首先研究CAN總線和SAE J1939協議，提出一種基于MC9S12HZ256微控制器的總線式汽車數字儀表解決方案。詳細介紹SAE J1939協議的報文幀格式及應用層協議中發動機相關參數的定義，以及步進電機及其驅動和車速信號的處理方法。該數字儀表系統硬件平臺由微處理器和信號采集和信息處理及顯示等模塊組成。軟件設計部分編程實現了對CAN總線和各傳感器數據的讀取、處理。該系統能夠實時反映車輛工況。 Abstract: In this paper，CAN bus and SAE J1939protocol are researched，and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in SAE J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver，the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU，signal acquisition mod-ule，and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming，and vehicle condition can be reflected in real-time.
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：huannan88
第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35 3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49 6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結論心得…
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：a471778
摘要：研究了用單片機控制的單相后備式方波輸出UPS的控制技術及實現，分析了系統的工作原理，給出了硬件實現電路和算法框圖，并測出了市電逆變相互轉換等主要實驗結果。關鍵詞：不間斷電源；單片機；推挽變換器
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：1051290259
鑒于目前多數水廠采用的是基于PLC的集散式（DCS，Distributed Control System）控制模式。目的在于研究一種采用現場總線技術構建水廠控制網絡的方法。這里選用的是Echelon公司推出的LonWorks技術，用來構建水廠全分布式管控一體化的網絡體系，涉及現場智能節點的功能與設置、現場控制網絡的構建和上層管控系統的功能與實現，可供同類企業設計時參考。
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：takako_yang
近年來，蛇形機器人作為一類有重要應用前景的仿生機器人受到了國內的廣泛關注，并取得了很多進展。蛇形機器人跟傳統的兩足式機器人或者履帶機器人比較，具有更好的運動穩定性和環境適應能力。蛇形機器人是一種新型的仿生機器人，與傳統的輪式或兩足步行式機器人不同之處在于，它實現了像蛇一樣的基本運動模式。本文提出了一種類似正弦波形的7關節三動桿蛇形機器人結構模型，并對該機器人的基本步態進行了分析研究，對其前進的方式進行了數學建模設計，為該蛇形機器人在具體設計制造前提供了理論分析基礎。
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lilei900512
根據橋式起重機的特點，建立了安全性評估指標體系。在模糊綜合評判的基礎上，引入BP神經網絡，建立了起重機安全評估的模糊神經網絡模型。采用改進的梯度下降動量BP算法對網絡進行計算，克服了常用BP算法收斂速度較慢的缺點。通過神經網絡的多次學習訓練，評估因素權重得到了優化。研究結果表明：訓練好的模糊神經網絡很好地獲得并儲存了專家的知識、經驗和判斷，可將此網絡應用于橋式起重機的安全性評估。
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：思索的小白
圓環式壓力傳感器資料
標簽： 壓力傳感器
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：Yukiseop
為解決長期制約我國電磁法勘探技術發展的感應式頻率域磁傳感器研制問題，以法拉第電磁感應定律為基礎，通過對磁芯材料研制、感應線圈繞制、輸出信號的開環補償以及電場干擾信號的梳狀屏蔽技術的研究，總結出傳感器研制調試方法，并成功研制感應式頻率域磁傳感器。測試與試驗結果表明，該傳感器具有在3~10 000 Hz的工作頻帶內幅頻特性曲線平坦的特點，實測結果與進口傳感器相當。滿足物探電磁法測量需要。
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：ppeyou
為了實現對位移測量的需求，提出了一種基于增量式光電編碼器的位移傳感器的設計方案，并完成系統的軟硬件設計。傳感器硬件部分主要包括增量式光電編碼器、信號的傳輸處理和測量結果的顯示。軟件部分采用匯編語言設計，實時解算測量結果并驅動顯示屏顯示。實際應用表明，該系統具有操作簡便、測試準確的特點，達到了設計要求。
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：13686209316
非接觸感應式靜電測量儀表，讀數要經過乘數k與測量距離d的關系換算才能得出被測靜電體的靜電電壓，為解決這一人工換算及測量過程繁瑣問題，提出了利用超聲測距技術與非接觸式靜電測量技術一體化靜電測量方式及其設計方法，研究了超聲測距技術用于非接觸式靜電測量一體化設計的參數與精度要求和相對測距方法應用，進行了超聲測距與非接觸式靜電測量一體化原理與整機結構設計的可行性驗證。
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：windypsm
