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啟示錄

  • 集成溫度傳感器的分類和應(yīng)用

    一、傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,都需要在傳感器的開(kāi)發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測(cè)量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng),作為信息采集系統(tǒng)的前端單元,傳感器的作用越來(lái)越重要。傳感器已成為自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件,作為系統(tǒng)中的一個(gè)結(jié)構(gòu)組成,其重要性變得越來(lái)越明顯。最廣義地來(lái)說(shuō),傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為:“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件,它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。按照Gopel等的說(shuō)法是:“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”,而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,它是被測(cè)量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口。傳感器系統(tǒng)的原則框圖示于圖1-1,進(jìn)入傳感器的信號(hào)幅度是很小的,而且混雜有干擾信號(hào)和噪聲。為了方便隨后的處理過(guò)程,首先要將信號(hào)整形成具有最佳特性的波形,有時(shí)還需要將信號(hào)線性化,該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下,這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號(hào)隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),并輸入到微處理器。德國(guó)和俄羅斯學(xué)者認(rèn)為傳感器應(yīng)是由二部分組成的,即直接感知被測(cè)量信號(hào)的敏感元件部分和初始處理信號(hào)的電路部分。按這種理解,傳感器還包含了信號(hào)成形器的電路部分。傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器,傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類傳感器:有源的和無(wú)源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種,不需要外接的能源或激勵(lì)源(參閱圖1-2(a))。有源(a)和無(wú)源(b)傳感器的信號(hào)流程無(wú)源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式,但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵(lì)能傳感器承擔(dān)將某個(gè)對(duì)象或過(guò)程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對(duì)象”可以是固體、液體或氣體,而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的,也可以是動(dòng)態(tài)(即過(guò)程)的。對(duì)象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過(guò)多種方式檢測(cè)。對(duì)象的特性可以是物理性質(zhì)的,也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理,傳感器將對(duì)象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測(cè)定的電學(xué)量,然后將此電信號(hào)分離出來(lái),送入傳感器系統(tǒng)加以評(píng)測(cè)或標(biāo)示。各種物理效應(yīng)和工作機(jī)理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測(cè)量對(duì)象,也可以不接觸。用于傳感器的工作機(jī)制和效應(yīng)類型不斷增加,其包含的處理過(guò)程日益完善。常將傳感器的功能與人類5大感覺(jué)器官相比擬: 光敏傳感器——視覺(jué);聲敏傳感器——聽(tīng)覺(jué);氣敏傳感器——嗅覺(jué);化學(xué)傳感器——味覺(jué);壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺(jué)。與當(dāng)代的傳感器相比,人類的感覺(jué)能力好得多,但也有一些傳感器比人的感覺(jué)功能優(yōu)越,例如人類沒(méi)有能力感知紫外或紅外線輻射,感覺(jué)不到電磁場(chǎng)、無(wú)色無(wú)味的氣體等。對(duì)傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求,有一些是對(duì)所有類型傳感器都適用的,也有只對(duì)特定類型傳感器適用的特殊要求。針對(duì)傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)在不同場(chǎng)合均需要的基本要求是: 高靈敏度,抗干擾的穩(wěn)定性(對(duì)噪聲不敏感),線性,容易調(diào)節(jié)(校準(zhǔn)簡(jiǎn)易),高精度,高可靠性,無(wú)遲滯性,工作壽命長(zhǎng)(耐用性) ,可重復(fù)性,抗老化,高響應(yīng)速率,抗環(huán)境影響(熱、振動(dòng)、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 ,選擇性,安全性(傳感器應(yīng)是無(wú)污染的),互換性 低成本 ,寬測(cè)量范圍,小尺寸、重量輕和高強(qiáng)度,寬工作溫度范圍 。二、傳感器的分類可以用不同的觀點(diǎn)對(duì)傳感器進(jìn)行分類:它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng));它們的用途;它們的輸出信號(hào)類型以及制作它們的材料和工藝等。根據(jù)傳感器工作原理,可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類:傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng),諸如壓電效應(yīng),磁致伸縮現(xiàn)象,離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器,被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。有些傳感器既不能劃分到物理類,也不能劃分為化學(xué)類。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運(yùn)作的。化學(xué)傳感器技術(shù)問(wèn)題較多,例如可靠性問(wèn)題,規(guī)模生產(chǎn)的可能性,價(jià)格問(wèn)題等,解決了這類難題,化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會(huì)有巨大增長(zhǎng)。常見(jiàn)傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理列于表1.1。按照其用途,傳感器可分類為: 壓力敏和力敏傳感器 ,位置傳感器 , 液面?zhèn)鞲衅?能耗傳感器 ,速度傳感器 ,熱敏傳感器,加速度傳感器,射線輻射傳感器 ,振動(dòng)傳感器,濕敏傳感器 ,磁敏傳感器,氣敏傳感器,真空度傳感器,生物傳感器等。以其輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為: 模擬傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào)(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。膺數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的信號(hào)量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)或短周期信號(hào)的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。開(kāi)關(guān)傳感器——當(dāng)一個(gè)被測(cè)量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí),傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。

    標(biāo)簽: 集成 溫度傳感器 分類

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

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  • 電子基本技能實(shí)訓(xùn)

    電子元器件   任何一個(gè)電子電路,都是由電子元器件組合而成。了解常用元器件的性能、型號(hào)規(guī)格、組成分類及識(shí)別方法,用簡(jiǎn)單測(cè)試的方法判斷元器件的好壞,是選擇、使用電子元器件的基礎(chǔ),是組裝、調(diào)試電子電路必須具備的技術(shù)技能。下面我們首先分別介紹電阻器、電容器、電感器、繼電器、晶體管、光電器件、集成電路等元器件的基本知識(shí)1 .電阻器電阻器在電路中起限流、分流、降壓、分壓、負(fù)載、匹配等作用。1.1電阻器的分類電阻器按其結(jié)構(gòu)可分為三類,即固定電阻器、可變電阻器(電位器)和敏感電阻器。按組成材料的不同,又可分為炭膜電阻器、金屬膜電阻器、線繞電阻器、熱敏電阻器、壓敏電阻器等。常用電阻器的外形圖如圖1.1 1.2 電阻器的參數(shù)及標(biāo)注方法電阻器的參數(shù)很多,通常考慮的有標(biāo)稱阻值、額定功率和允許偏差等。(1)、標(biāo)稱阻值和允許誤差 電阻器的標(biāo)稱阻值是指電阻器上標(biāo)出的名義阻值。而實(shí)際阻值與標(biāo)稱阻值之間允許的最大偏差范圍叫做阻值允許偏差,一般用標(biāo)稱阻值與實(shí)際阻值之差除以標(biāo)稱阻值所得的百分?jǐn)?shù)表示,又稱阻值誤差。普通電阻器阻值誤差分三個(gè)等級(jí):允許誤差小于±5﹪的稱Ⅰ級(jí),允許誤差小于±10﹪的稱Ⅱ級(jí),允許誤差小于±20﹪的稱Ⅲ級(jí)。表示電阻器的阻值和誤差的方法有兩種:一是直標(biāo)法,二是色標(biāo)法。直標(biāo)法是將電阻的阻值直接用數(shù)字標(biāo)注在電阻上;色標(biāo)法是用不同顏色的色環(huán)來(lái)表示電阻器的阻值和誤差,其規(guī)定如表1.1(a)和(b)。      用色標(biāo)法表示電阻時(shí),根據(jù)阻值的精密情況又分為兩種:一是普通型電阻,電阻體上有四條色環(huán),前兩條表示數(shù)字,第三條表示倍乘,第四條表示誤差。二是精密型電阻,電阻體上有五條色環(huán),前三條表示數(shù)字,第四條表示倍乘,第五條表示誤差。通用電阻器的標(biāo)稱阻值系列如表1.2所示,任何電阻器的標(biāo)稱阻值都應(yīng)為表1.2所列數(shù)值乘以10nΩ,其中n為整數(shù)。(2)、電阻器的額定功率    電阻器的額定功率指電阻器在直流或交流電路中,長(zhǎng)期連續(xù)工作所允許消耗的最大功率。常用的額定功率有1/8W、1/4W、1/2W、1W、2W、5W、10W、25W等。電阻器的額定功率有兩種表示方法,一是2W以上的電阻,直接用阿拉伯?dāng)?shù)字標(biāo)注在電阻體上,二是2W以下的炭膜或金屬膜電阻,可以根據(jù)其幾何尺寸判斷其額定功率的大小如表1.3。3 電阻器的簡(jiǎn)單測(cè)試       電阻器的好壞可以用儀表測(cè)試,電阻器阻值的大小也可以用有關(guān)儀器、儀表測(cè)出,測(cè)試電阻值通常有兩種方法,一是直接測(cè)試法,另一種是間接測(cè)試法。(1).直接測(cè)試法就是直接用歐姆表、電橋等儀器儀表測(cè)出電阻器阻值的方法。通常測(cè)試小于1Ω的小電阻時(shí)可用單臂電橋,測(cè)試1Ω到1MΩ電阻時(shí)可用電橋或歐姆表(或萬(wàn)用表),而測(cè)試1MΩ以上大電阻時(shí)應(yīng)使用兆歐表。

    標(biāo)簽: 電子 技能

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  • 諧波程序算法說(shuō)明

    諧波程序算法說(shuō)明 程序算法說(shuō)明 電量參數(shù)計(jì)算中比較重要的一個(gè)算法就是諧波分析的算法,下面詳細(xì)說(shuō)明一下諧波分析算法的原理。 任何周期性的波形畸變都可以用正弦波形的和表示,如圖1所示。 圖1 周期性波形畸變 一般來(lái)說(shuō),任何周期波形都可以被展開(kāi)為傅立葉級(jí)數(shù),

    標(biāo)簽: 諧波 程序 算法

    上傳時(shí)間: 2013-12-15

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  • TMS-S231-512G

    致力于提供高速信號(hào)處理解決方案的北京拓目科技有限公司(Beijing Topmoo Tech Co. Ltd)在2011年推出基于FLASH陣列存儲(chǔ)的高端固態(tài)存儲(chǔ)產(chǎn)品TMS-F231-160G之后,近日宣布推出其入門級(jí)固態(tài)存儲(chǔ)產(chǎn)品TMS-S231-512G。 在容量選擇上,TMS-F231-160G可以通過(guò)更換PIN2PIN的FLASH芯片而達(dá)到擴(kuò)容目的,但是SLC FLASH成本高居不下,在目前高速發(fā)展的工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域,難以推廣普及。為了推動(dòng)高速工業(yè)相機(jī)存儲(chǔ)市場(chǎng)的發(fā)展,拓目科技發(fā)布了基于SATA接口的SSD盤存儲(chǔ)系統(tǒng)TMS-S231-512G,隨著消費(fèi)電子的發(fā)展,SSD的單盤容量不斷的擴(kuò)大,價(jià)格不斷的降低,必然能使TMS-S231-512G得到廣泛的應(yīng)用。 “TMS-S231-512G是一款專門針對(duì)航空拍攝、工業(yè)照相、汽車碰撞實(shí)驗(yàn)等需要高速圖像采集、存儲(chǔ)的場(chǎng)合而開(kāi)發(fā)的固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備”拓目科技產(chǎn)品經(jīng)理Lemon Chan介紹道,“該產(chǎn)品的單盤存儲(chǔ)容量最高可達(dá)512GB,單盤存儲(chǔ)帶寬則最高可達(dá)250MB/s,在該帶寬支持條件下,TMS-S231-512G最高能支持1280x1024@200fps的連續(xù)拍照模式,幾乎適用于所有需要高速圖像采集的場(chǎng)合”。 “目前,Camera Link接口在航空相機(jī)、工業(yè)相機(jī)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。與此同時(shí),TMS-S231-512G板載兩個(gè)SFP光纖接口,最高可支持5Gbps的有效數(shù)據(jù)吞吐率。”拓目科技研發(fā)總監(jiān)Steven Wu介紹道,“除了硬件板卡以外,拓目科技還提供一整套完整的客戶端解決方案,以方便客戶能夠輕易地對(duì)設(shè)備進(jìn)行管控,同時(shí)方便客戶對(duì)記錄下來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)覽、下載等操作”。 “與國(guó)外同類產(chǎn)品相比,TMS-S231-512G除了大容量、高帶寬等優(yōu)點(diǎn)以外,另一大優(yōu)勢(shì)在于其極強(qiáng)的可定制性。TMS-S231-512G從硬件設(shè)計(jì)到軟件開(kāi)發(fā),所有的核心技術(shù)都由拓目科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主開(kāi)發(fā),相比于國(guó)外同類產(chǎn)品,拓目科技無(wú)論在產(chǎn)品的可定制性還是售后技術(shù)支持方面,都具有較大的優(yōu)勢(shì)”Steven Wu補(bǔ)充道。 同時(shí),該款產(chǎn)品所有器件均采用工業(yè)級(jí)寬溫芯片,溫度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)均已順利通過(guò),能最大程度地保證產(chǎn)品在惡劣環(huán)境下的可靠性。 TMS-S231系列產(chǎn)品特點(diǎn) 1, 采用業(yè)界領(lǐng)先的掉電保護(hù)技術(shù),令您的數(shù)據(jù)安全無(wú)憂 2, 性能卓越,擁有單盤高達(dá)250MB/s的寫帶寬 3, 單盤64GB~512GB大容量可選,存儲(chǔ)容量大小也可以根據(jù)用戶需求定制 4, 支持Camera Link視頻輸入接口 5, 支持DVI顯示接口 6, 支持SFP光纖接口 7, 支持2個(gè)SSD盤 8, 支持1個(gè)千兆以太網(wǎng)口 9, 滿足各種惡劣環(huán)境應(yīng)用要求,能在高溫度、多灰塵、高海拔、強(qiáng)振動(dòng)等應(yīng)用場(chǎng)合下正常使用 TMS-S231采用12V電源適配器供電,功耗小于10W,TMS-S231集成度非常高,產(chǎn)品體積僅為260mm x 180mm x 45mm,如上圖所示。TMS-S231現(xiàn)已進(jìn)入大批量生產(chǎn)階段并隨時(shí)接受客戶試用申請(qǐng)與訂貨。

    標(biāo)簽: TMS-S 231 512

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

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  • 基于FM1702SL的射頻讀寫器

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)   系統(tǒng)框圖如圖1所示,系統(tǒng)由MCU、鍵盤、EEPROM、FMl702SL、液晶屏、485通信模塊組成。MCu控制FMl702對(duì)Mifare卡進(jìn)行讀寫操作,再根據(jù)得到的相應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)液晶屏、EEPROM進(jìn)行相應(yīng)的操作。MCU 與PC機(jī)通過(guò)485,總線通信,即使PC機(jī)與MCU之間通信發(fā)生異常,MCU也可以獨(dú)立工作,在與PC機(jī)通信恢復(fù)之后,MCU可以將備份在EEPROM中的信息再傳給PC機(jī)。   P8912C931是一款單片封裝的微控制器。P89LPC931采用了高性能的處理器結(jié)構(gòu),指令執(zhí)行時(shí)間只需2~4個(gè)時(shí)鐘周期。 P89LPC931集成了許多系統(tǒng)級(jí)的功能,這樣可大大減少元件的數(shù)目和電路板面積,并降低系統(tǒng)的成本。EEPROM用的是FM24C64L,它是一款以 I2C為操作方式的存儲(chǔ)芯片。液晶驅(qū)動(dòng)芯片是PCF8576,也是以I2C為操作方式。整個(gè)系統(tǒng)用12V電源供電,再由穩(wěn)壓芯片2576穩(wěn)壓成3.6V。

    標(biāo)簽: 1702 FM SL 射頻讀寫器

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  • TinyM0配套教程 LPC1100系列Cortex-M0最

    LPC1100系列Cortex-M0的最小系統(tǒng)框圖如圖2.1所示。其中時(shí)鐘系統(tǒng)是可選部分,這是因?yàn)長(zhǎng)PC1100系列Cortex-M0內(nèi)部自帶12MHz的RC振蕩器,并且CPU在上電或者復(fù)位的時(shí)候默認(rèn)選擇使用內(nèi)部RC振蕩器為主時(shí)鐘源,所以LPC1100系列Cortex-M0可在無(wú)外部晶振的情況下運(yùn)行,但由于內(nèi)部RC振蕩器的精度不高(精度為1%),達(dá)不到某些片內(nèi)外設(shè)的要求;因此在使用這些片內(nèi)外設(shè)時(shí)將不得不使用精度更高的外部晶振。調(diào)試接口也不是必需的,但是它在工程開(kāi)發(fā)階段發(fā)揮的作用極大,因此至少在樣機(jī)調(diào)試階段需設(shè)計(jì)這部分電路。

    標(biāo)簽: Cortex-M TinyM0 1100 LPC

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

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  • RF WCDMA 基準(zhǔn)比較測(cè)試白皮書(shū)

      概覽   通過(guò)與傳統(tǒng)的儀器進(jìn)行比較,了解軟件定義的PXI RF儀器在速度上的優(yōu)勢(shì)。如WCDMA測(cè)量結(jié)果所示,基于多核處理器并行執(zhí)行的labview測(cè)量算法與傳統(tǒng)儀器相比可以實(shí)現(xiàn)明顯的速度提升。   介紹   你在早晨7:00伴著搖滾音樂(lè)的聲音醒來(lái),收音機(jī)鬧鐘里的RDS接收器提示你正在收聽(tīng)來(lái)自Guns N’ Roses 樂(lè)隊(duì)的Welcome to the Jungle。然后,在你品嘗咖啡期時(shí),可以在書(shū)房通過(guò)WLAN接收器來(lái)查收郵件。當(dāng)準(zhǔn)備好工作后,你走出家門,使用一個(gè)315MHz的FSK發(fā)射機(jī)來(lái)打開(kāi)車鎖。坐到車?yán)铮偵系缆罚阌挚梢韵硎軣o(wú)線電收音機(jī)所提供的沒(méi)有廣告的娛樂(lè)節(jié)目。稍后,你會(huì)通過(guò)藍(lán)牙耳機(jī)會(huì)與車內(nèi)的3G手機(jī)建立連接。幾分鐘內(nèi),車載的GPS導(dǎo)航儀可以修正你當(dāng)前的3D位置,并向你指示路徑。GPS接收機(jī)傳出的聲音提示你需要駛?cè)胧召M(fèi)公路,同時(shí)RFID接收器將自動(dòng)收取相應(yīng)的過(guò)路費(fèi)。   RF技術(shù)無(wú)處不在。即便作為一個(gè)普通的消費(fèi)者,每時(shí)每刻都會(huì)受其影響,更不要說(shuō)一個(gè)RF測(cè)試工程師了。無(wú)線設(shè)備的成本大幅降低,可以讓業(yè)余的時(shí)間變得更輕松,但是在設(shè)計(jì)下一代RF自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)時(shí),將會(huì)帶來(lái)更多的挑戰(zhàn)。工程項(xiàng)目所面臨的降低測(cè)試成本的挑戰(zhàn),比以往任何時(shí)候都嚴(yán)峻。因此,當(dāng)前的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)所關(guān)注的焦點(diǎn)在于減少整體的測(cè)試時(shí)間。

    標(biāo)簽: WCDMA RF 基準(zhǔn) 比較

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  • 微波技術(shù)精品課件

      微波是一種頻率非常高的電磁波。把波長(zhǎng)從1米到1毫米范圍內(nèi)的電磁波稱為微波。微波波段對(duì)應(yīng)的頻率范圍為: 3×108Hz~3×1011Hz。如下圖所示。  

    標(biāo)簽: 微波技術(shù) 精品課

    上傳時(shí)間: 2013-11-06

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  • 傳感器原理及工程應(yīng)用課后答案

    1-3 用測(cè)量范圍為-50~150kPa 的壓力傳感器測(cè)量140kPa 的壓力時(shí),傳感器測(cè)得 示值為142kPa,求該示值的絕對(duì)誤差、實(shí)際相對(duì)誤差、標(biāo)稱相對(duì)誤差和引用誤差。 解: 已知: 真值L=140kPa 測(cè)量值x=142kPa 測(cè)量上限=150kPa 測(cè)量下限=-50kPa ∴ 絕對(duì)誤差Δ=x-L=142-140=2(kPa) 實(shí)際相對(duì)誤差= = 1.43% 140 2 ≈ Δ L δ 標(biāo)稱相對(duì)誤差= = 1.41% 142 2 ≈ Δ x δ 引用誤差% -- = 測(cè)量上限-測(cè)量下限 = 1 150 ( 50) 2 ≈ Δ γ

    標(biāo)簽: 傳感器原理 工程

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  • 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)第五版答案_康華光

    因?yàn)閳D題所示為周期性數(shù)字波,所以兩個(gè)相鄰的上升沿之間持續(xù)的時(shí)間為周期,T=10ms頻率為周期的倒數(shù),f=1/T=1/0.01s=100HZ,占空比為高電平脈沖寬度與周期的百分比,q=1ms/10ms*100%=10%.

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