·摘 要:在借鑒傳統(tǒng)PID控制應(yīng)用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上，引進(jìn)模糊規(guī)則的調(diào)用方式。根據(jù)偏差絕對(duì)值和偏差變化率絕對(duì)值的改變，在線調(diào)節(jié)PID參數(shù)，最后進(jìn)行MATLAB仿真，經(jīng)過比較傳統(tǒng)PID控制與模糊PID動(dòng)態(tài)性能的差異，驗(yàn)證模糊PID動(dòng)態(tài)性能得到明顯的改善。并就工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的前景及可行性進(jìn)行研討。[著者文摘]
上傳時(shí)間： 2013-07-01
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在直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方面，電路以ARM Cortex M3最小系統(tǒng)為核心，主要包括PWM控制輸出模塊，基于PCF8576芯片的顯示模塊，基于FT2232芯片的USB轉(zhuǎn)JTAG口模塊，LMD18200驅(qū)動(dòng)模塊。在軟件設(shè)計(jì)方面，充分利用Luminary公司提供的ARM Cotex M3驅(qū)動(dòng)庫，采用十分簡(jiǎn)易的方法對(duì)Cortex進(jìn)行編程，以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。最后對(duì)ARM進(jìn)行了軟件與硬件結(jié)合的綜合測(cè)試。 該控制系統(tǒng)的研制為直流電機(jī)在高精度光電技術(shù)的應(yīng)用提供了良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。經(jīng)過試驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性，系統(tǒng)的各項(xiàng)功能及控制精度滿足設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： ARM_Cortex-M 控制器 直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-06-17
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本文總結(jié)了CIC 濾波器理論要點(diǎn)，介紹了采用FPGA設(shè)計(jì)CIC 濾波器的基本方法，使濾波器的參數(shù)可以按實(shí)際需要任意更改，給出了仿真結(jié)，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可靠性和可行性。采用該方法設(shè)計(jì)的CIC 濾波器已用于DDC芯片，也適合下一代高頻雷達(dá)系統(tǒng)的要求。
上傳時(shí)間： 2013-08-23
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抽油井故障診斷系統(tǒng)是油井系統(tǒng)產(chǎn)量的關(guān)鍵，為了更好更快地對(duì)當(dāng)前油井系統(tǒng)進(jìn)行診斷以保證石油的產(chǎn)量，人們利用各種各樣的技術(shù)來完成這一目標(biāo)。示功圖的診斷法是油田有桿抽油診斷的主要方法，文章根據(jù)示功圖診斷的特點(diǎn)，提取出灰度矩陣特征向量，運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)有桿抽油油田典型故障診斷進(jìn)行建模，最后用實(shí)例驗(yàn)證了此方法的正確性。實(shí)驗(yàn)證明，本系統(tǒng)不僅可行性好，而且故障識(shí)別率高，對(duì)增加油井產(chǎn)量有重要意義。
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 灰色理論 故障診斷
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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多傳感器信息融合是對(duì)多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測(cè)對(duì)象的部分信息段，多傳感器信息融合后可以完善地、準(zhǔn)確地反映環(huán)境特征。本文介紹多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本理論。數(shù)據(jù)融合是把來自不同傳感器數(shù)據(jù)加以綜合、相關(guān)、互聯(lián)，提高定位和特征估計(jì)的精度。文章對(duì)Kalman融合算法進(jìn)行仿真，對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。驗(yàn)證算法的可行性。
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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空間多媒體通信過程中存在的不可預(yù)測(cè)的分組數(shù)據(jù)丟失、亂序，可變的鏈路傳輸及處理時(shí)延抖動(dòng)以及收發(fā)端時(shí)鐘不同步與漂移等問題，這可能導(dǎo)致接收端在對(duì)音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示播放時(shí)產(chǎn)生音視頻不同步現(xiàn)象。為了解決此問題，提出了一種改進(jìn)的基于時(shí)間戳的空間音視頻同步方法，該方法采用一種相對(duì)時(shí)間戳映射模型，結(jié)合接收端同步檢測(cè)和緩沖設(shè)計(jì)，能夠在無需全網(wǎng)時(shí)鐘和反饋通道的情況下，實(shí)現(xiàn)空間通信中的音視頻同步傳輸，并在接收端進(jìn)行同步播放顯示。對(duì)該方法進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明了設(shè)計(jì)的可行性。同步前的均方根誤差SPD值平均在150 ms左右，最大能達(dá)到176.1 ms。文中方法能將SPD值控制在60 ms左右，不僅能實(shí)現(xiàn)音視頻同步傳輸，并且開銷很小，可應(yīng)用在空間多媒體通信中。
標(biāo)簽： 音視頻
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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針對(duì)高超聲速飛行器高速度、高升限、遠(yuǎn)巡航距離的特點(diǎn)，以高超聲速巡航導(dǎo)彈X-43A為研究對(duì)象，對(duì)其動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析研究，建立飛行軌跡仿真所需要的氣動(dòng)模型、動(dòng)力模型以及質(zhì)量模型；并模擬高超聲速巡航導(dǎo)彈X-43A試飛試驗(yàn)的飛行軌跡，建立各飛行段彈道仿真模型，構(gòu)造飛行軌跡并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，所得到的軌跡符合高超聲速飛行器的實(shí)際飛行情況，驗(yàn)證了該軌跡設(shè)計(jì)方法的可行性和有效性。
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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文中討論了圖像的高斯加性噪聲模型和圖像的稀疏性表示，提出了利用映射函數(shù)來描述圖像的去噪過程，通過求解映射函數(shù)和利用映射函數(shù)對(duì)加噪圖像的小波變換子帶系數(shù)進(jìn)行變換，達(dá)到了降低圖像噪聲并使加噪圖像逼近原始圖像的目的。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)比較，驗(yàn)證了本文算法的可行性和魯棒性。
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：許小華
為了滿足現(xiàn)代高速通信中頻率快速轉(zhuǎn)換的需求，基于坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算（CORDIC，Coordinate Rotation Digital Computer）算法完成正交直接數(shù)字頻率合成（ODDFS，Orthogonal Direct Digital Frequency Synthesizer）電路設(shè)計(jì)方案。采用MATLAB和Xilinx System Generator開發(fā)工具搭建電路的系統(tǒng)模型，通過現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA，F(xiàn)ield Programmable Gate Array）完成電路的寄存器傳輸級(jí)（RTL，Register Transfer Level）驗(yàn)證，仿真結(jié)果表明電路設(shè)計(jì)具有很高的有效性和可行性。
標(biāo)簽： CORDIC ODDFS 算法 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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雷達(dá)和通信系統(tǒng)中，采用鏡頻抑制混頻器能夠有效抑制鏡像頻率，提高系統(tǒng)的抗干擾能力，同時(shí)能夠有效的回收鏡頻能量，提高工作效率。在介紹鏡像干擾原理的基礎(chǔ)上，文中給出了一種鏡頻抑制混頻器的框圖，該結(jié)構(gòu)既能在接收機(jī)中作為鏡頻抑制混頻器，還能在發(fā)射機(jī)中作為單邊帶調(diào)制器。本文對(duì)某型下變頻器進(jìn)行了干擾分析，與鏡像抑制混頻器進(jìn)行了對(duì)比研究，提出了用鏡像抑制混頻器替代該型下變頻器的可行性。
標(biāo)簽： 寬帶 鏡頻抑制 混頻器 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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