針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。
標簽： 算法 路徑 迷宮 環境模型
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
xilinx EDK工程一例 MicroBlaze 內置USB固件程序
標簽： MicroBlaze xilinx EDK USB
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：woshini123456
socle開發板 移植Picture_Wave套件 可在螢幕上顯示照片並利用觸碰螢幕方式移動 kernel-2.6.19 crosstool-gcc-3.4.5
標簽： crosstool-gcc Picture_Wave kernel socle
上傳時間： 2014-09-11
上傳用戶：klin3139
采用華邦79E834+HT1380+24C04實現全自動抽水將置的源程式。如要疑問可發Email到nwm-2003@163.com。
標簽： Email 1380 2003 163
上傳時間： 2016-06-14
上傳用戶：jqy_china
異步復位、同步置數的四位二進制計數器的VHDL源文件
標簽： VHDL 異步復位 二進制 計數器
上傳時間： 2016-06-20
上傳用戶：woshiayin
本程序介紹貓臉圖象置亂算法，主要用于水印圖象。
標簽： 程序 貓 圖象 算法
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：13215175592
m-u110稅控機內置打印機資料,廣泛用于稅控機與ATM單據回執打印!
標簽： m-u 110 ATM 機內
上傳時間： 2014-01-09
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采用JDK1.4 目前本軟件已經實現了所有的基本功能： 新建 打開 導出 添加 刪除 關閉 內置的文本瀏覽器 語言自動識別 界面風格切換 按文件名、大小、時間等排序并顯示排序狀態 日志記錄 完整的菜單快捷鍵
標簽： JDK 1.4 軟件 刪除
上傳時間： 2014-01-23
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javascript範例show 表單設計.動態表現
標簽： javascript show
上傳時間： 2016-07-02
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adctest S3C44B0X內置A/D轉換器應用實例； einttest S3C44B0X外部中斷實例； flashtest flash讀寫實例； Helloworld Helloworld程序； iictest IIC接口運用實例； iotest I/O應用實例——矩陣式鍵盤掃描； rtctest S3C44B0X內置RTC應用實例； Timertest 定時器應用實例； uarttest UART串行口應用實例； ucos_ex1 uc/os-II運用之一：多任務； ucos_ex2 uc/os-II運用之二：任務間通訊； ucos_ex3 uc/os-II運用之三：中斷服務程序；
標簽： Helloworld S3C44B0X flashtest einttest
上傳時間： 2014-01-13
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