多場(chǎng)景下都有廣泛應(yīng)用，例如飛機(jī)安檢、快遞運(yùn)送、娛樂活動(dòng)等。設(shè)計(jì)一款靈敏度高且便攜的智能金屬探測(cè)儀具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文基于STC89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)了一款智能型金屬探測(cè)儀，該設(shè)計(jì)能夠利用電磁感應(yīng)原理對(duì)金屬進(jìn)行探測(cè)。進(jìn)行金屬探測(cè)時(shí)，感應(yīng)線圈中變化方向的電流能夠產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)。當(dāng)金屬探測(cè)器的感應(yīng)線圈附近存在金屬時(shí)，由于金屬探測(cè)器的感應(yīng)線圈能夠產(chǎn)生不斷變化的磁場(chǎng)，所以感應(yīng)磁場(chǎng)能夠在接近的金屬內(nèi)部形成閉合的感應(yīng)圈，促使感應(yīng)電流產(chǎn)生。感應(yīng)電流能夠產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)來影響原來的磁場(chǎng)，從而促使振蕩頻率發(fā)生變化，進(jìn)而能夠通過單片機(jī)檢測(cè)出金屬的存在。本文設(shè)計(jì)的智能金屬探測(cè)儀具有以下功能：1、 能夠?qū)﹁€匙、刀具等金屬的檢測(cè)；2、 能夠通過兩個(gè)按鍵調(diào)整閾值頻率；3、 能將閾值頻率存儲(chǔ)到單片機(jī)內(nèi)部EEPROM存儲(chǔ)單元，實(shí)現(xiàn)掉電記憶功能；4、 線圈的振蕩頻率和設(shè)定的閾值頻率顯示在LCD1602顯示屏；5、 當(dāng)檢測(cè)到有金屬時(shí)能夠通過蜂鳴器報(bào)警。本文設(shè)計(jì)出系統(tǒng)方案，研究并且調(diào)試硬件和軟件。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，智能金屬探測(cè)儀系統(tǒng)功能正常，運(yùn)行穩(wěn)定，靈敏度高。能夠準(zhǔn)確探測(cè)出金屬的有無，具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 智能金屬探測(cè)儀
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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基于51單片機(jī)的智能遙控晾衣架設(shè)計(jì)硬件主要構(gòu)成：?jiǎn)纹瑱C(jī)+最小系統(tǒng)+無線收發(fā)模塊+編碼解碼模塊+電機(jī)模塊+限位開關(guān)模塊+數(shù)碼管顯示模塊+濕度檢測(cè)模塊+光敏檢測(cè)模塊+繼電器驅(qū)動(dòng)模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實(shí)現(xiàn)：1.電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過繼電器控制的，可見負(fù)載的廣泛性。實(shí)際應(yīng)用中繼電器可以接其他負(fù)載；2.開機(jī)初始時(shí)為智能模式，通過光敏自動(dòng)識(shí)別光線強(qiáng)弱（白天或夜晚），采用DHT11溫濕度傳感器檢測(cè)空氣的濕度，數(shù)碼管顯示濕度值，當(dāng)濕度小于80%時(shí)，電機(jī)會(huì)相應(yīng)的白天伸出或夜晚收回衣架，碰觸相應(yīng)的限位行程開關(guān)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果外面的濕度達(dá)到80%以上時(shí)，即使是白天衣架也會(huì)自動(dòng)收回。實(shí)際應(yīng)用中行程開關(guān)安裝在晾衣架的上下限位處，當(dāng)晾衣架上升或下降到極限時(shí)，會(huì)碰觸行程開關(guān)（設(shè)計(jì)中只是模擬，需要用手碰觸），行程開關(guān)會(huì)給單片機(jī)信號(hào)，從而防止過卷，安全無誤；3.當(dāng)按下遙控板上的切換按鍵，實(shí)現(xiàn)智能模式與手動(dòng)模式的切換。手動(dòng)模式按一下伸出或收回鍵電機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，再按一下停止，晾衣架到限位即手動(dòng)碰觸行程開關(guān)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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電動(dòng)車充電ICNCN5201DX AC-DC采用臺(tái)灣進(jìn)口IC，性能穩(wěn)定，效率更高的NCN5201DX這顆IC，適用于寬泛圍應(yīng)用。LED電源,適配器，電源轉(zhuǎn)換器，電動(dòng)車充電器…等行業(yè)。 功率可達(dá)250w 300w 500w 800w 1200w(500-700W 72V10A后續(xù)推出)，5V50A、12V、24V、48V、60-72V3A。如完全可以滿足多種需要。效率可達(dá)90以上，讓充電器可以省去風(fēng)扇，外殼設(shè)計(jì)成防水防蟲，適用于戶外充電設(shè)備充電。適用于蓄電池，鉛酸電池，鋰電池充電。 ●智能充電管理芯片技術(shù)。 ●三段式充電，恒流、恒壓、浮充 ●智能控制：適時(shí)跟蹤充電狀態(tài)，調(diào)節(jié)充電參數(shù)，保證100%充滿電。 ●延長(zhǎng)電池使用壽命：有效去除電池極化，控制電池溫升，減少失水。 ●均衡充電：均衡電池組電池的電壓，使每個(gè)電池電壓基本保持一致。 ●省電：待機(jī)功率低，符合節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)。 ●短路/過流/過壓/過溫/反接/過充/欠充/故障保護(hù)。 ●我們不只是提供IC，還提供全套全程服務(wù)。 如圖：客戶提供的現(xiàn)有板子 ●只換IC周圍是電阻電容，即可實(shí)現(xiàn)高性能的品質(zhì)提升，從原先85%左右的效率升到90%↑左右，（原板85%效率有15w損失轉(zhuǎn)化成發(fā)熱量/溫度高：100w-100w*85%=15w。用NCN5201替換即可減少10w↓的功率，發(fā)熱量/溫度比原板減少近一半以上，溫度降低，可去風(fēng)扇，外殼密封，防水防蟲）
標(biāo)簽： 電動(dòng)車充電方案 電動(dòng)車充電IC
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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脈寬調(diào)制(PWM)DC/DC充全橋變換器適用于中大功率變換場(chǎng)合，為了實(shí)現(xiàn)其高效率、高功率密度和高可靠性，有必要研究其軟開關(guān)技術(shù)。《脈寬調(diào)制DC/DC全橋變換器的軟開關(guān)技術(shù)（第二版）》系統(tǒng)闡述PWM DC/民金橋變換器的軟開關(guān)技術(shù)。系統(tǒng)提出DC/DC金橋變換器的一族PWM控制方式，并對(duì)這些PWM控制方式進(jìn)行分析，指出為了實(shí)現(xiàn)PWM DC/DC全橋變換器的軟開關(guān)，必須引人超前橋臂和滯后橋臂的概念，而且超前橋臂只能實(shí)現(xiàn)零電壓開關(guān)(ZVS)，滯后橋臂可以實(shí)現(xiàn)ZVS或零電流開關(guān)(ZCS)鈕根據(jù)超前橋臂和滯后橋臀實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)的方式，將軟開關(guān)PWM DC/DC全橋變換器歸納為ZVS和ZVZCS兩種類型，并討論這兩類變換器的電路拓?fù)洹⒖刂品绞胶凸ぷ髟怼Ｌ岢鱿敵稣鞫O管反向恢復(fù)引起的電壓振蕩的方法，包括加入籍位二極管與電流互感器和采用輸出倍流整流電路方法。介紹PWM DC/DC全橋變換器的主要元件，包括輸入濾波電容、高頻變壓器、輸出濾波電感和濾波電容的設(shè)計(jì)，介紹移相控制芯片UC3875的使用以及IGBT和MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路，給出一種采用ZVS PWM DC/DC全橋變換器的通訊用開關(guān)電源的設(shè)計(jì)實(shí)例。
標(biāo)簽： 脈寬調(diào)制 DC/DC全橋變換器 軟開關(guān)
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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