無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相，不但具有直流電動機的調速性能，而且體積小、效率高，在許多領域已得到了廣泛應用。采用無位置傳感器控制技術之后，不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病，而且進一步拓寬了無刷直流電機的應用領域。目前，無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術的發展方向。 本文縱觀了無刷直流電動機的興起、發展與現狀，概括了無刷直流電動機無位置傳感器控制技術的現有水平及存在的問題，以研制、開發全直流變轉速空調產品為依托，從理論和實踐兩個方面對這些問題展開了較為全面的研究和討論。 (1)針對反電動勢過零點檢測方法和換相點檢測方法中存在的不足，分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時，本文提出的軟件、硬件相結合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性，拓寬了系統的調速范圍，提高了系統的穩定性和可靠性。 (2)本文詳細闡述了無刷直流電機控制系統中的換相轉矩脈動問題，分析了造成換相轉矩脈動的原因，通過理論推導，創造性地給出抑制換相轉矩脈動的方法，并利用計算機仿真手段及實驗對這種換相轉矩脈動抑制方法進行了驗證。
標簽： 無刷直流電機 無位置傳感器 控制技術 無刷直流電動機
上傳時間： 2017-08-22
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本論文研究了開源路由器的實現方法，通過具體的實驗在X O R P 上實現了R I P , O S P F , B G P 等一系列協議，在P A C K E T T R A C E R 上進行了仿真，并對開源路由器進行了性能評價。
標簽： 開源路由器
上傳時間： 2015-02-21
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三相橋式全控整流電路在現代電力電子技術中具有很重要的作用和很廣泛的應用。這里結合全控整流電路理論基礎，采用Matlab的仿真工具Simulink對三相橋式全控整流電路的進行仿真，對輸出參數進行仿真及驗證，進一步了解三相橋式全控整流電路的工作原理。
上傳時間： 2015-05-04
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關于設計反激式數字開關電源的模糊PID控制器
上傳時間： 2018-08-22
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深圳永嘉微電 超高性價比水位檢測芯片推出 *水位檢測芯片可用于需要檢測水位，缺水，溢出等場合。適合應用于飲水機、凈飲機、咖啡機、水壺、洗碗機、制冰機等水相關家用電器和電子產品。 測試環境：在一個玻璃容器外壁（玻璃1-5毫米不等），通過雙面電子導熱硅膠，把水位檢測PCB直接貼在玻璃上面檢測水位。1-8點高靈敏度電容式水位檢測專用觸控IC-VK36W系列 水位檢測 背景技術： 目前的檢水方式主要有探針檢水、水位傳感器檢水(光電式水位傳感器,超聲波水位傳感器)和干簧管檢水等方式，但這些方式的應用成本高，并且其安裝時需要用到很長的連接線路，為了配合長的連接線路，容易使得產品的結構受到限制，并且拆裝復雜，價格昴貴，不利于產品的推廣及普及廣泛應用。 技術實現要素： 為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種觸摸感應檢水電路，能夠準確檢測是否有水，并且能夠降低電路的成本幾個等級，簡化檢水的結構，使得拆裝便利，有利于產品的生產。 VK36WXX系列（最多支持9個檢測點） 是一款用于一段液位檢測的專用集成電路。基于電容感應的檢測原理，集成我們公司花費多年研究的獨特算法，能夠做到智能識別，無論是有液體上電，還是無液體上電，都能正確指示液位狀態。本產品既可適用于直接接觸液體的檢測裝置，也可適用于不直接接觸液體的檢測裝置。尤其是非接觸式的檢測更安全更方便、更有優勢，也可防腐蝕、防污染 1.液體檢測器 2.觸摸開關 3.加溫器 4.噴霧器 5 水池、水箱、水缸、液體皿 聯系人：許先生 聯系手機：188 9858 2398 （微信） 聯系QQ：191 888 5898 E-mail：zes1688@163.com
標簽： 16 36W SOP QFN VK 36 8I W8 水位檢測 感應電容
上傳時間： 2019-08-28
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深圳永嘉微電 超高性價比水位檢測芯片推出 水位檢測芯片可用于需要檢測水位，缺水，溢出等場合。適合應用于飲水機、凈飲機、咖啡機、水壺、洗碗機、制冰機等水相關家用電器和電子產品。 測試環境：在一個玻璃容器外壁（玻璃1-5毫米不等），通過雙面電子導熱硅膠，把水位檢測PCB直接貼在玻璃上面檢測水位。1-8點高靈敏度電容式水位檢測專用觸控IC-VK36W系列 水位檢測 背景技術： 目前的檢水方式主要有探針檢水、水位傳感器檢水(光電式水位傳感器,超聲波水位傳感器)和干簧管檢水等方式，但這些方式的應用成本高，并且其安裝時需要用到很長的連接線路，為了配合長的連接線路，容易使得產品的結構受到限制，并且拆裝復雜，價格昴貴，不利于產品的推廣及普及廣泛應用。 技術實現要素： 為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種觸摸感應檢水電路，能夠準確檢測是否有水，并且能夠降低電路的成本幾個等級，簡化檢水的結構，使得拆裝便利，有利于產品的生產。 VK36WXX系列（最多支持9個檢測點） 是一款用于一段液位檢測的專用集成電路?；陔娙莞袘臋z測原理，集成我們公司花費多年研究的獨特算法，能夠做到智能識別，無論是有液體上電，還是無液體上電，都能正確指示液位狀態。本產品既可適用于直接接觸液體的檢測裝置，也可適用于不直接接觸液體的檢測裝置。尤其是非接觸式的檢測更安全更方便、更有優勢，也可防腐蝕、防污染 1.液體檢測器 2.觸摸開關 3.加溫器 4.噴霧器 5 水池、水箱、水缸、液體皿 聯系人：許先生 聯系手機：188 9858 2398 （微信） 聯系QQ：191 888 5898 E-mail：zes1688@163.com
標簽： 16 36W SOP QFN 檢測 VK 36 6D W6 水位
上傳時間： 2019-10-21
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摘要以反激式開關電源為研究對象，分析了其共模傳導噪聲的干擾源、傳輸通道以及變壓器分布電容參數對共模嗓聲的作用，建立相應的共模傳導發射分析模型和變壓器分布電容模型；重點分析了二次側干擾源的影響及其作用機理，提出了一種簡單但有效降低共模傳導噪聲的方法，并進行了實驗驗證。
標簽： 開關電源
上傳時間： 2021-11-23
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振弦式傳感器及測量模塊廣泛應用于水電工程、巖土工程等工程的安全自動監測系統中，本文針對振弦式測量模塊的電源功耗、通信組網方式、激振及測量等方面進行了研究，設計出一種基于 Z igBee 無線通信技術的低功耗、高精度、多通道的振弦式測量模塊
標簽： 無線測量模塊
上傳時間： 2022-02-01
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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