由慣性導航原理的特性可知 ，純慣性無 阻尼航 姿 系統 的誤差將 出現 明顯的周期 性振蕩 ，并 隨時 間發
散 ，如水平姿態誤差體現出傅科周期調制舒勒周期振蕩 ，方位誤差體 現出地球周 期振蕩 。 若在 水平 回路 中加
人 阻尼 網絡 ，可使其舒勒周期振蕩衰減 ，傅科周期振蕩也將 隨之 消失 ，再加入方 位阻尼 ，就能完 成內全 阻尼網
絡 的設計 。 文章將平 臺精對準 中羅經 回路的思想引入到捷聯航姿系統 中，并 通過改變原有航姿算法 以達 到內
全阻尼 的目的，最后 的數 字仿 真結果表 明 ，該新算法可使航 姿系統不依賴 任何 外部信息就 能使姿態 精度得 到
提 高
標簽：
回路
中的應用
航姿
上傳時間：
2016-10-23
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