該文檔為無人機控制中心接口設計資料總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 無人機
上傳時間： 2022-03-22
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摘要：隨著科技的進步，醫院中對病床呼叫系統的需求愈發強烈，本系統針對當前醫院的需求，設計了一個基于單片機的病床呼叫系統。本系統采用矩陣鍵盤模塊、蜂鳴器模塊、復位電路模塊、晶振模塊、功能按鍵模塊、LCD1602顯示模塊、蜂鳴器模塊、實時時鐘模塊和溫度傳感器模塊等部分組成。設計中的矩陣鍵盤模塊共有16個按鍵，最多可以供16個病床使用，當沒有病床呼叫時，LCD1602液晶顯示屏上顯示的是從DS1302實時時鐘模塊讀取到的時間和從DS18B20讀取到的溫度值。當病人按下矩陣鍵盤模塊上的某個按鍵時，該按鍵的鍵值會顯示到LCD1602液晶顯示模塊上，并且蜂鳴器模塊上的蜂鳴器也會響，從而達到報警提醒的目的。當有多個按鍵按下時，按照從小到大的順序將鍵值顯示在顯示模塊上，護士可以按下K1鍵表示對某個病床處理完成，按下K2鍵表示清除所有的病房呼叫請求，此時LCD21602液晶顯示屏上顯示的是時間和溫度。本次設計中的矩陣鍵盤模塊設在病房，其為病床呼叫開關，蜂鳴器模塊和LCD1602顯示模塊設在護士站。當病房中的多名患者有呼叫需求時，患者可以按下病床旁邊的呼叫按鈕開關，此時醫院的護士站旁邊的LCD1602液晶顯示屏上就會顯示對應的患者床號，并且在護士站旁的蜂鳴器報警模塊會發出報警聲音來提醒護士有患者正在呼叫，從而使得護士能夠及時處理患者的呼叫請求。當病房中存在兩名及以上患者按下矩陣鍵盤上呼叫按鍵時，醫院的護士站旁邊吧的LCD1602液晶顯示屏上會依次顯示出呼叫的病床號碼，并且能夠把病癥最嚴重的患者的病床號顯示在前面，即排序方式是按照患者病情從重到輕的次序進行顯示。比如說，病床號碼越小，病人的病情就會越重。當病床號碼為1、3、6號的患者在同一時間按下病床旁邊的呼叫按鍵時，醫院的護士站旁邊的LCD1602液晶顯示屏上會顯示這些病床號碼，排列方式為：1 3 6。即護士站將病情最為嚴重的患者病床號顯示到最前面。其他的病人患者按照病情情況，依次排列在顯示屏上。當護士前往病床前處理完病人的呼叫請求后，護士可以按下功能按鍵模塊上的按鍵進行清除呼叫請求操作。
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：wangshoupeng199
病房呼叫系統的multisim仿真
上傳時間： 2022-07-20
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（117）資源包含以下內容：1. (1)可以實時顯示當前時間。 (2)可以用鍵盤設定多個預定打鈴時間。 (3)學有余力的同學可以增加語音提示的功能.2. 關于ARM控制鼠標運行的C程序 所用IC為LPC2132等,程序包含接收和發送數據子程序.3. 來自PhysioNet的心電分析軟件WFDB使用指南.4. 單片機接口技術實用子程序配套源代碼 內含關于串口通信、鍵盤控制、液晶顯示等功能的源碼.5. Boot code for ADM5120 with serial console for Edimax router..6. 論文名字為：多模式自適應嵌入式實時視覺監督。在開發智能監控攝像機時這篇論文會對研究者又幫助。.7. bootloader源代碼.8. 匯編的雷達程序代碼.9. 這個是51的光電隔離設計。.10. nios ii在電機控制中的應用.11. CPLD控制的數據采集器原理圖.12. 關于三星的s3c2410芯片的開發板的原理圖.13. 本程序段為mifare one 卡讀寫程序的子程序 也是關鍵程序.14. AT89C2051的設計手冊。.15. 這個是有關DS12887的資料,超級詳細的..解釋的很明白.16. s3c44b0 bios起動源程序.17. 一個Megaco實現源代碼.18. FPGA的Nios配合時如何計算SDRAM相位的文章.19. This an exercise in using finite state machines.基于ALTERA的DE2開發 平臺.20. 嵌入式微處理器系統 崔光佐 普適計算與應用實驗室 北京大學現代教育技術中心 www.uclab.org.21. SST39VF160操作子程序.22. 基于51單片機的單工呼叫系統詳細源代碼程序.23. AT91RM9200測試程序.24. TGLCMLIMIT64A接口程序（模擬方式）.25. Version Management with CVS.26. PSoC(可編程片上系統)是Cypress半導體公司生產的包含有8位微處理器核和數字與模擬混合的信號陣列芯片.27. 你相學會CPLD,FPGA,教程,快速,么,你想使用硬件編程語言么.那就看這個吧,只要5分鐘.讓你入門.28. S3C2410下LCD驅動程序移植 及GUI程序編寫 以一個實例來敘述S3C2410下一個驅動程序的編寫（本文的初始化源碼以華恒公司提供的s3c2410fb.c為基礎）及簡單的GUI程序的編寫。.29. s3c44b0 的開發板測試的所有源代碼及程序！！！匯編代碼主要完成系統初始化.30. 周立功實驗串口調試! 周立功實驗串口調試!.31. 周立功實驗SPI調試! 周立功實驗SPI調試!.32. 周立功實驗SSP調試! 周立功實驗SSP調試!.33. 周立功實驗定時器調試! 周立功實驗定時器調試!.34. 周立功實驗PWM調試! 周立功實驗PWM調試!.35. PT0611打印機代碼,可用于學習用,如果有需要可以下載.36. Cyclone1C20的Nios開發板完整原理圖Protel格式.37. 尋跡小車主控程序.38. 語言嵌入式系統編程修煉之道,非常有用的嵌入式開發語言學習.39. 附件為at91sam9261dk評估板原理圖,protel99se格式的.40. 51單片機ADS7846適合用在4線制觸摸屏.
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：eeworm
數控車床_加工中心程式設計方法、技巧與實例 第2版.pdf 89.1M2015-12-02 14:21 數控編程手冊.pdf 10M2015-12-02 14:21 數控編程實用案例大全.pdf 39.8M2015-12-02 14:21 加工中心操作工工作手冊.pdf 14.6M2015-12-02 14:21 高級數控加工必備技能與典型實例-數控銑加工篇.pdf 32.6M2015-12-02 14:21 …………
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：eeworm
該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制理論、轉矩波動抑制方法、數字仿真算法和DSP控制技術.首先,該文介紹了無刷直流電機無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數（RBF）神經網絡的無位置傳感器控制方法.通過離散化位置信號的映射方程,得到網絡的基本輸入輸出,網絡的輸出通過邏輯處理,處理后的結果作為電機控制信號,同時也作為網絡的訓練教師.采用在線學習和離線學習兩種方式訓練網絡,并詳細介紹了兩種方式的算法;其次,該文概述了無刷直流電機轉矩波動的產生原因,重點分析了換相轉矩波動產生的原理,提出了基于誤差反傳（BP）神經網絡的轉矩波動抑制新方法.采用兩個結構相同三層網絡,建立了電壓自校正調節器,對電機端電壓進行瞬時調節,保持電路中電流幅值不變,實現了轉矩波動的自適應調節.另外,該文推導了較全面的電機數學模型,重點研究了無刷直流電機仿真中的幾個關鍵技術,包括氣隙磁場的建立、位置信號的模擬、中心點電壓的計算、二極管續流狀態的實現以及PWM電流控制的仿真.采用面向對象程序設計（OOP）方法,設計了多功能的仿真軟件SIMOT.最后該文介紹了數字信號處理器（DSP）TMS320LF2407的結構和性能,給出了PWM控制和A/D轉換的算法,采用反電勢法原理實現了無位置傳感器控制,并給出了相關的實驗結果.
上傳時間： 2013-07-14
上傳用戶：klds
隨著中國經濟的迅速發展,能源問題在當今社會中受到越來越多的關注.能量回饋系統可以在減緩矛盾方面發揮重要作用,無論在減少能源的浪費方面或是在新能源的利用開發上.主要運用在功率電子負載、分布式發電和電機制動能饋等場合.該文主要研究了能量回饋系統.電力電子的逆變技術是能量回饋系統的核心部分,該文講述了電壓型逆變電路和電流型逆變電路在能量回饋系統中的工作實現原理.電壓型逆變電路是該文的重點,針對中國電網的形式,對單相和三相逆變電路作了分析,討論了幾種控制策略的選擇,提出間接電流控制中相位幅值分別控制方法和直接電流控制中滯環控制方法在逆變器并網中的實現意義.電流型有源逆變利用移相調節,適合大功率場合.文章的最后部分比較分析電流型和電壓型電路的性能特點.數字化是控制領域發展的趨勢,在具體實現能量回饋系統的過程中,該文也充分運用數字式控制方式.在電流型逆變系統中,運用可編程序控制器(PLC)作為控制核心,并在MCGS組態平臺實現和工控機的通訊.在電壓型逆變系統中,將數字信號處理器(DSP)作為控制中心,實現外圍電路工作及其控制.在以上基礎上,分別研制了一臺大功率晶閘管電流型有源逆變器和一臺電壓型并網逆變器.
上傳時間： 2013-06-20
上傳用戶：lingduhanya
直線電動機直接驅動運動設備，省略了機械轉換機構，完全消除機械傳動元件的速度和加速度的物理極限，具有長行程、低慣量、高精度、快響應和高速度等特征，是先進加工中心的標志。90年代中期以后，直線驅動技術在超精密定位領域中得到了廣泛的應用，吸引了越來越多的研究機構和人員投入到這一領域中來。 永磁直線同步電機與普通的直線異步電機相比，具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優點，極大地提高了進給系統的快速響應性和運動精度，成為新一代超精密機床中最具有代表的技術。永磁直線同步電機伺服控制系統將是當前和今后直線電機發展應用的一個方向。 本文以直線電機理論為依據，以現有的實驗設備及新的實驗方法為基礎，設計了永磁直線同步電動機控制系統，分析了永磁直線同步電機控制系統中存在的難點，并對直線電動機控制系統的控制性能進行了初步的實驗研究。 首先，介紹了永磁直線同步電機的結構、工作原理、相關控制策略，對直線電機控制難點進行了探討。在此基礎上，設計了永磁直線同步電機的控制系統的總體方案。 然后針對永磁直線同步電機控制系統的主要難點，分為位置檢測技術，硬件系統設計和軟件系統設計三個方面對控制系統進行分析。根據永磁直線同步電機的特點，提出一種簡易的初始位置檢測方法，并設計了檢測電路。該方法基于線性霍爾元件，基本上不增加控制系統成本，安裝簡便，效果良好。在普通的三相逆變電路的直流側添加DC/DC電力電子電路。這樣的做的好處是根據系統需求輸出直流電壓，減少諧波。由于傳統的基于前后臺工作機制的電機控制軟件存在響應不及時、不穩定等弊病，提出了基于嵌入式實時操作系統機制上編寫電機控制軟件。 最后基于樣機和控制器做了相應試驗，分析了試驗結果，并提出了存在的問題和下一步的工作展望。
上傳時間： 2013-06-20
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本文首先分析了雙電源自動轉換器的現狀和發展趨勢，然后具體闡述了所設計的雙電源自動轉換裝置的硬件、軟件系統的原理與設計方法，最后對雙電源自動轉換器的抗干擾性進行了研究，給出了一些可行的軟硬件抗干擾措施，為整個系統的可靠穩定工作提供了保障。 雙電源自動轉換器（ATSE）是一種廣泛應用于工礦企業、交通、醫院等重要部門以提高供電可靠性的裝置。現代雙電源自動轉換器是以CPU 為核心單元，具有自動檢測自身故障、自動測量、自動控制、與遠方控制中心通信等功能的智能電器。隨著我國工業的發展、自動化程度的普及、人類生活質量的不斷改善，人們對電源可靠性的要求越來越迫切，由此雙電源轉換器的重要性日益提高。 本文選取了微控制器（PIC18F458）、軟件開發工具（MPLAB C18）和性能可靠、抗干擾性強的硬件器件，設計了滿足轉換系統功能要求的硬件電路，其中主要包括系統單元電路、信號檢測處理電路、輸出控制電路以及人機交互的硬件電路。利用C 語言和匯編語言編制了控制軟件，并且采用了模塊化的設計方法，主要功能模塊包括：頻率檢測模塊，電壓檢測模塊，按鍵檢測模塊，顯示模塊，通信模塊等。 借助MPLAB-IDE 集成開發環境軟件包來進行編程、離線仿真，與在線調試器配合使用進行在線調試、編程及程序下載。這使得該裝置的設計開發變得更容易。
上傳時間： 2013-04-24
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近年來，人們對環境保護越來越重視，SF<,6>氣體的使用和排放受到限制，從而使電器領域內SF<,6>斷路器的發展也受到限制。而真空斷路器充分利用了真空優異的絕緣與熄弧特性，且對環境不造成污染，所以目前在中壓領域已經占據了主導地位，而且不斷向高電壓、大容量方向發展。因此，未來高壓真空斷路器必然取代高壓SF<,6>斷路器。真空滅弧室是真空斷路器的“心臟”，所以，開發高壓真空斷路器最關鍵的是滅弧室的設計。本文對110kV的真空滅弧室的內部電磁場進行了仿真分析，為我國開發110kV真空斷路器提供一定的參考。 本文采用有限元軟件對110kV真空斷路器滅弧室內部靜電場進行了仿真分析，得到了滅弧室內部各種屏蔽罩的大小、尺寸和位置對電場分布的影響；觸頭距離對滅弧室內部電場分布的影響；傘裙對滅弧室內部電場分布的影響。再根據等離子體和金屬蒸氣具有一定導電率的特點，從麥克斯韋基本方程出發，推導了滅弧室內部電場所滿足的計算方程，然后用有限元法對二維電場進行了求解。考慮到弧后粒子消散過程中，電極和懸浮導體表面會有帶電微粒的存在，又計算分析了帶電微粒對真空滅弧室電場分布的影響，進而提出了使滅弧室內部電場更加均勻的措施。 根據大電流真空電弧的物理模型，基于磁場對電流的作用力理論，計算分析了真空電弧自生磁場的收縮效應以及對分斷電弧的影響，得到了弧柱中自生磁場產生的電磁壓強分布，最后分析了外加縱向磁場分量對減小自生磁場收縮效應的作用。 建立了110kV、1/2線圈以及1/3線圈縱向磁場觸頭三維電極模型，并利用有限元法進行了三維靜磁場和渦流場仿真。得到了電流在峰值和過零時縱向磁場分別在觸頭片表面和觸頭間隙中心平面上的二維和三維分布，給出了這兩種觸頭在電流過零時縱向磁場滯后時間沿徑向路徑和軸向路徑的分布規律，最后還對這兩種觸頭的性能進行了比較。
上傳時間： 2013-07-09
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