設(shè)計(jì)一種基于數(shù)字信號處理器DSP 的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)。充分利用TMS320C240 DSP 外設(shè)接口豐富、運(yùn)算速度快的特點(diǎn), 采用PWM方式, 以霍爾傳感器作為位置和速度傳感器, 實(shí)現(xiàn)對無刷直流
標(biāo)簽： DSP 無刷直流電動機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文以正在研制的某新型電臺為應(yīng)用背景，研究在電臺上使用觸摸屏的硬件設(shè)計(jì)方法和軟件實(shí)現(xiàn)途徑。 觸摸屏是人機(jī)交互發(fā)展的方向。目前已在多種領(lǐng)域得到了廣泛地應(yīng)用，而使用觸摸屏代替按鍵在無線電臺上實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能目前尚不多見。在無線電臺上使用觸摸屏可以盡可能地減少電臺的體積，同時(shí)采用常見的Windows風(fēng)格的操作系統(tǒng)，可以使電臺不僅易于攜帶，也更便于操作。 本文的研究是基于ARM的硬件平臺和Windows CE的軟件平臺。硬件平臺的內(nèi)核模塊采用ARM920T核的S3C2410嵌入式處理器，外部包含64M的SDRAM和64M的NAND Flash；硬件平臺還集成了LCD，觸摸屏等人機(jī)接口，同時(shí)提供了USB主控制器接口、SD卡擴(kuò)展接口和RS232接口。平臺技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)合理，功能較完備，整體性、可擴(kuò)充性強(qiáng)。 在此硬件平臺的基礎(chǔ)上，本文深入分析了基于Windows CE軟件平臺的構(gòu)建，對應(yīng)用開發(fā)所涉及工具軟件作了介紹，并依據(jù)應(yīng)用開發(fā)的需要定制了Windows CE內(nèi)核。本文對LCD、觸摸屏和USB的驅(qū)動程序作了深入研究，并在此基礎(chǔ)上初步涉及了Windows CE應(yīng)用程序開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了電臺操作界面，實(shí)現(xiàn)了基本的數(shù)據(jù)錄入與輸出功能。
上傳時(shí)間： 2013-07-26
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簡單易實(shí)現(xiàn)，H橋式電機(jī)驅(qū)動電路 圖4.12中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。電路得名于“H橋式驅(qū)動電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠
上傳時(shí)間： 2013-05-30
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本文介紹一種基于ST72141 專用電機(jī)控制芯片的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)，簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)控制的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。無刷直流電動機(jī)由于轉(zhuǎn)子采用永磁材料勵(lì)磁，無
標(biāo)簽： 72141 ST 芯片 無刷直流電動機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-05
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本文描述了智能直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)思路，給出實(shí)現(xiàn)微型直流電機(jī)（12v—55v）的控制方案。應(yīng)用運(yùn)動控制芯片LM629和電動機(jī)驅(qū)動芯片LMD18200實(shí)現(xiàn)了直流電動機(jī)的智能控制。關(guān)鍵詞
標(biāo)簽： 全數(shù)字 直流調(diào)速 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文介紹了一種適于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的高效、可擴(kuò)展、自適應(yīng)以及魯棒的視頻流壓縮與傳輸技術(shù)，并以此為基礎(chǔ)最終實(shí)現(xiàn)了一個(gè)流媒體系統(tǒng)。該系統(tǒng)由兩部分組成：流媒體壓縮部分和網(wǎng)絡(luò)傳輸控制部分。在本文中將詳細(xì)介紹這
標(biāo)簽： 可伸縮 魯棒流 媒體 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-03
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本論文研究一種以單片機(jī)為核心的智能化高精度直流電源。該電源采用數(shù)字調(diào)節(jié)、閉環(huán)實(shí)時(shí)監(jiān)控、輸出精度高，且兼?zhèn)潆p重過載保護(hù)及報(bào)警功能，特別適用于各種有較高精度要求的場合。利用單片機(jī)對直流穩(wěn)壓電源進(jìn)行
標(biāo)簽： 智能化 數(shù)控直流電源 高精度
上傳時(shí)間： 2013-05-29
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直流電動機(jī)由于具有良好的調(diào)速特性，寬廣的調(diào)速范圍，在某些要求調(diào)速的地方，特別是對調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的場合，如軋鋼機(jī)、龍門刨床、高精度機(jī)床、電動汽車等中，得到了廣泛地應(yīng)用。國外這類調(diào)速系統(tǒng)的價(jià)格高，而國內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標(biāo)不夠穩(wěn)定，因此設(shè)計(jì)一個(gè)性能價(jià)格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng)，對工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片，以模糊PID為智能控制方法，設(shè)計(jì)了基于實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。首先對模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡單介紹，構(gòu)建了模糊PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模型，并在MATLAB環(huán)境下，對設(shè)計(jì)模型進(jìn)行了仿真，在仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬、軟件，主要包括MOSFET驅(qū)動、光電隔離、鍵盤顯示、轉(zhuǎn)速測量、H橋可逆控制部分等，并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了對直流電機(jī)的良好調(diào)速性能。 控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，線路簡單，可靠性高。軟件設(shè)計(jì)采用可讀性強(qiáng)的C語言，自底層向上層的原則設(shè)計(jì)，程序邏輯性強(qiáng)、易于修改維護(hù)。以ARM為核心的控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強(qiáng)，性價(jià)比高。仿真和試驗(yàn)表明：基于模糊PID智能控制的直流電機(jī)調(diào)速方法是可行的，有很好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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Linux設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)工作涉及到相當(dāng)多的系統(tǒng)內(nèi)核細(xì)節(jié)，對開發(fā)人員的要求很高。由于缺乏必要的可重用性，一個(gè)新設(shè)備的驅(qū)動程序的開發(fā)速度也很緩慢。為了簡化其開發(fā)流程和提高已有代碼的可重用性，該文將C+
標(biāo)簽： Linux 設(shè)備驅(qū)動 程序
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，各科學(xué)領(lǐng)域?qū)y試技術(shù)提出了越來越高的要求。調(diào)速器試驗(yàn)臺是調(diào)試、校驗(yàn)調(diào)速器性能的一種試驗(yàn)工具，是船舶修造廠、尤其調(diào)速器修造專業(yè)廠必須具有的試驗(yàn)設(shè)備。基于ARM嵌入式平臺和uC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式控制調(diào)速器試驗(yàn)臺是基于國內(nèi)外調(diào)速器測試技術(shù)的發(fā)展趨勢和工作的實(shí)際要求。本調(diào)速試驗(yàn)臺充分利用了嵌入式單片機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)，通過采用多種傳感器采集系統(tǒng)所需要的數(shù)據(jù)，例如直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速、調(diào)速器的齒條位移等等，經(jīng)過單片機(jī)系統(tǒng)處理并輸出結(jié)果來實(shí)現(xiàn)調(diào)速器試驗(yàn)臺的功能，并運(yùn)用新型的全彩液晶顯示屏將各種試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示出來。 本文主要是針對調(diào)速試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)的研究，在分析了嵌入式軟硬件可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，借鑒了“開發(fā)平臺”的設(shè)計(jì)思想，首先，在ARM嵌入式最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上架構(gòu)通用的硬件平臺，對測控平臺的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，特別是對于關(guān)鍵的接口電路進(jìn)行了比較深入的研究，針對不同的應(yīng)用，集成了多種接口電路。其次，在實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)uC/OS-II在ARM上可移植的基礎(chǔ)上，架構(gòu)了通用的軟件平臺，對接口電路驅(qū)動程序進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。最后，研究了基于參數(shù)實(shí)時(shí)可變型的一種新型的PID控制算法，并將此PID算法作為調(diào)速試驗(yàn)臺的控制算法。 通過對本系統(tǒng)的研究開發(fā)，提高了調(diào)速器試驗(yàn)臺的測試精度，也使性能更加穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)測試過程的自動化，從而減輕了試驗(yàn)人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，降低了試驗(yàn)成本，也同時(shí)消除了安全隱患，因此對本課題的研究具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。
標(biāo)簽： ARM COS 調(diào)速器 試驗(yàn)臺
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