一、前言Codellarrior系列集成開發(fā)環(huán)境（IDE）是Metrowerks公司為嵌入式微處理器設(shè)計的軟件開發(fā)工具。該開發(fā)工具在商用嵌入式軟件開發(fā)工具的使用率方面排名第一。CodeWarrior包括構(gòu)建平臺和應(yīng)用所必需的所有主要工具：IDE、編譯器、調(diào)試器、編輯器、鏈接器、匯編程序等。CodelWarrior將尖端的調(diào)試技術(shù)與健全開發(fā)環(huán)境的簡易性結(jié)合在一起，將C/C++源級別調(diào)試和嵌入式應(yīng)用開發(fā)帶入新的水平。開發(fā)工作提供高度可視且自動化的框架，可以加速甚至是最復(fù)雜應(yīng)用的開發(fā)，因此對于各種水平的開發(fā)人員來說，創(chuàng)建應(yīng)用都是簡單而便捷的。CodeWarrior能夠自動地檢查代碼中的明顯錯誤，然后編譯并鏈接程序以便計算機(jī)能夠理解并執(zhí)行你的程序。使用CodeWarrior進(jìn)行編程，你必須已經(jīng)能夠比較熟練地使用匯編語言和C/C++語言。二、CodeWarrior 使用方法Freescale 網(wǎng)站提供CodeWarrior軟件免費(fèi)下載，一般PC機(jī)基本上均可滿足安裝要求。安裝過程也很簡單，根據(jù)提示操作即可。使用免費(fèi)版本的CodeiWarrior時，如果你的軟件代碼量很大，編譯可能會受限制，你需要去網(wǎng)站申請license來延長你的使用期限。CodeWarrior是一個復(fù)雜的應(yīng)用程序，你必須花點(diǎn)時間來了解它的各種各樣的組件和功能。啟動CodeWarrior后，在屏幕上方的菜單下面有一個工具條。這個工具條包含了一些常用菜單項的快捷方式。
標(biāo)簽： codewarrior 集成開發(fā)環(huán)境
上傳時間： 2022-06-25
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本文針對國內(nèi)外組態(tài)軟件的不足，設(shè)計了基于C#的上位機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件。本軟件適用于中小型企業(yè)、易于操作并具有一定通用性。從軟件結(jié)構(gòu)來看，該軟件包括圖形界面模塊和提供數(shù)據(jù)服務(wù)的數(shù)據(jù)庫模塊，重點(diǎn)介紹了圖形界面和數(shù)據(jù)庫模塊的設(shè)計。為達(dá)到小巧并且簡單易用的目的，將圖形界面的功能化到最簡，用商用數(shù)據(jù)庫sQL2005作為軟件的數(shù)據(jù)庫。本設(shè)計將上位機(jī)組態(tài)軟件分成系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境兩部分，給出了軟件的總體設(shè)計結(jié)構(gòu)圖。本文介紹了軟件的各子系統(tǒng)的設(shè)計，重點(diǎn)闡述了圖形界面子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng).在圖形界面子系統(tǒng)中，首先設(shè)計了圖形界面子系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并介紹了與繪圖程序相關(guān)的類和函數(shù)。結(jié)合工藝需要設(shè)計了圖形繪制工具并實現(xiàn)了圖形的動畫連接，以鏈表結(jié)構(gòu)保存組態(tài)好的圖形文件。圖形界面子系統(tǒng)采用基于矢量圖的設(shè)計方法，實現(xiàn)圖形繪制、圖形屬性設(shè)置、圖形編輯功能和圖形文件存取等功能，解決了圖形界面動畫連接的幾個常見問題，最終實現(xiàn)動畫連接。在數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)中，先介紹了生產(chǎn)現(xiàn)場中對變量的分類，并列出存儲變量的數(shù)據(jù)庫表的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了現(xiàn)場檢測參數(shù)的自動存儲，并自動更新數(shù)據(jù)庫.根據(jù)vO信號進(jìn)行數(shù)據(jù)單元配置，完成數(shù)據(jù)庫的組態(tài)，數(shù)據(jù)庫通過數(shù)據(jù)采集程序?qū)ΜF(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，并按照設(shè)定好的存儲策略將其保存到歷史數(shù)據(jù)庫中。數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)實現(xiàn)通信，對象查找，內(nèi)容修改更新等功能。采用Windows XP作為系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，Visual CH作為開發(fā)工具.
標(biāo)簽： 上位機(jī) 監(jiān)控軟件
上傳時間： 2022-06-26
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摘要：商用無人機(jī)云臺是立足于無人機(jī)高空操控優(yōu)勢，通過無線遙控來進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動裝置，主要功能是利用高精度電機(jī)控制，實現(xiàn)攝像設(shè)備對X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺系統(tǒng)的控制精度對這個無人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺設(shè)計都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過對產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢。關(guān)鍵字：無人機(jī)云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機(jī)控制和角度控制，電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無人機(jī)云臺控制系統(tǒng)中，有助于提高電機(jī)控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無人機(jī)整體性能。
標(biāo)簽： 帶磁編碼器 無人機(jī) foc 云臺控制器
上傳時間： 2022-06-30
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貨車車聯(lián)網(wǎng) J1939 QBD61 QBD66 原TDA61/66 在卡車貨車工程車商用車大客車的應(yīng)用.貨車OBD芯片的J1939協(xié)議開發(fā) J1939 協(xié)議簡介 J1939是一個廣泛應(yīng)用在重型汽車,卡車,工程車和大客車商務(wù)車的CAN協(xié)議。大型車隊各種商務(wù)車輛的管理，貨車大客車的時時監(jiān)控調(diào)度等等這些商用OBD應(yīng)用使得J1939有著比較廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 深圳市芯方案電子科技公司開發(fā)的QBD芯片（QBD61,QBD66等）支持了J1939 ECU和診斷設(shè)備的絕大部分功能，QBD66默認(rèn)為自動版，使用者無需過多專業(yè)知識，即可讀取J1939 貨車商用車的總線輸出，并以車速，轉(zhuǎn)速的數(shù)值直接顯示。QBD芯片還可以支持J1939的通訊協(xié)議的不同波特率（不同波特率需要改變可編程參數(shù)設(shè)置）基本可以與市面上絕大部分的商用車工程車貨車通訊。但現(xiàn)在很多廠商根據(jù)J1939協(xié)議，自定義了很多應(yīng)用層，所以在使用過程中可能會發(fā)現(xiàn)有異常現(xiàn)象，請反饋給我們，我們會盡快的修正。QBD芯片內(nèi)部有方便的升級功能。QBD芯片自定商用車OBD指令用戶無需了解J1939協(xié)議，即可直接獲取貨車，商用車ECU的各個參數(shù)。QBD芯片還拓展更多高級指令，用戶可以直接得到當(dāng)前車輛的油耗，里程。
上傳時間： 2022-07-05
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CodeWarrior Development Studio（開發(fā)工作室）是完整的用于編程應(yīng)用中硬件bring-up的集成開發(fā)環(huán)境。 采用CodeWarrior IDE，開發(fā)人員可以得益于采用各種處理器和平臺（從Motorola到TI到Intel）間的通用功能性。根據(jù)Gartner Dataquest的報告，CodeWarrior編譯器和調(diào)試器在商用嵌入式軟件開發(fā)工具的使用率方面排名第一。
標(biāo)簽： codewarrior
上傳時間： 2022-07-08
上傳用戶：qingfengchizhu
1.1.1什么是藍(lán)牙技術(shù)藍(lán)牙技術(shù)的實現(xiàn)有賴于硬件電路和軟件程序的雙重支撐。硬件電路是一種1cm見方的嵌入式微功率芯片，如此小的體積、功率便于它嵌入到普通電子產(chǎn)品中；控制軟件的職責(zé)是搜索并聯(lián)系起其它也嵌入有藍(lán)牙芯片的電子產(chǎn)品，聯(lián)系過程是一場信息交換的過程。信息交換通過發(fā)送、接收無線電波實現(xiàn)，發(fā)送功率越大，傳播的距離就越遠(yuǎn)。但它們并不成正比，通常100mw的發(fā)射功率可傳輸100m。而1mw的發(fā)射功率應(yīng)傳輸10m左右，不能按比例減到只有1m。傳播距離與一般家居面積相差無幾。對藍(lán)牙芯片的基本要求有：■（1）在10m范圍內(nèi)實現(xiàn)一點(diǎn)對多點(diǎn)的通信；a（2）藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸速率有效值應(yīng)達(dá)到每條信道721k位/秒；■（3）使用頻段2.4～2.4835GHZ；（4）要求成本低廉，價格與所取代的電纜線基本持平。■近期藍(lán)牙的主要目標(biāo)是取代各種電纜連接，通過統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的無線鏈路網(wǎng)將數(shù)字設(shè)備連成一個密不可分的整體，方便靈活、低成本、低功耗，像移動通信那樣傳輸語音，像因特網(wǎng)那樣傳輸信息。長遠(yuǎn)藍(lán)牙的主要目標(biāo)是占領(lǐng)家用和商用的近距離數(shù)據(jù)傳輸市場。
標(biāo)簽： 藍(lán)牙
上傳時間： 2022-07-27
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資源包含以下內(nèi)容：1.QJGAC 1230.016-2010汽車用電線束連接器技術(shù)條件2.26.pdf2.QJGAC 1230.017-2010中央電器盒技術(shù)條件2010.3.09.pdf3.國外汽車電子電器標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)及認(rèn)證制度 138頁 3.4M.pdf4.圖解實用電子技術(shù)叢書-傳感器應(yīng)用技巧141例 209頁 14.3M.pdf5.圖解汽車電子控制維修技術(shù) 540頁 18.2M.pdf6.新型國產(chǎn)轎車電氣線路維修圖集 513頁 10.8M 超清版.pdf7.新型國產(chǎn)轎車電氣線路維修圖集 513頁 18.0M.pdf8.汽車供應(yīng)商如何實施ISO╱TS16949 270頁 5.1M.pdf9.汽車中控及防盜控制維修精華 268頁 8.3M.pdf10.汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計透視圖 52頁 4.5M.pdf11.汽車發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)原理與維修 249頁 28.9M 書簽版.pdf12.汽車構(gòu)造圖解說明 222頁 5.3M.pdf13.汽車電子 34頁 3.9M.pdf14.汽車電子專刊 50頁 28.3M.pdf15.汽車電子學(xué) 林田洋一 248頁 4.1M.pdf16.汽車電子技術(shù) 吳基安 470頁 15.2M.pdf17.汽車電子控制技術(shù) 360頁 10.3M 超清版.pdf18.汽車電子控制技術(shù) 7.3.pdf19.汽車電子控制技術(shù) 上 馮崇毅 193頁 5.8M.pdf20.汽車電子控制技術(shù) 下 付百學(xué) 298頁 8.2M.pdf21.汽車電系故障檢修圖解 297頁 5.0M.pdf22.汽車空調(diào)故障的檢測與維修.pdf23.汽車維修常用調(diào)整數(shù)據(jù)手冊 750頁 37.7M.pdf24.汽車行業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)電子版.chm25.汽車音響直流電源濾波器的設(shè)計 16頁 0.8M.pdf26.現(xiàn)代汽車電子技術(shù).rar27.現(xiàn)代汽車電路圖的識讀方法與技巧.pdf28.車用連接器產(chǎn)品大全 96頁 9.1M.pdf29.汽車電子標(biāo)準(zhǔn)手冊維修等資料集
上傳時間： 2013-04-15
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QJGAC 1230.013-2010乘用車電線束技術(shù)條件2.25.pdf 168KB2019-03-29 13:34 現(xiàn)代汽車電路圖的識讀方法與技巧.pdf 300KB2019-03-29 13:34 汽車電子專刊 50頁 28.3M.pdf 27.7M2019-03-29 13:34 汽車維修常用調(diào)整數(shù)據(jù)手冊 750頁 37.7M.pdf 36.9M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術(shù) 7.3.pdf 3.3M2019-03-29 13:34 車用連接器產(chǎn)品大全 96頁 9.1M.pdf 8.9M2019-03-29 13:34 汽車中控及防盜控制維修精華 268頁 8.3M.pdf 8.1M2019-03-29 13:34 BOSCH汽車電氣與電子 667頁 196.7M.pdf 192.1M2019-03-29 13:34 現(xiàn)代汽車電子技術(shù).rar 33.2M2019-03-29 13:34 汽車行業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)電子版.chm 103.9M2019-03-29 13:34 新型國產(chǎn)轎車電氣線路維修圖集 513頁 18.0M.pdf 17.6M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術(shù) 上 馮崇毅 193頁 5.8M.pdf 5.7M2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.017-2010中央電器盒技術(shù)條件2010.3.09.pdf 177KB2019-03-29 13:34 汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計透視圖 52頁 4.5M.pdf 4.4M2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.014-2010汽車通用繼電器技術(shù)條件 陳競3.1.pdf 173KB2019-03-29 13:34 汽車電系故障檢修圖解 297頁 5.0M.pdf 4.9M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術(shù) 360頁 10.3M 超清版.pdf 10.1M2019-03-29 13:34 汽車電子學(xué) 林田洋一 248頁 4.1M.pdf 4.1M2019-03-29 13:34 國外汽車電子電器標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)及認(rèn)證制度 138頁 3.4M.pdf 3.4M2019-03-29 13:34 汽車音響直流電源濾波器的設(shè)計 16頁 0.8M.pdf 819KB2019-03-29 13:34 QCT 29010-1991汽車用低壓電線接頭型式、尺寸和技術(shù)要求.pdf 193KB2019-03-29 13:34 汽車構(gòu)造圖解說明 222頁 5.3M.pdf 5.2M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術(shù) 下 付百學(xué) 298頁 8.2M.pdf 8M2019-03-29 13:34 汽車電子 34頁 3.9M.pdf 3.8M2019-03-29 13:34 QCT 414-1999 汽車用低壓電線的顏色.pdf 56KB2019-03-29 13:34 QCT 730-2005 汽車用薄壁絕緣低壓電線.pdf 697KB2019-03-29 13:34 新型國產(chǎn)轎車電氣線路維修圖集 513頁 10.8M 超清版.pdf 10.7M2019-03-29 13:34 汽車空調(diào)故障的檢測與維修.pdf 273KB2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.016-2010汽車用電線束連接器技術(shù)條件2.26.pdf 526KB2019-03-29 13:34 QC 417-1999-T 汽車用片式插接件型式、尺寸、技術(shù)要求、試驗條件等.pdf 475KB2019-03-29 13:34 圖解汽車電子控制維修技術(shù) 540頁 18.2M.pdf 17.8M2019-03-29 13:34 汽車供應(yīng)商如何實施ISO╱TS16949 270頁 5.1M.pdf 5.1M2019-03-29 13:34 圖解實用電子技術(shù)叢書-傳感器應(yīng)用技巧141例 209頁 14.3M.pdf 14M2019-03-29 13:34 汽車發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)原理與維修 249頁 28.9M 書簽版.pdf 28.3M2019-03-29 13:34 汽車電子技術(shù) 吳基安 470頁 15.2M.pdf
上傳時間： 2013-06-22
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PSPICE的正式版SPICE 2G在1975年正式推出，但是該程序的運(yùn)行環(huán)境至少為小型機(jī)。1985年，加州大學(xué)伯克利分校用c語言對SPICE軟件進(jìn)行了改寫， 并由MICROSIM公司推出。1988年SPICE被定為美國國家工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。與此同時，各種以SPICE為核心的商用模擬電路仿真軟件，在SPICE的基礎(chǔ)上做了大量實用化工作，從而使SPICE成為最為流行的電子電路仿真軟件。熟悉PSpice的仿真功能，熟練掌握各種仿真參數(shù)的設(shè)置方法，綜合觀測并分析仿真結(jié)果，熟練輸出分析結(jié)果，能夠綜合運(yùn)用各種仿真對電路進(jìn)行分析，學(xué)會修改模型參數(shù)。
標(biāo)簽： 機(jī)械設(shè)計
上傳時間： 2013-06-30
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PSPICE的正式版SPICE 2G在1975年正式推出，但是該程序的運(yùn)行環(huán)境至少為小型機(jī)。1985年，加州大學(xué)伯克利分校用c語言對SPICE軟件進(jìn)行了改寫， 并由MICROSIM公司推出。1988年SPICE被定為美國國家工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。與此同時，各種以SPICE為核心的商用模擬電路仿真軟件，在SPICE的基礎(chǔ)上做了大量實用化工作，從而使SPICE成為最為流行的電子電路仿真軟件。熟悉PSpice的仿真功能，熟練掌握各種仿真參數(shù)的設(shè)置方法，綜合觀測并分析仿真結(jié)果，熟練輸出分析結(jié)果，能夠綜合運(yùn)用各種仿真對電路進(jìn)行分析，學(xué)會修改模型參數(shù)。
上傳時間： 2013-07-05
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