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工程機(jī)器人自主作業(yè)控制程序

工程機(jī)器人自主作業(yè)控制程序，內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集，通信以及PID運算等代碼。

標(biāo)簽： 工程 控制 程序

上傳時間： 2013-12-23

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基于FPGA的分布式采集系統(tǒng)時鐘同步控制技術(shù)研究與實現(xiàn).rar

隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，各種電子設(shè)備對時間精度的要求日益提升。在衛(wèi)星發(fā)射、導(dǎo)航、導(dǎo)彈控制、潛艇定位、各種觀測、通信等方面，時鐘同步技術(shù)都發(fā)揮著極其重要的作用，得到了廣泛的推廣。對于分布式采集系統(tǒng)來說，中心主站需要對來自于不同采集設(shè)備的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和分析，得到各個采集點對同一事件的采集時間差異，通過對該時間差異的分析，最終做出對事件的準(zhǔn)確判斷。如果分布式采集系統(tǒng)中的各個采集設(shè)備不具有統(tǒng)一的時鐘基準(zhǔn)，那么得到的各個采集時間差異就不能反映出實際情況，中心主站也無法準(zhǔn)確地對事件進(jìn)行分析和判斷，甚至得出錯誤的結(jié)論。因此，時鐘同步是分布式采集系統(tǒng)正常運作的必要前提。 目前國內(nèi)外時鐘同步領(lǐng)域常用的技術(shù)有GPS授時技術(shù)，鎖相環(huán)技術(shù)和IRIG-B 碼等。GPS授時技術(shù)雖然精度高，抗干擾性強(qiáng)，但是由于需要專用的GPS接收機(jī)，若單純使用GPS 授時技術(shù)做時鐘同步，就需要在每個采集點安裝接收機(jī)，成本較高。鎖相環(huán)是一種讓輸出信號在頻率和相位上與輸入?yún)⒖夹盘柾降募夹g(shù)，輸出信號的時鐘準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性直接依賴于輸入?yún)⒖夹盘枴RIG-B 碼是一種信息量大，適合傳輸?shù)臅r間碼，但是由于其時間精度低，不適合應(yīng)用于高精度時鐘同步的系統(tǒng)。基于上述分析，本文結(jié)合這三種常用技術(shù)，提出了一種基于FPGA的分布式采集系統(tǒng)時鐘同步控制技術(shù)。該技術(shù)既保留了GPS 授時的高精確度和高穩(wěn)定性，又具備IRIG-B時間碼易傳輸和低成本的特性，為分布式采集系統(tǒng)中的時鐘同步提供了一種新的解決方案。 本文中的設(shè)計采用了Ublox公司的精確授時GPS芯片LEA-5T，通過對GPS芯片串行時間信息解碼，獲得準(zhǔn)確的UTC時間，并實現(xiàn)了分布式采集系統(tǒng)中各個采集設(shè)備的精確時間打碼。為了能夠使整個分布式采集系統(tǒng)具有統(tǒng)一的高精度數(shù)據(jù)采集時鐘，本論文采用了數(shù)模混合的鎖相環(huán)技術(shù)，將GPS 接收芯片輸出的高精度秒信號作為參考基準(zhǔn)，生成了與秒信號高精度同步的100MHZ 高頻時鐘。本文在FPGA 中完成了IRIG-B 碼的編碼部分，將B 碼的準(zhǔn)時標(biāo)志與GPS 秒信號同步，提高了IRIG-B 碼的時間精度。在分布式采集系統(tǒng)中，IRIG-B時間碼能直接通過串口或光纖將各個采集點時間與UTC時間統(tǒng)一，節(jié)約了各點布設(shè)GPS 接收機(jī)的高昂成本。最后，通過PC104總線對時鐘同步控制卡進(jìn)行了數(shù)據(jù)讀取和測試，通過實驗結(jié)果的分析，提出了改進(jìn)方案。實驗表明，改進(jìn)后的時鐘同步控制方案具有很高的時鐘同步精度，對時鐘同步技術(shù)有著重大的推進(jìn)意義！

標(biāo)簽： FPGA 分布式 采集

上傳時間： 2013-08-05

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針對醫(yī)療系統(tǒng)基于ADC0809的多通道同步數(shù)據(jù)采集

多通道同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的典型模型,并針對醫(yī)療系統(tǒng)設(shè)計完成了基于ADC0809的多通道同步數(shù)據(jù)采集裝\r\n置,采集綜合運用了光耦隔離及抗干擾、自修復(fù)等技術(shù),提高了系統(tǒng)的性價比。\r\n

標(biāo)簽： 0809 ADC 醫(yī)療系統(tǒng) 多通道

上傳時間： 2013-08-08

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PCM-8506BS同步采樣多功能數(shù)據(jù)采集卡產(chǎn)品簡介手冊

PCM－8506BS是一款基于PC/104總線的高性能同步采樣多功能數(shù)據(jù)采集卡，它完全遵循PC/104總線規(guī)范。該采集卡采用了每通道專用的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和信號處理電路的硬件架構(gòu)，每個通道都有強(qiáng)大的處理能力和出色的精準(zhǔn)度，可同步采樣多路模擬信號，可以實現(xiàn)直流和動態(tài)信號測量的高度準(zhǔn)確性。PCM－8506BS具有每通道600kSPS的同步采樣速率，16位分辨率，2路模擬量輸出、8路數(shù)字I/O和2個定時/計數(shù)器。其每個模擬量輸入通道均有抗混疊濾波器以改善頻域分析性能，有豐富的觸發(fā)采集模式和觸發(fā)源供選擇，適用于多種高要求的數(shù)據(jù)采集場合，包括：電網(wǎng)監(jiān)測、多相電機(jī)控制、高瞬變信號采集等。

標(biāo)簽： 8506 PCM BS 同步采樣

上傳時間： 2013-10-17

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Grid數(shù)據(jù)顯示

Grid數(shù)據(jù)顯示

標(biāo)簽： Grid

上傳時間： 2015-01-09

上傳用戶：ikemada

asp.net數(shù)據(jù)庫程序范例

asp.net數(shù)據(jù)庫程序范例

標(biāo)簽： asp net 程序 范例

上傳時間： 2013-12-23

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動態(tài)聚類k-means演算 將輸入在程式中的數(shù)據(jù)資料 給予適當(dāng)?shù)姆秩?/a>

標(biāo)簽： k-means 程式 分

上傳時間： 2015-03-16

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清華大學(xué)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)講義,經(jīng)典的書籍,照這個講義複習(xí),一切ok

清華大學(xué)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)講義,經(jīng)典的書籍,照這個講義複習(xí),一切ok

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上傳時間： 2015-03-31

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VC odbc 連接Access 數(shù)據(jù)庫 的例子,比較簡單

VC odbc 連接Access 數(shù)據(jù)庫 的例子,比較簡單

標(biāo)簽： Access odbc VC

上傳時間： 2014-01-27

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這個程序列使用一些小技巧來讀取一個手寫板的數(shù)據(jù)。這個手寫板是從市面上買回來的﹐沒有修改任何硬體﹐只須接上主機(jī)﹐啟動程式﹐用手寫板書寫﹐這個程序就會顯示從手寫板上輸出的數(shù)據(jù)

這個程序列使用一些小技巧來讀取一個手寫板的數(shù)據(jù)。這個手寫板是從市面上買回來的﹐沒有修改任何硬體﹐只須接上主機(jī)﹐啟動程式﹐用手寫板書寫﹐這個程序就會顯示從手寫板上輸出的數(shù)據(jù)

標(biāo)簽： 程序 修改 程式

上傳時間： 2015-04-26

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