OpencV是用來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)技術(shù)的開(kāi)放源碼工作庫(kù),是計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、信號(hào)處理、視頻監(jiān)控、科學(xué)可視化等相關(guān)從業(yè)人員的好工具。本書(shū)介紹了大約200多個(gè)典型的技術(shù)問(wèn)題,覆蓋了基于OpenCV基礎(chǔ)編程的主要內(nèi)容,利用大量生動(dòng)有趣的編程案例和編程技巧,從解決問(wèn)題和答疑解惑入手,以因特網(wǎng)上最新資料為藍(lán)本,深入淺出地說(shuō)明了OpenCV中最典型和用途最廣的程序設(shè)計(jì)方法。全書(shū)結(jié)構(gòu)清晰、合理,范例實(shí)用、豐富,理論結(jié)合實(shí)踐,即使讀者只是略懂計(jì)算機(jī)視覺(jué)原理,也能人手對(duì)相關(guān)理論方法直接進(jìn)行編碼實(shí)現(xiàn)。 "基于OPENCV的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)"的圖書(shū)目錄…… 前言 第一章 使用OpenCV實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù) 1.1 計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù) 1.2 什么是OpenCV 1.3 基于OpenCV庫(kù)的編程方法 本章小結(jié) 第二章 OpenCV的編程環(huán)境 2.1 OpenCV環(huán)境介紹 2.2 OpenCV的體系結(jié)構(gòu) 2.3 OpenCV實(shí)例演示 本章小結(jié) 第三章 OpenCV編程風(fēng)格 3.1 命名約定 3.2 結(jié)構(gòu) 3.3 函數(shù)接口設(shè)計(jì) 3.4 函數(shù)實(shí)現(xiàn) 3.5 代碼布局 3.6 移植性 3.7 文件操作 3.8 文檔編寫(xiě) 本章小結(jié) 第四章 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 4.1 基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 4.2 數(shù)組有關(guān)的操作 4.3 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu) 本章小結(jié) 第五章 數(shù)據(jù)交互 5.1 繪圖函數(shù) 5.2 文件存儲(chǔ) 5.3 運(yùn)行時(shí)類型信息和通用函數(shù) 5.4 錯(cuò)誤處理函數(shù) 5.5 系統(tǒng)函數(shù) 本章小結(jié) 第六章 圖像處理 6.1 邊緣檢測(cè) 6.2 直方圖 6.3 Hough變換 6.4 幾何變換 6.5 形態(tài)學(xué) 本章小結(jié) 第七章 結(jié)構(gòu)與識(shí)別 7.1 輪廓處理函數(shù) 7.2 計(jì)算幾何 7.3 平面劃分 7.4 目標(biāo)檢測(cè)函數(shù) 7.5 生成與控制貝塞爾曲線 7.6 用OpenCV進(jìn)行人臉檢測(cè) 本章小結(jié) 第八章 圖形界面(HighGUI) 8.1 讀取和保存圖像 8.2 OpenCV中的實(shí)用系統(tǒng)函數(shù) 本章小結(jié) 第九章 視頻處理(CvCAM) 9.1 使用HighGUI對(duì)視頻進(jìn)行讀寫(xiě)處理 9.2 CvCam對(duì)攝像頭和視頻流的使用 本章小結(jié) 第十章 OpenCV附加庫(kù)第一部分 10.1 附加庫(kù)介紹 10.2 形態(tài)學(xué)(morhing functions) 本章小結(jié) 第十一章 OpenCV附加庫(kù)第二部分——隱馬爾可夫模型 11.1 隱馬爾可夫模型概述 11.2 隱馬爾可夫模型中的基本結(jié)構(gòu)與函數(shù)介紹 11.3 隱馬爾可夫模型中的函數(shù)介紹 11.4 人臉識(shí)別工具 本章小結(jié) 第十二章 核心庫(kù)綜合例程 12.1 檢測(cè)黑白格標(biāo)定板內(nèi)指定矩形區(qū)域內(nèi)的角點(diǎn) 12.2 解線性標(biāo)定方程組程序 本章小結(jié) 第十三章 運(yùn)動(dòng)與跟蹤 13.1 圖像統(tǒng)計(jì)的累積函數(shù) 13.2 運(yùn)動(dòng)模板函數(shù) 13.3 對(duì)象跟蹤 13.4 光流 13.5 預(yù)估器 13.6 Kalman濾波器跟蹤示例 13.7 用Snake方法檢測(cè)可變形體的輪廓 13.8 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤與檢測(cè) 本章小結(jié) 第十四章 立體視覺(jué)第一部分——照相機(jī)定標(biāo) 14.1 坐標(biāo)系介紹 14.2 透視投影矩陣的獲得 14.3 攝像機(jī)參數(shù)的獲取 14.4 徑向畸變的校正 14.5 使用OpenCV及CVUT進(jìn)行攝像機(jī)定標(biāo) 14.6 OpenCV中的定標(biāo)函數(shù) 14.7 CVUT介紹 本章小結(jié) 第十五章 立體視覺(jué)第二部分——三維重建 15.1 極線幾何 15.2 特征點(diǎn)匹配 15.3 三維重建 15.4 OpenCV中相關(guān)函數(shù)介紹 本章小結(jié) 第十六章 立體視覺(jué)第三部分——三維重建算法 16.1 圖像校正 16.2 已校正圖像的快速三維重建 16.3 Birchfield算法 16.4 OpenCV中相關(guān)函數(shù)介紹 本章小結(jié) 第十七章 立體視覺(jué)第四部分——立體視覺(jué)實(shí)例 17.1 圖像校正實(shí)例代碼 17.2 基于窗口的稀疏點(diǎn)匹配及三維重建之一 17.3 基于窗口的稀疏點(diǎn)匹配及三維重建之二 17.4 Birchfield算法的OpenCV實(shí)現(xiàn) 本章小結(jié) 第十八章 常見(jiàn)問(wèn)題解疑 18.1 安裝與編譯出錯(cuò)解決方法 18.2 OpenCV庫(kù)基本技術(shù)問(wèn)題 18.3 OpenCV在Linux下的相關(guān)問(wèn)題 18.4 OpenCV庫(kù)中的陷阱和bug
標(biāo)簽: OpenCV 計(jì)算機(jī)視覺(jué) 技術(shù)實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-07-18
上傳用戶:huyiming139
專輯類-PCB及CAD相關(guān)資料專輯-174冊(cè)-3.19G SMT印制電路板的可制造性設(shè)計(jì)與審核-296頁(yè)-8.9M-ppt.ppt
上傳時(shí)間: 2013-08-01
上傳用戶:wyaqy
隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,越來(lái)越多的電力電子裝置被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,其中相當(dāng)一部分負(fù)荷具有非線性或具有時(shí)變特性,使電網(wǎng)中暫態(tài)沖擊、無(wú)功功率、高次諧波及三相不平衡問(wèn)題日趨嚴(yán)重,給電網(wǎng)的供電質(zhì)量造成嚴(yán)重的污染和損耗.因此,對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行諧波抑制和無(wú)功補(bǔ)償,提高電網(wǎng)供電質(zhì)量變得十分重要.電力有源濾波器(Active Power Filter,簡(jiǎn)稱APF)與無(wú)源濾波器相比,APF具有高度可控制和快速響應(yīng)特性,并且能跟蹤補(bǔ)償各次諧波、自動(dòng)產(chǎn)生所需變化的無(wú)功功率和諧波功率,其特性不受系統(tǒng)影響,無(wú)諧波放大威脅.并聯(lián)型電力有源濾波器(Shunt Active Power Filter,簡(jiǎn)稱SAPF)更是得到了廣泛的應(yīng)用. 近年來(lái),自適應(yīng)算法中的遞推最小二乘法(簡(jiǎn)稱RLS)應(yīng)用越來(lái)越廣泛,該算法簡(jiǎn)單,收斂速度快.應(yīng)用基于RLS自適應(yīng)算法的濾波器(簡(jiǎn)稱RLS濾波器),可以快速有效的濾除雜波,同時(shí)自動(dòng)調(diào)整濾波器參數(shù),不斷改進(jìn)濾波性能,最終得到所需的信號(hào). 本文研究了基于平均功率和RLS自適應(yīng)算法的并聯(lián)型有源濾波器.它的參考電流是一個(gè)同電網(wǎng)相電壓同相位的三相平衡的有功電流,它包含兩個(gè)分量:一個(gè)是由實(shí)測(cè)的三相負(fù)載瞬時(shí)功率計(jì)算得到的,基于平均功率算法的電網(wǎng)應(yīng)該為負(fù)載各相提供的有功電流瞬時(shí)參考值;另一個(gè)是為了維持有源濾波器中逆變器的直流母線電壓基本恒定,主要通過(guò)RLS濾波器計(jì)算得出的電網(wǎng)各相應(yīng)該提供的有功電流瞬時(shí)參考值.兩個(gè)分量的計(jì)算共同構(gòu)成了該有源濾波器參考電流的計(jì)算.補(bǔ)償電流指令值與實(shí)際補(bǔ)償電流比較生成控制逆變橋工作的PWM脈沖,生成補(bǔ)償電流,達(dá)到補(bǔ)償負(fù)載無(wú)功和抑制諧波的目的. 應(yīng)用RLS濾波器得到維持直流母線電壓恒定的直流側(cè)有功系數(shù)A<,dc>,克服了傳統(tǒng)PI控制中參數(shù)難以得到且由于參數(shù)過(guò)于敏感而導(dǎo)致補(bǔ)償后電流紋波太大的問(wèn)題.使得當(dāng)穩(wěn)態(tài)時(shí)SAPF自身的功率損耗和暫態(tài)負(fù)載變化時(shí)因?yàn)橹绷鱾?cè)電容提供電網(wǎng)和負(fù)載之間的有功功率差而引起的電壓的波動(dòng)迅速反饋到指令電流的計(jì)算中.RLS算法收斂快,SAPF實(shí)時(shí)性大大提高.基于該方法的SAPF結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)需鎖相器. 根據(jù)本文的算法應(yīng)用MATAB建立了仿真系統(tǒng),仿真結(jié)果表明基于該算法的SAPF的可行性和實(shí)時(shí)性.
標(biāo)簽: RLS 功率 自適應(yīng)算法
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:mfhe2005
現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)是一種現(xiàn)場(chǎng)可編程專用集成電路,它將門(mén)陣列的通用結(jié)構(gòu)與現(xiàn)場(chǎng)可編程的特性結(jié)合于一體,如今,F(xiàn)PGA系列器件已成為最受歡迎的器件之一。隨著FPGA器件的廣泛應(yīng)用,它在數(shù)字系統(tǒng)中的作用日益變得重要,它所要求的準(zhǔn)確性也變得更高。因此,對(duì)FPGA器件的故障測(cè)試和故障診斷方法進(jìn)行更全面的研究具有重要意義。隨著FPGA器件的迅速發(fā)展,F(xiàn)PGA的密度和復(fù)雜程度也越來(lái)越高,使大量的故障難以使用傳統(tǒng)方法進(jìn)行測(cè)試,所以人們把視線轉(zhuǎn)向了可測(cè)性設(shè)計(jì)(DFT)問(wèn)題。可測(cè)性設(shè)計(jì)的提出為解決測(cè)試問(wèn)題開(kāi)辟了新的有效途徑,而邊界掃描測(cè)試方法是其中一個(gè)重要的技術(shù)。 本文對(duì)FPGA的故障模型及其測(cè)試技術(shù)和邊界掃描測(cè)試的相關(guān)理論與方法進(jìn)行了詳細(xì)的探討,給出了利用布爾矩陣?yán)碚摻⒌倪吔鐠呙铚y(cè)試過(guò)程的數(shù)學(xué)描述和數(shù)學(xué)模型。論文中首先討論邊界掃描測(cè)試中的測(cè)試優(yōu)化問(wèn)題,總結(jié)解決兩類優(yōu)化問(wèn)題的現(xiàn)有算法,分別對(duì)它們的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對(duì)比,進(jìn)而提出對(duì)兩種現(xiàn)有算法的改進(jìn)思想,并且比較了改進(jìn)前后優(yōu)化算法的性能。另外,本文還對(duì)FPGA連線資源中基于邊界掃描測(cè)試技術(shù)的自適應(yīng)完備診斷算法進(jìn)行了深入研究。在研究過(guò)程中,本文基于自適應(yīng)完備診斷的思想對(duì)原有自適應(yīng)診斷算法的性能進(jìn)行了分析,并將獨(dú)立測(cè)試集和測(cè)試矩陣的概念引入原有自適應(yīng)診斷算法中,使改進(jìn)后的優(yōu)化算法能夠簡(jiǎn)化原算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,并實(shí)現(xiàn)完備診斷的目標(biāo)。最后利用測(cè)試仿真模型證明了優(yōu)化算法能夠更有效地實(shí)現(xiàn)完備診斷的目標(biāo),在緊湊性指標(biāo)與測(cè)試復(fù)雜性方面比現(xiàn)在算法均有所改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了算法的優(yōu)化。
標(biāo)簽: FPGA 可測(cè)性設(shè)計(jì) 方法研究
上傳時(shí)間: 2013-06-30
上傳用戶:不挑食的老鼠
在pcb設(shè)計(jì)中,對(duì)于可制造性設(shè)計(jì)需要認(rèn)真對(duì)待,值得大家學(xué)習(xí)
上傳時(shí)間: 2013-06-07
上傳用戶:dialouch
·書(shū)中包括的索引使你能夠根據(jù)自己的需要,直接閱讀你所關(guān)注的內(nèi)容。主要內(nèi)容包括:設(shè)計(jì)核心,關(guān)注嵌入核心和嵌入存儲(chǔ)器;系統(tǒng)集成和超大規(guī)模集成電路的設(shè)計(jì)問(wèn)題;AC掃描、正常速度掃描和嵌入式可測(cè)試性設(shè)計(jì);內(nèi)建、自測(cè)試、含內(nèi)存BIST、邏輯BIST及掃描BIST;虛擬測(cè)試套接字和隔離測(cè)試 ·重用設(shè)計(jì),包括重用和隔離測(cè)試;用VSIA和IEEE P1500標(biāo)準(zhǔn)處理測(cè)試問(wèn)題。 書(shū)中穿插的整幅圖解直接來(lái)自作者的教學(xué)材
標(biāo)簽: 數(shù)字集成電路 嵌入式 內(nèi)核
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:sjb555
·車牌識(shí)別源碼(可用于交通件事攝像機(jī)中的車牌尋找與識(shí)別)
標(biāo)簽: 車牌識(shí)別 源碼 攝像機(jī) 車牌
上傳時(shí)間: 2013-06-06
上傳用戶:sjyy1001
FPGA和DSP的設(shè)計(jì)可靠性及可維護(hù)性對(duì)比.pdf
標(biāo)簽: FPGA DSP 可靠性 對(duì)比
上傳時(shí)間: 2013-08-28
上傳用戶:pei5
合理利用有效的控制策略提高有源濾波器的本身的補(bǔ)償性能越來(lái)越成為各國(guó)學(xué)者研究重點(diǎn)。本文從有源濾波器的數(shù)學(xué)模型出發(fā),詳述有源濾波器的數(shù)學(xué)建模過(guò)程。并且針對(duì)諧波電流的檢測(cè)需要較高的準(zhǔn)確度和較好的實(shí)時(shí)性以及有源濾波器工作時(shí)的非線性與不確定性的特點(diǎn),基于瞬時(shí)無(wú)功功率補(bǔ)償法的諧波電流檢測(cè)方法。有效的計(jì)算出電網(wǎng)中諧波電流、無(wú)功以及負(fù)序電流。并根據(jù)該算法的特點(diǎn),將實(shí)時(shí)檢測(cè)出的畸變電流通過(guò)控制算法,研制的有源濾波器可對(duì)不對(duì)稱三相負(fù)載起到平衡作用。在MATLAB/simulink平臺(tái)下搭建仿真模型,與傳統(tǒng)的有源濾波器進(jìn)行對(duì)比,仿真結(jié)果表明這種有源濾波器能夠更加迅速、精確的補(bǔ)償諧波電流。
上傳時(shí)間: 2013-10-10
上傳用戶:風(fēng)行天下
PCB的可制造性與可測(cè)試性,很詳細(xì)的pcb學(xué)習(xí)資料。
上傳時(shí)間: 2014-06-22
上傳用戶:熊少鋒
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1