新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。
標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)
上傳時間: 2022-06-09
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本書系統(tǒng)介紹電容器的基礎(chǔ)知識及在各種實際應(yīng)用電路中的工作原理,包括RC積分、RC微分、濾波電容、旁路電容、去耦電容、耦合電容、諧振電容、自舉電容、PN結(jié)電容、加速電容、密勒電容、安規(guī)電容等。本書強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用,包含大量實際工作中的應(yīng)用電路案例講解,涉及高速PCB、高頻電子、運算放大器、功率放大、開關(guān)電源等多個領(lǐng)域,內(nèi)容豐富實用,敘述條理清晰,對工程師系統(tǒng)掌握電容器的實際應(yīng)用有很大的幫助,可作為初學(xué)者的輔助學(xué)習(xí)教材,也可作為工程師進(jìn)行電路設(shè)計、制作與調(diào)試的參考書。
標(biāo)簽: 電容
上傳時間: 2022-06-13
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動,因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)
上傳時間: 2022-06-17
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隨著現(xiàn)代光電子技術(shù)的迅速發(fā)展,各類光電轉(zhuǎn)換器件的不斷出現(xiàn),光電檢測技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛,尤其是微弱光信號檢測技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展。微弱光信號檢測中,常常由于信號動態(tài)范圍寬、背景噪聲大給信號檢測帶來較大的困難。本文根據(jù)微弱光信號檢測技術(shù)原理,設(shè)計了一種基于單片機(jī)的微弱光信號檢測系統(tǒng)。首先,本文探討了微弱光信號檢測技術(shù)的研究背景和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,對比了在微弱光信號檢測中常用的幾種方法。其次,對于微弱光信號檢測系統(tǒng)的放大電路模塊、電路控制模塊、電源電路、信號采集與傳輸模塊進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和討論。其中,重點分析了放大電路部分,利用對數(shù)放大器的信號壓縮功能,結(jié)合積分放大器原理實現(xiàn)寬動態(tài)、大噪聲信號的壓縮和變換,使信號平穩(wěn)變換輸出,有效的被提取出來。對于系統(tǒng)的軟件部分采用單片機(jī)C語言編寫程序。然后,利用兩種光電二極管(PN型和PIN型)對微弱光信號檢測系統(tǒng)的入射光功率特性和入射光頻率特性進(jìn)行了討論和分析,并測量了實際的發(fā)光二極管的光譜。最后,對系統(tǒng)電路測量結(jié)果和輸出特性進(jìn)行了總結(jié),并提出了該課題下一步研究工作。微弱光信號檢測系統(tǒng)電路的測量結(jié)果表明,該系統(tǒng)在微弱光信號檢測中達(dá)到較理想的效果。系統(tǒng)電路成本較低、速度較快、操作靈活,可以用于多種場合下的微弱信號的檢測。關(guān)鍵字:微弱光檢測,對數(shù)放大器,數(shù)據(jù)采集,光譜測量
標(biāo)簽: 微弱光信號檢測系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-18
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整流二極管和穩(wěn)壓二極管的參數(shù)及選擇原則電子愛好者經(jīng)常要用二極管。二極管具有單向?qū)щ娦裕?主要用于整流、穩(wěn)壓和混頻等電路中。本文介紹整流二極管和穩(wěn)壓二極管的參數(shù)及選擇原則。(一)整流二極管的主要參數(shù)1.IF— 最大平均整流電流。指二極管長期工作時允許通過的最大正向平均電流。該電流由PN 結(jié)的結(jié)面積和散熱條件決定。使用時應(yīng)注意通過二極管的平均電流不能大于此值, 并要滿足散熱條件。例如1N4000 系列二極管的IF 為1A。2.VR — 最大反向工作電壓。指二極管兩端允許施加的最大反向電壓。若大于此值, 則反向電流(IR)劇增,二極管的單向?qū)щ娦员黄茐模?從而引起反向擊穿。通常取反向擊穿電壓(VB) 的一半作為(VR)。例如1N4001 的VR 為50V,1N4007 的VR 為1OOOV.3.IR— 反向電流。指二極管未擊穿時反向電流值。溫度對IR 的影響很大。例如1N4000 系列二極管在100°C 條件IR 應(yīng)小于500uA; 在25°C 時IR 應(yīng)小于5uA 。4.VR — 擊穿電壓。指二極管反向伏安特性曲線急劇彎曲點的電壓值。反向為軟特性時, 則指給定反向漏電流條件下的電壓值。
標(biāo)簽: 整流二極管 穩(wěn)壓二極管
上傳時間: 2022-06-26
上傳用戶:xsr1983
本文先設(shè)計了一種高性能的CMOS模擬集成溫度傳感器,并在電路中設(shè)計了ESD保護(hù)電路和啟動電路,以保證電路工作點正常與性能優(yōu)良。該電路具有結(jié)構(gòu)簡單、工作電壓低、電源抑制比高和線性度良好的特點。采用HSPICE對該溫度傳感器電路進(jìn)行了模擬仿真,仿真結(jié)果表明其電源抑制比可以達(dá)到64dB,在-50℃~150℃溫度范圍內(nèi),電壓溫度系數(shù)可以達(dá)到2.9mV/K,線性度良好。而后在原集成溫度傳感器電路研究成果的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種用于CMOS集成溫度傳感器二次非線性項修正的曲率校正電路,該電路有效解決了CMOS溫度傳感電路中電阻溫度系數(shù)和PN結(jié)電壓二次非線性項對輸出線性度的影響。應(yīng)用了該校正電路的CMOS 溫度傳感系統(tǒng)已在0.6um 標(biāo)準(zhǔn) CMOS工藝中研制實現(xiàn),實驗結(jié)果表明在-50℃~+150℃的溫度范圍內(nèi)該溫度傳感系統(tǒng)的最大誤差小于1.5℃。該研究的成果可用于一些高精度的應(yīng)用場所,比如冷暖空調(diào)、醫(yī)療儀器,自檢測系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域中,具有顯著的研究意義和廣泛的應(yīng)用前景。
上傳時間: 2022-07-12
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NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協(xié)議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內(nèi)絕對位置信息、且能通過電池備份的計數(shù)器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進(jìn)行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多圈絕對值。 【目次】 1. 概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2. 特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3. 基本規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 分辨率 3.2 應(yīng)答回轉(zhuǎn)速度 3.3 動作狀態(tài)的分類 3.4 串行通信機(jī)能 4. 機(jī)械規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 6 4.1 軸慣性力矩 4.2 容許回轉(zhuǎn)角加速度 4.3 質(zhì)量 4.4 外觀圖 4.5 安裝軸規(guī)格 5. 電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 10 5.1 絕對最大額定 5.2 電氣特性 5.3 單圈內(nèi)電氣規(guī)格 5.4 多圈信號電氣規(guī)格 5.5 備份部 6. 通信規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 13 6.1 串行通信規(guī)格 6.2 幀格式 6.3 命令數(shù)據(jù)規(guī)格 6.4 編碼器數(shù)據(jù)規(guī)格 6.5 收發(fā)信時機(jī) 7. 狀態(tài)標(biāo)志的機(jī)能說明 ---------------------------------------------------------------- 28 8. 串行EEPROM的電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------- 29 9. 電源系統(tǒng)圖 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收發(fā)信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列號 ---------------------------------------------------------------------------- 32 12.1 表示位置 12.2 表示項目 13.環(huán)境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33 13.1 溫度 13.2 濕度 13.3 振動 13.4 沖擊 13.5 抗干擾性 14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34 14.1 基礎(chǔ)板的安裝 14.2 脈沖碼盤部的安裝 14.3 電路板本體部的安裝 14.4 Auto-Tuning 14.5 機(jī)能Check、原點設(shè)定 15.梱包規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 39 15.1 脈沖碼盤部 15.2 本體部 15.3 包裝箱的機(jī)種表示標(biāo)簽 16.關(guān)于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事項 -------------------------------------------------------------------------- 42 17.1 使用上的注意事項 17.2 一般注意事項
上傳時間: 2022-07-17
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文將簡要地介紹基于Lattice FPGA(XO2/XO3/ECP3/ECP5/CrossLink)器件的,MIPI CSI/DSI調(diào)試心得。如有不足,請指正。第一步、確認(rèn)硬件設(shè)計、接口連接1.1、可以使用示波器測量相關(guān)器件的MIPI輸出信號(可分別在靠近輸出端和靠近接收器件接收端測量,進(jìn)而分析信號傳輸問題),來確認(rèn)信號連接是否正常;1.2、如信號質(zhì)量較差(衰減嚴(yán)重、反射現(xiàn)象等等),請先檢查器件焊接是否牢靠,傳輸線上阻抗是否匹配等;1.3、如果信號一切正常,但是仍然無法找到SoT(B8),請確認(rèn)差分線PN是否接反了;注:Lattice FPGA暫時未支持NP翻轉(zhuǎn)功能,不能通過軟件設(shè)置,實現(xiàn)類似SerDes支持的PN翻轉(zhuǎn)功能。1.4、針對非CrossLink器件,請檢查電路連接是否正確。具體請參考本文附件,以及Lattice各個器件的相關(guān)手冊;1.5、如果是MIPI N進(jìn)1出的設(shè)計(N合一),建議各個輸入器件采用用一個時鐘發(fā)生器(晶振),即同源。同時FPGA MIPI Tx所需要的時鐘源,最好也與其同源。如果不同源,建議Tx的時鐘要略高于Rx的時鐘(如Pixel Clock);1.6、如果條件允許,可以通過示波器分析眼圖,以獲得更多的信號完整性信息。
標(biāo)簽: mipi調(diào)試 FPGA
上傳時間: 2022-07-19
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第一步:新建PCB工程文件 并向工程文件里添加PCB文件和原理圖文件 第二步:元件庫、封裝庫設(shè)計 部分元器件廠商或者經(jīng)銷商不提供元件庫和封裝庫,只給了元器件尺寸圖,所以需要自行設(shè)計元件 庫文件或是封裝庫文件 元件庫設(shè)計: 新建 .SchLib 文件:File -> New -> Library -> Schematic Library 使用Place下拉菜單或使用快捷工具欄放置圖形,引腳等,記得保存! 封裝庫的設(shè)計 新建.PcbLib文件:File -> New -> Library -> PCB Library 使用Place下拉菜單或使用快捷工具欄,畫線,放置孔位,記得保存!第三步:原理圖的繪制 新建.SchDoc文件 :File -> New -> Schematic 添加元器件庫和封裝庫 在軟件底部菜單欄System中勾選Libraries,打開側(cè)面工具欄 在側(cè)面工具欄中點擊“Libraries...” -> “Add Library”找到自己保存的庫文件并添加 添加各元器件 可直接從側(cè)面工具欄中選擇元器件拖入原理圖中,在拖動過程中按Tab鍵修改元器件信息 添加網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識Place -> Net Label 快捷鍵(PN) 確定各元器件封裝 打開封裝管理器Tools -> Footprint Manager 快捷鍵(TG) 可挨個修改、檢查各元器件封裝
標(biāo)簽: altium designer pcb
上傳時間: 2022-07-23
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ST MOS管選型表內(nèi)含產(chǎn)品型號規(guī)格目錄、PN構(gòu)成表、封裝清單和ST公司聯(lián)系購買二維碼
標(biāo)簽: mosfet
上傳時間: 2022-07-28
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