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可編程序控制器系統(tǒng)手冊

  • 基于CANopen的地鐵列車牽引轉矩控制研究.rar

    地鐵列車牽引轉矩控制是影響列車安全可靠運行的重要因素,牽引變流模塊是整個列車交流傳動系統的核心設備,而牽引轉矩控制又是最關鍵的部分。本文以某城市國產化地鐵列車為研究對象,主要針對牽引轉矩控制方案進行研究并通過設計列車通信網絡對牽引轉矩實施監測。 論文首先介紹地鐵列車牽引轉矩控制的研究現狀,分析目前高性能交流調速方法在地鐵列車牽引轉矩控制中的應用現狀。并簡要介紹了網絡監測技術的研究現狀和CANopen總線協議在軌道交通車輛中的國內外應用現狀。 采用可編程邏輯控制器PLC及其子模塊構建了通信網絡的硬件結構,并設計了通信網絡軟件。對CANopen的通信報文進行了具體設計,實現了應用層協議CANopen的功能。 根據實際運行的需求,對牽引電機轉矩控制、牽引逆變器的PWM控制方式進行了研究。采用帶轉矩內環的轉速、磁鏈閉環矢量控制方法,應用帶定時調制環節的滯環電流比較PWM和優化脈沖控制方案分段對逆變器進行PWM控制。通過設計牽引系統與CANopen網絡的數據接口,實現了通信網絡對牽引控制效果的監測,并對牽引特性曲線進行分析;選取特性曲線上的特定工作點,對牽引控制效果進行了分析說明。測試結果表明本文討論的牽引矢量控制和PWM控制方案能夠很好地滿足列車運營對牽引轉矩的要求。 目前,該系統正在進行線路運行調試和性能改進,準備交付用戶進行商業線路運營,具有很好的工程應用價值。

    標簽: CANopen 地鐵列車 轉矩

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:LYNX

  • 基于ARM9的嵌入式Linux開發平臺構建與Boa的實現.rar

    隨著計算機技術、通信技術的飛速發展和3C(計算機、通信、消費電子)的融合,嵌入式系統已經滲透到各個領域。在32位嵌入式微處理器市場上,基于ARM(Advanced RISC Machine)內核的微處理器在市場上處于絕對的領導地位,因此追蹤ARM技術的發展趨勢顯得尤為重要。在嵌入式操作系統的選擇上,Linux一直因其內核精簡、代碼開放、易于移植等特點受到廣大嵌入式系統工程師的青睞。另外,嵌入式系統一旦具備網絡接入功能,其信息處理能力更加強大,因此有必要為嵌入式系統構建Web服務器。 本文主要目的是研究基于ARM的嵌入式Linux開發平臺構建,并在此基礎上進行網絡應用程序的開發。 文章深入剖析了ARM9的體系結構,介紹了基于ARM9的S3C2410開發板的特性及資源;闡述了嵌入式操作系統的相關知識及嵌入式Linux移植的基本方法;搭建了移植所需要的開發環境,主要包括在宿主機Linux操作系統下編譯arm-linux交叉編譯工具等;然后詳細闡述了嵌入式Linux開發平臺的構建過程,包括對BootLoader的分析和移植,Linux2.6內核的結構分析、代碼修改以及內核裁減、配置和移植,網卡驅動程序的移植,以及根文件系統的創建。按文中提供的方法和技巧可以很方便的建立一個ARM-Linux開發平臺。 文章最后給出了基于所建平臺的網絡應用,即在上述所建的軟硬件平臺上創建Web服務器Boa,并基于Boa進行應用開發。最終實現了基于Boa嵌入式Web服務器的服務器端表單處理程序,實現了PC機與目標板的動態網頁交互功能,并且,通過PC機IE瀏覽器可以直接控制目標板上的硬件和可執行程序,以實現對目標板的遠程監控功能。

    標簽: Linux ARM9 Boa

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kernaling

  • 基于ARM和FPGA的嵌入式開發平臺設計與實現

    隨著計算機技術、網絡技術和微電子技術的深入發展,嵌入式系統在各個領域中得到廣泛應用。以ARM和以FPGA為核心的嵌入式系統是當前嵌入式研究的熱點,而相關研究的開展需要功能強大的開發平臺支持,因此基于ARM和FPGA的開發平臺設計研究具有重要意義。 本文分別設計了一款基于PXA270的ARM開發平臺和一款基于Virtex5的FPGA開發平臺,主要針對電源管理、接口設計、板級時序等關鍵技術進行了研究。在此基礎上利用PADS Logic設計工具完成了系統原理圖設計,并借助Hyperlynx SI仿真工具,對PCB的板級設計問題進行了分析,實現了平臺PCB的可靠設計。最后對平臺各模塊進行了調試,通過在平臺上運行操作系統并加載可執行程序的方法驗證了平臺整體功能。 本文的特色體現在以下三個方面: (1)結合PXA270處理器內部的電源管理單元和MAX1586A集成電源管理芯片,實現了PXA270開發平臺的動態電源管理,有效降低了平臺功耗; (2)平臺實現了FF/BT/STUART、USB Host/Client、SD/MMC、AC'97、LCD和擴展VGA、PCMCIA/CF等多種接口,具有良好的開發靈活性和通用性; (3)對開發平臺PCB板級走線中可能出現的反射、串擾、時序沖突等問題進行評估,給出了布線約束方案,使系統可靠性得到有效提高。

    標簽: FPGA ARM 嵌入式開發 平臺設計

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:gps6888

  • 基于GNU工具鏈的ARM-MINIX嵌入式系統交叉編譯環境的移植.pdf

    信息技術的發展,數字化產品的普及,導致了對嵌入式開發的巨大需求。以Linux為宿主機系統,搭配一個交叉編譯環境,為嵌入式設備生成可執行程序己成為現在日益流行的編譯嵌入式軟件的解決方案。而開放源代碼的GNUT具鏈是一套開源的開發環境,是嵌入式軟件開發中理想的交叉編譯器。但現有GNUI具鏈支持的平臺并不能滿足層出不窮的嵌入式產品的開發需要,仍有許多平臺得不到支持,例如我們進行的minix向ARM-MINIX平臺的移植。 本文以在linux環境下構建MINIX嵌入式系統的交叉編譯工具鏈為背景,首先介紹了交叉編譯系統的基本組成和結構,以及利用GCC構建交叉編譯環境的優越性。然后對目標平臺作了介紹。分析了GCC編譯器,說明了GCC的設計思想,系統結構,介紹了GNU Binutils的功能,使用方法;接著分析了GNU工具鏈中的GAS和GLD的實現機制及源代碼結構,由于BFD是GNUBinutils的基礎,GAS和GLD都是使用BFD庫來操作目標文件,因此在這一部分本文對BFD庫的工作機制,數據結構也作了重點分析。緊接著說明了GCC交叉編譯系統的移植思路和方法,實現難點,以及一些相關技術細節,這涉及到了若干重要的C源文件,Makefile,配置文件的修改,重點給出了BFD庫,GAS和GLD的分析及其重定向(通常GCC生成的目標程序是針對GNU/Linux系統的)的實現;然后本文給出了在GNU/Linux宿主機上構建針對ARM-MINIX的參數設置及過程:最后對本文所做的工作進行了總結。

    標簽: ARM-MINIX GNU 嵌入式系統

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:wangzhen1990

  • 基于ARM的數據采集卡研制

    根據機械電子工程類專業測控實驗教學平臺數據采集的需要,在綜合考慮成本和性能基礎上,提出以為主處理芯片的數據采集卡設計方案。 該方案的主要特點是,使用基于ARM7TDMI內核的,工作主頻最高可達44MHz;內置高性能的ADC和DAC模塊,采樣速度最高可達1MSPS,采樣精度為12位;模擬信號輸入通道最多可達16路,模擬信號輸出通道最高可達4路;具有豐富的外設資源可以使用,GPIO口數目最高可達40個。 在設計中采用了模塊化思想,將系統分為四個功能模塊:主模塊的功能是控制ADC進行信號采集和DAC進行模擬信號輸出;模擬信號模塊的作用是對傳感器輸入信號和DAC輸出波形進行簡單的調理;數字信號模塊引出32路數字I/O口,可用于需要采集數字量的場合;JTAG模塊可進行程序的調試和下載,對于數據采集卡的二次開發有很大的作用。 在本數據采集卡上,嘗試進行了μC/OSⅡ操作系統的移植,成功實現了四個任務的管理。在實際應用中,工作數小時仍可保持正常的運行。 為檢驗數據采集卡的串口通訊能力,利用LabVIEW程序讀取下位機串口發送的已采集到的數據,進行波形圖繪制。 為檢驗本數據采集卡的ADC和DAC精度,設計實驗利用DAC輸出波形,并利用ADC將采集到的波形通過LabVIEW顯示,測量結果顯示兩者電壓值誤差均在可允許的3LSB(Least Significant Bit)范圍內,表明本數據采集卡已基本實現預期設計指標。

    標簽: ARM 數據采集卡

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:bruce

  • 基于FPGA采用PCM通信實現多路數據采集器的研制

    本文研制的數據采集器,用于采集導彈過載模擬試車臺的各種參數,來評價導彈在飛行過程中的性能,由于試車臺是高速旋轉體,其工作環境惡劣,受電磁干擾大,而且設備要求高,如果遇到設備故障或設備事故,其損失相當巨大,保證設備的安全性和可靠性較為困難。 本文在分析數字通信技術的基礎上,選用了基于現場可編程邏輯陣列(FPGA)采用脈沖編碼調制(PCM)通信實現多路數據采集器的設計,其優點是FPGA技術在數據采集器中可以進行模塊化設計,增加了系統的抗干擾性、靈活性和適應性,并且可以將整個PCM通信系統設計成可編程序系統,用戶只要稍加變更程序,則系統的被測路數、幀結構、碼速率、標度等均可改變以適應任何場合。并且采用合理的糾錯和加密編碼能夠實現數據在傳輸工程中的完整性和安全性。 通過對PCM通信的特點研究,研制了一套集采集與傳輸的系統。文章給出了各個模塊的具體建模與設計,系統采用的是FPGA技術來實現數據采集和信號處理,采用VHDL實現了數字復接器和分接器、編解碼器、調制與解調模塊的建模與設計。采用基于NiosII實現串口通訊,構建了實時性和準確性通信網絡,實現了數據的采集。 測試數據和數據采集的實驗結果證明,采用FPGA技術實現PCM信號的編碼、傳輸、解碼,能夠有較強的抗干擾性、抗噪聲性能好、差錯可控、易加密、易與現代技術結合,并且誤碼率較低,要遠遠優于傳統的方法。

    標簽: FPGA PCM 通信實現 多路

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:com1com2

  • PCI的LAYOUT注意事項及特性阻抗

    主版上有很多PCI的介面可以利用,他的LAYOUT有一些注意事項及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統穩定。

    標簽: LAYOUT PCI 特性阻抗

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:夢雨軒膂

  • 飛思卡爾攝像頭組

    飛思卡爾攝像頭組,簡單可跑程序,可以研究,把針腳接對就沒有問題了

    標簽: 飛思卡爾 攝像頭

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:skhlm

  • Libero IDE 8.60

    Actel Corporation Libero 集成設計環境(IDE) 為 FPGA 設計。新版本提供 SmartDesign, 使用戶設計在一個更高的水平抽象。新工具隨員支持所有Actel 的FPGAs, 包括并且基于閃光的, 低功率ProASIC3 和5 微瓦特Actel 園屋頂的小屋FPGAs, 單片Actel 融合PSC (可編程序的系統芯片)

    標簽: Libero 8.60 IDE

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:zhichenglu

  • Cadence Allegro 16.5 破解版高速下載+教程

    2013.6.25重新上傳。文件rar壓縮,容量2.19GB。 Cadence Allegro 16.5 crack 修正 破解 方法 支持 windows 7 具體的步驟: . 1、下載SPB16.5下來后,點setup.exe,先安裝第一項licensemanager,問license時,單擊cancel,然后finish. . 2、接下來安裝cadence的product,即第二項,直到安裝結束這個時間有點長裝過以前版本的人都知道. . 3、在任務管理器中確認一下是否有這兩個進程,有就結束掉,即cdsNameServer.exe和cdsMsgServer.exe,沒有就算了. . 4.把安裝目錄下的SPB_16.5/tools/pspice目錄下的orsimsetup.dll剪切出來找個地方先放著不理(待第8步完成后再拷回原來的地方,如果不用仿真部分刪掉也無所謂)。 . 5、把pubkey、pubkey1.3.exe和lLicenseManagerPubkey.bat放到Cadence/LicenseManager目錄下并運行 . lLicenseManagerPubkey.bat . 6、把破解文件夾crack里的pubkey、pubkey1.3.exe和ToolsPubkey.bat放到Cadence/SPB_16.5/tools目錄下并運行 . ToolsPubkey.bat . 7、刪除破解文件夾licens_gen下的license.lic,然后雙擊licgen.bat生成新的license.lic . 8.在電腦開始菜單中的程序里找到cadence文件夾(windows7下),點開 再點開License Manager,運行License servers . configuration Unilily,彈出的對話框中點browes...指向剛才生成的license.lic打開 它(open)再點下一步 . (next),將主機名改成你的電腦名稱(系統里的主機名)后點下一步按界面提示直 . 到完成第7步. . 到此,破解完成. . 不必重啟電腦就可運行程序(本人只在window7下裝過) . 9、以上順序不要搞反,直到第8便結束破解,無需重電腦就可以用了. . 以上根據rx-78gp02a寫的改編.破解文件到他那去下載. . 以下兩點僅供參考(完成上處8點后接著以下兩條) . 1.在電腦開始菜單中的程序里找到cadence文件夾(windows7下),點開再點開,運行License client configuration Unility,不用填什么,點下一步(next),最后點finish,完成這第8步. . 2.在電腦開始菜單中的程序里找到cadence文件夾(windows7下),點開再點開,運行Lm Tools,點Config Services項,Path to the license file項中,點Browes指向c:/License Manager/license.lic,打開它 (open)再點Save Service. 到此,破解完成.不必重啟電腦就可運行程序. 下面是分享的高速下載地址,經測試,帶寬可以跑滿!

    標簽: Cadence Allegro 16.5 破解版

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:

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