在EURO NCAP 2025 Roadmap中，規劃車內兒童存在檢測的需求，促使汽車制造商在未來產品設計上須提供此功能。借此幫助解決識別獨自遺留在汽車中的兒童和警告駕駛員的問題，添加兒童存在檢測功能可提高汽車的整體安全等級。在此， 世平興業特別介紹以TI IWR1642 雷達單芯片為主的模組，作為車內生命探測檢測的推薦方案，其產品特點如下1.其基于77GHz mmWave 射頻互補金屬氧化物半導體（RFCMOS）技術。調頻連續波（FMCW）雷達可實現精確測量距離和相對速度。2.可提供高達4 GHz的超寬頻寬，能夠以高于24-GHz窄帶解決方案16倍的精度感測物體和運動。3.雷達相對不受常見的環境條件的影響 如:灰塵，煙，光線….等。因為FMCW雷達傳輸特定信號并處理反射，它們可以在完全黑暗和明亮的日光下工作(雷達不受眩光影響)。與超聲波相比，雷達通常具有更長的距離和更快的傳輸時間信號。
上傳時間： 2022-06-04
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摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器人的巡線技術. 以這些技術思想為主體的競賽機器人在國內外競賽中均取得優異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的應用研究有一定的參考意義.關鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機器人技術能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉化為生產力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學的標準問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內外開展了多種形式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進行深入研究, 無疑對學術研究和生產應用都有很強的實際意義。在亞廣聯亞太地區機器人大賽中, 首屆日本東京規則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規則——— “攀長城、點圣火”中都有在綠色地面尋白色引導線行走的問題. 這也是移動機器人的標準問題之一, 是解決移動機器人在自由環境自主行動的基礎. 經過細致的理論設計和反復的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學參賽隊在第二、三屆國內比賽中蟬聯“最佳技術獎” , 并在第三屆國內大賽中奪得冠軍, 在亞太地區獲得亞軍及“最佳技術獎”的核心技術之一. 這里重點對其“準確巡線、可靠巡線及其簡潔實現”進行詳細分析..
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-06-09
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糖尿病被列為世界三大難癥之一，危害巨大。而隨著人們生活方式和生活環境的改變，糖尿病患者的數量還在不斷增多，且呈現年輕化的趨勢。由于影響糖尿病病情的因素很多，大部分患者需要進行血糖的自我監控，以達到穩定病情和促進治療的目的，而便攜式血糖儀因其使用便捷而受到廣大糖尿病患者的青睞。現有針對便攜式血糖儀的研究大多是針對技術層面的，極少有人關注它的軟性層面即其在人機交互性方面的發展。本文以人機交互理論為指導，從尋找和研究目標用戶、發掘用戶的潛在交互需求出發，系統分析和比較了現有便攜式血糖儀的使用過程和使用方式，從而了解了其在使用過程中的人機交互情況，并針對現有便攜式血糖儀的交互性進行了評估，總結了現有便攜式血糖儀在人機交互和人機界面設計方面的優點和問題點，提出了針對便攜式血糖儀的交互式設計準則以及在設計上的改進意見，同時還展望了便攜式血糖儀在人機交互方面的發展趨勢。2.1便攜式血糖儀的分類血糖儀自1968年由湯姆·克萊曼斯發明至今，血糖儀經歷了不同的技術發展階段，出現了采血便攜血糖儀、動態血糖儀、表式血糖儀等等不同原理的血糖儀，目前廣大糖尿病患者大部分購買的都是便攜式血糖儀。2.1.1按工作原理分類從工作原理上便攜式血糖儀分為兩種，一種是光電型，一種是電極型。光電血糖儀有一個光電頭，但探測頭暴露在空氣里，很容易受到污染，影響測試結果，使用壽命比較短，一般在兩年之內是比較準確的，兩年后需要定期做校準；電極型的測試原理比較科學，電極口內藏，可以避免污染，并且測試的精讀比較高，正常使用的情況下，不需要校準，壽命長。2.1.2按測糖方式分類目前市場上常見的血糖儀按照測糖技術可以分為電化學法測試和光反射技術測試兩大類。前者是酶與葡萄糖反應產生的電子再運用電流記數設施，讀取電子的數量，再轉化成葡萄糖濃度讀數。后者是通過酶與葡萄糖的反應產生的中間物（帶顏色物質），運用檢測器檢測試紙反射面的反射光的強度，將這些反射光的強度，轉化戲葡萄糖濃度
上傳時間： 2022-06-17
上傳用戶：zhanglei193
本論文比較詳細介紹了 種基于，片機的超聲測距設計系統，可以用于智能停車場作為車位是含有車的傳感器。該系統是以率氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利月發射超 波與反射回波時間差米測雖待測距離。本系統的安裝和使用較方便，價格便宜，并川與龍線測控系統配合使用，有非常鬧的應用前錄。本文的超聲波測距儀主要是依據智能停車場來設計，但也可以稍加改動用于其他用途。超聲測距儀的設計原理是以得到更好的系統性能為月的的。為達劃不同的測距范圍，單片機可以根據軟件來設岸遠近兩種發射模式，E近距離測量時使用8個脈沖申，遠距離測量時使用32個脈沖中來增強回波信號，根據叫波信號特點來得到了最佳接收機的組成。論文簡單講述了超聲波檢測的發展利原理，介紹超聲傳感器的工作原理及特性，并對于影響測的系統的一些主要參數進行了說明。在介紹超聲測距系統功能的基礎上，提出了系統的總體構成。針對測距系統發射、按收、檢測、顯示部分的總體設計方案進行了論證。介紹了AT8951單片機在系統中的應用，分析了系統各部分的硬件及軟件實現。最后測距儀進行驗證。各主要技術指標均達到設計要求，該測距儀對室內停車場書限范圍的距離測量具有較高的精度和可靠性，最后文1分析了誤差產生的原因及如何對系統進行完苦提出了一些改進建議。關鍵詞：超聲波：智能停車：超聲傳感器：超盧測距；單片機
上傳時間： 2022-06-18
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超聲波測距是一種非接觸式的測量方式，與其它方法相比（如電磁的或光學的方法），它不受光線、被測對象顏色的影響，對于被測物處于黑暗、有灰塵、煙霧、電磁干擾、有毒等惡劣的環境下有一定的適應能力。因此，研究超聲波在高精度測距系統中的應用具有重要的現實意義。在本文中，首先闡述了超聲波測距的發展及應用，超聲波傳感器，超聲波測距的基本原理，超聲波側距系統的關鍵技術以及如何提高超聲波測距的精度。然后設計一個小型的超聲波高精度測距系統，詳細論述了超聲波測距系統的整體結構設計和工作原理，超聲波發射與接收一體電路的實現，單片機C8051F010的特點以及單片機的外圍電路和相應的集成開發環境，以及相關程序的設計。關鍵詞：超聲波，單片機，高精度測距利用超聲波來實現定位是蝙蝠等生物作為防御和捕捉獵物的手段，生物體可以發射出人們不能聽到的超聲波（20KHz以上的聲波），借助空氣或其它介質傳播。通過捕捉障礙物反射回來的時間間隔長短和反射回來的信號強弱來判斷反射物的類型及距離的遠近。超聲學是近年來發展十分迅速的一門技術，人們采用仿真技能，利用超聲波，已應用在很多方面。超聲技術可分為檢測超聲和功率超聲，作為檢測用的超聲波顯然屬于檢測超聲的范疇"。檢測超聲主要是利用超聲的信息載體作用，即通過超聲在媒質中的傳播、吸收、散射、波形轉換等，提取反映媒質本身特性或內部結構的信息，達到檢測媒質性質、物體形狀或兒何尺寸、內部缺陷或結構的目的。利用超聲對目標進行檢測有其獨特的優點1回2：超聲波在傳播時，方向性強，能量易于集中，幾乎沿直線傳播；超聲波能在各種不同媒質中傳播，且可傳播足夠遠的距離；超聲波對色彩、光照度不敏感，對外界光線和電磁干擾不敏感，可以用于黑暗、有煙霧或灰塵、電磁干擾強等惡劣的環境中；超聲波傳感器結構簡單，體積小，費用低，信息處理簡單可靠，易于小型化和集成化。正因為超聲波有著這些獨特的優點，在國民經濟和國防中越來越被人們所重視。
上傳時間： 2022-06-18
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為滿足信息技術發展的需要，在信息傳輸中起連接作用的關鍵元件-射頻同軸連接器呈現向小型化、高頻率、大功率和高可靠性發展的趨勢，特別是通信基站用射頻連接器，在電壓駐波比、射頻泄漏、功率容量等方面還有較高的要求。本課題首先就射頻連接器設計中的關鍵理論和技術進行了分析和論證，重點就傳輸線方程及其解，傳輸線的工作狀態做出了闡述。目前國內對射頻連接器的s參數仿真技術研究較少，有鑒于此論文對射頻連接器的Ansoft HFSS仿真進行了研究，諸如電K度，反射損失，插入相位及如何通過評估TDR降低s，，不連續電容及電感的補償等。由于SMA連按器使用范圍廣，其結構具有一定的通用參考價值，論文在上述仿真研究的基礎上，計算和設計了標準尺寸的SMA射頻連接器中心導體常用的倒扣和滾花補償尺寸，使回損提高了10-15B，對于SMA系列連接器的設計，具有較好的實際參考價值。在Ansoft HFSS中，不僅對s參數仿真進行了研究。還采用專門用于功率仿真的模塊Ephysics，研究了不同的負載和散熱條件，仿真射頻連接器的溫度分布，找出系統耐熱薄弱點以便分析改進。
標簽： 射頻連接器
上傳時間： 2022-06-20
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無掃描激光雷達測距成像技術和其他測距系統相比具有可對動態物體清晰成像，功耗低，體積小，成本低廉的優點。無論在軍事上，還是在民用上都有非常重要的地位，是激光需達的重點研究方向。本論文介紹了四種基于不同原理的無掃描激光雷達方案。其中基于脈沖增益調制法的無掃描激光雷達具有很強的創造性，該方案使用脈沖光源，脈沖光源發出脈沖光照射目標物體，經物體反射后由功能光接收器MCP（Micro Channel Plate）接收，對MCP施加線性增益調制，在MCP輸出端形成新的光場，由CCD（Charge Couple Device）接收.CCD輸出的圖像經圖像處理后得到二維圖像信息。該方案對背景光干擾不敏感，可成像距離遠，具有很大的研究價值。本文設計了一套模擬系統來驗證基于脈沖調制法的無掃描激光雷達測距方案的可行性，由于光電倍增管PMr（Photoelectric electron-multiplier tube）在功能上和MCP具有最大的相似性，所以模擬系統中功能光接收器采用光電倍增管。系統由激光驅動模塊、PMT驅動模塊、時序控制模塊、采樣接收模塊四個部分組成。我們利用自行研制的模擬系統進行了大量的模擬實驗，經過對實驗結果分析發現該模擬系統的測量距離可達到1千米，測量誤差在15米以內，表明了該方案是確實可行的。論文最后對誤差來源進行了分析，并對整個項目進行了總結和展望。
上傳時間： 2022-06-22
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使用多個NI PXI機箱和各種具有模擬和數字I/O端口的NI 模塊、ARINC-429硬件，集成在微軟Windows平臺上開發的高效LabVIEW和LabVIEW 實時模塊，以及由反射內存卡和TCP/IP組成網絡的PXI節點。 "PXI、LabVIEW和LabVIEW實時模塊是成功的關鍵因素。它們使我們創建了靈活的、高吞吐量而且低延時的半實物系統，同時節省了20萬美元的實現成本和幾個月的開發時間。
標簽： labview
上傳時間： 2022-06-22
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機械工業是國民經濟的裝備部門，而標準化和計量測試是機械工業發展的基礎和先決條件。在機械制造中，精密加工必須靠精密的測量手段來保證，加工精度的提供與計量技術的發展水平密切相關。測量與控制是促進科技發展的一個重要因素。CCD（Charge Coupled Device），電荷耦合器件，是70年代初發展起來的新型半導體器件，其設計思想是由美國貝爾實驗室的Boyer與Smith于70年代提出]。二十多年來，CCD的研究取得了驚人的進展，特別是在傳感器應用方面發展迅速，已成為現代光電子學與現代測試技術中最活躍、最富有成果的新興領域之一。由于CCD具有自掃描、高分辨率、高靈敏度、重量輕、體積小、像素位置準確、耗電少、壽命長、可靠性好、信號處理方便、易于與計算機配合等優點，致使CCD光電尺寸測量的使用范圍和特性比現有的機械式、光學式、電磁式量儀優越得多。特別值得注意的是CCD尺寸測量技術是一種非常有效的非接觸檢測方法，它使加工、檢測和控制過程融為一體成為可能。利用CCD作為光敏感器件的激光三角法測量技術在非接觸尺寸、位置測量中得到了廣泛應用。它將激光束投射到被測物面所形成的漫反射光斑作為傳感信號，用透鏡成像原理將收集到的漫反射光匯集到CCD上形成像點，當入射光斑隨被測物面移動時，成像點在CCD上作相應移動，根據象移大小和傳感器的結構參數可以確定被測物面的位移量，若在物體兩邊同時測量就可以得到物體的厚度。
上傳時間： 2022-06-23
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玻璃由于其透明、透光、反射、多彩、光亮的特性，已經作為一種重要的建筑、裝飾材料被廣泛地應用在各個領域，市場潛力十分巨大。但是，國內玻璃加工行業技術相對落后，自動玻璃切割系統多依賴于進口，價格昂貴，維修費用高，周期長而且很難考慮到我國用戶的特殊要求。因此，自主開發自動玻璃切割系統具有重要的現實意義，它將大大增強國內玻璃機械生產廠家的國際競爭力。上位機軟件是玻璃切割機數控系統的重要組成部分，本文首先結合玻璃切割需求，對軟件進行了總體設計，接著對圖形編排系統中所涉及的主要技術問題進行討論，包括異型玻璃產品圖形數據的導入，自動優化編排，交互式圖形編排，圖形數據的存儲方式。其中，結合玻璃切割的工藝特點，提出了一種啟發式矩形排樣方法，能有效提高原料利用率和排樣速度。同時，闡述了玻璃圖形形成加工路徑算法，分析了影響玻璃切割質量的主要因素。在總結與控制器通信任務的基礎上，制定通信協議，實現了下傳加工文件，實時加工路徑仿真等通信功能。接著介紹了實踐成果玻璃切割機上位機軟件的用戶界面和操作方法。最后，針對玻璃加工行業的特點，提出了逆向工程在玻璃切割機中的幾種應用方案，并分析其優缺點和適用范圍。
上傳時間： 2022-06-25
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