BGA焊球重置工藝
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：avensy
摘要：針對砂輪產品生產中傳統的人工稱重速度慢、精度低等問題，設計了碳化硅砂子自動稱重系統．該系統采用C8051F020單片機實現傳感器微弱信號的采集與轉換，對A／D轉換值進行數字平均值濾波，并對主直流電機進行PWM調速控制，實現碳化硅砂子的實時準確稱重與定量輸送．實驗結果表明，該系統動態稱重精度較高，誤差為±0．1 g，可完全滿足生產要求．
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：stvnash
拿到這本教程您首先就會想，什么是IAP教學法？是不是一種什么全新的教學方法？當然不是，我可沒有那么大的本事，其實這只是我杜撰的一個新名詞，意思就是InApplicationsProgram（在應用中編程）,當然這只是針對單片機教學，說法是否正確，還得您說了算。 至于為什么要提這種說法，那我倒想說幾句。大家都知道，學習電子技術是一件非常無聊和枯燥的事情，為什么會有這種想法，就是因為我們傳統的教學方法只重理論而忽略了實踐，要一個人記住那些空洞而有無聊的理論知識實在不是一件容易的事，好在我們總算熬過來了，不管如何，也多多少少的學習了一些電子基礎知識。 接下來我們應該進一步掌握些什么知識呢，凡涉足此行的朋友都知道，那就是單片機。不過這可不是一件容易的事，倒不是因為單片機很難學，而實在是我們身邊很難找到一本專為單片機入門者而編寫的教材。翻一下傳統的單片機教材，都好象是為已經懂單片機的人而寫的，一般總是以單片機的結構為主線，先講硬件原理，然后是指令，接著講軟件編程，再是系統擴展和外圍器件，最后舉一些實例（隨便說一點：很多書中的實例都是有錯誤的），很少涉及單片機的基礎知識，如果按照此種學習方法，想進行產品開發，就必須先把所有的知識全部掌握了才可以進行實際應用。孰不知，單片機不象模擬電路和數字電路那樣，只要搞懂了電路原理，再按照產品要求設計好相應的電路就可以了。它是一種以簡單的硬件結構，復雜而有靈活的軟件系統來完成設計的通用性產品，不同的設計者只會使用其不同的功能，幾乎沒有人會把它的全部指令都使用起來，所以學習使用單片機只能靠循序漸進的積累，而不可能先把它全部掌握了再去做產品開發（當然天才就例外了*_*）。 基于以上原因，本人想嘗試一種全新的單片機教學方法，打破傳統的循序漸進式的教學方法，以單片機的應用為藍本，結合基本的工業控制系統和實踐工作中的具體應用，不分先后順序，將各條指令貫串于一個又一個的實驗中，通過所見即所得的實驗來講解各種指令的編程方法，順便講解相關的基本概念，使您盡快地熟悉單片機應用的基本步驟，掌握軟件編程的基本方法。
上傳時間： 2014-02-27
上傳用戶：shen_dafa
問題的提出我公司有多臺不同廠家生產的水泥包裝機，有電子秤控制和機械秤控制2種方式。在生產使用過程中，機械秤原理的先天不足，直接影響稱重的準確性。一是秤杠桿支點（俗稱秤刀子）會磨損，影響杠桿的靈活性；二是用于探測杠桿動作的接近開關，隨使用次數增多，電參數會發生變化，且接近開關的壽命總是有限的；三是由于接近開關的動作距離，總是存在個體的不同，每次更換時，調準袋重總是一件麻煩事。對于電子秤：1）有的秤沒有很好解決抗干擾問題，會出現電子秤死機現象，需人工復位；2）有的秤沒有很好解決每袋都能自動清零問題，皮重會出現隨時間積累，直接影響袋重，需每隔一定時間人工重新整定。正是基于以上秤存在稱重不穩、故障多等缺點，我們提出在原有機械包裝機的基礎上，以AT89C52單片機為核心的電子秤控制方案。
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：windwolf2000
一種基于單片機STC89C58RD+的稱重顯示控制器
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：釣鰲牧馬
學習單片機總結寶典 基于本人學習單片機的痛苦經歷，特編寫本教程，以此獻給廣大 的單片機初學者，希望您能從中受益。 作者提示：本教程乃最通俗易懂之單片機教材也，如果您還是看 不懂，請千萬不要涉足此行，以免誤入歧途，耽誤您的前程*_* 拿到這本教程您首先就會想，什么是 IAP 教學法？是不是一種什么全新的教學方法？當然不是， 我可沒有那么大的本事，其實這只是我杜撰的一個新名詞，意思就是In Applications Program（在應 用中編程）,當然這只是針對單片機教學，說法是否正確，還得您說了算。 至于為什么要提這種說法，那我倒想說幾句。大家都知道，學習電子技術是一件非常無聊和枯燥 的事情，為什么會有這種想法，就是因為我們傳統的教學方法只重理論而忽略了實踐，要一個人記住那 些空洞而有無聊的理論知識實在不是一件容易的事，好在我們總算熬過來了，不管如何，也多多少少的 學習了一些電子基礎知識。 接下來我們應該進一步掌握些什么知識呢，凡涉足此行的朋友都知道，那就是單片機。不過這可 不是一件容易的事，倒不是因為單片機很難學，而實在是我們身邊很難找到一本專為單片機入門者而編 寫的教材。翻一下傳統的單片機教材，都好象是為已經懂單片機的人而寫的，一般總是以單片機的結構 為主線，先講硬件原理，然后是指令，接著講軟件編程，再是系統擴展和外圍器件，最后舉一些實例（隨 便說一點：很多書中的實例都是有錯誤的），很少涉及單片機的基礎知識，如果按照此種學習方法，想 進行產品開發，就必須先把所有的知識全部掌握了才可以進行實際應用。孰不知，單片機不象模擬電路 和數字電路那樣，只要搞懂了電路原理，再按照產品要求設計好相應的電路就可以了。它是一種以簡單 的硬件結構，復雜而有靈活的軟件系統來完成設計的通用性產品，不同的設計者只會使用其不同的功能， 幾乎沒有人會把它的全部指令都使用起來，所以學習使用單片機只能靠循序漸進的積累，而不可能先把 它全部掌握了再去做產品開發（當然天才就例外了*_*）。
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：小碼農lz
異常向量表重映射 向量表是異常產生時內核獲取異常處理函數入口地址的一塊連續內存，每一個異常都在向量表固定的偏移地址，且偏移地址都是以字對齊的，通過該偏移地址內核就可以獲取異常處理函數的入口指針，從而跳轉到異常處理函數入口，執行異常處理函數。
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：rnsfing
at91rm9200啟動過程教程 系統上電，檢測BMS，選擇系統的啟動方式，如果BMS為高電平，則系統從片內ROM啟動。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處，在這兩個地址處都可以訪問到ROM。由于9200的ROM中固化了一個BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開始執行這個BOOTLOAER(準確的說應該是一級BOOTLOADER)。這個BOOTLOER依次完成以下步驟： 1、PLL SETUP，設置PLLB產生48M時鐘頻率提供給USB DEVICE。同時DEBUG USART也被初始化為48M的時鐘頻率； 2、相應模式下的堆棧設置； 3、檢測主時鐘源（Main oscillator）； 4、中斷控制器（AIC）的設置； 5、C 變量的初始化； 6、跳到主函數。 完成以上步驟后，我們可以認為BOOT過程結束，接下來的就是LOADER的過程，或者也可以認為是裝載二級BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲設備的開始地址處連續的存放的32個字節，也就是8條指令必須是跳轉指令或者裝載PC的指令，其實這樣規定就是把這8條指令當作是異常向量表來處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關于如何計算和寫這條指令可以參考用戶手冊。一旦合法的映像找到之后，則BOOT程序會把找到的映像搬到SRAM中去，所以映像的大小是非常有限的，不能超過16K-3K的大小。當BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務以后，接下來就進行存儲器的REMAP，經過REMAP之后，SRAM從映設前的0X200000地址處被映設到了0X0地址并且程序從0X0處開始執行。而ROM這時只能在0X100000這個地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動過程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲設備中找到合法的映像，則自動初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準備從外部載入映像。對DEBUG口的初始化包括設置參數115200 8 N 1以及運行XMODEM協議。對USB DEVICE進行初始化以及運行DFU協議。現在用戶可以從外部（假定為PC平臺）載入你的映像了。在PC平臺下，以WIN2000為例，你可以用超級終端來完成這個功能，但是還是要注意你的映像的大小不能超過13K。一旦正確從外部裝載了映像，接下來的過程就是和前面一樣重映設然后執行映像了。我們上面講了BMS為高電平，AT91RM9200選擇從片內的ROM啟動的一個過程。如果BMS為低電平，則AT91RM9200會從片外的FLASH啟動，這時片外的FLASH的起始地址就是0X0了，接下來的過程和片內啟動的過程是一樣的，只不過這時就需要自己寫啟動代碼了，至于怎么寫，大致的內容和ROM的BOOT差不多，不同的硬件設計可能有不一樣的地方，但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設計的大，所以這里編寫的BOOTLOADER可以一步到位，也就是說不用像片內啟動可能需要BOOT好幾級了，目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot，這是一個開放源代碼的軟件，用戶可以自由下載并根據自己的應用配置。總的說來，筆者以為AT91RM9200的啟動過程比較簡單，ATMEL的服務也不錯，不但提供了片內啟動的功能，還提供了UBOOT可供下載。筆者寫了一個BOOTLODER從片外的FLASHA啟動，效果還可以。 uboot結構與使用uboot是一個龐大的公開源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系，包含常見的外設的驅動，是一個功能強大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上，為了啟動uboot，還有兩個boot軟件包，分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級boot。其源碼可以從atmel的官方網站下載。 我們知道，當9200系統上電后，如果bms為高電平，則系統從片內rom啟動，這時rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發送'c'，這時我們打開超級終端會看到ccccc...。這說明系統已經啟動，同時xmodem協議已經啟動，用戶可以通過超級終端下載用戶的bootloader。作為第一步，我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內的sram中。這個loder完成的功能主要是初始化時鐘，sdram和xmodem協議，為下載和啟動uboot做準備。當下載了loader.bin后，超級終端會繼續打印：ccccc....。這時我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個地址后并把pc指針調到此處開始執行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動了，提示符uboot>，用戶可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對內存、flash、網絡、系統啟動等一些命令。 如果系統上電時bms為低電平，則系統從片外的flash啟動。為了從片外的flash啟動uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出，使得從flash啟動后首先執行boot.bin，而要少些boot.bin，就要先完成上面我們講的那些步驟，首先開始從片內rom啟動uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中的目的，假如我們已經啟動了uboot,可以這樣操作： uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統復位，就可以看到系統先啟動boot，然后解壓縮uboot.gz，然后啟動uboot。注意，這里uboot必須壓縮成.gz文件，否則會出錯。 怎么編譯這三個源碼包呢，首先要建立一個arm的交叉編譯環境，關于如何建立，此處不予說明。建立好了以后，分別解壓源碼包，然后修改Makefile中的編譯器項目，正確填寫你的編譯器的所在路徑。 對loader和boot，直接make。對uboot,第一步：make_at91rm9200dk,第二步：make。這樣就會在當前目錄下分別生成*.bin文件,對于uboot.bin，我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對loader和boot搞不清楚為什么要兩個，有什么區別嗎？首先有區別，boot主要完成從flash中啟動uboot的功能，他要對uboot的壓縮文件進行解壓，除此之外，他和loader并無大的區別，你可以把boot理解為在loader的基礎上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個并無多大的本質不同，只是他們的使命不同而已。 特別說名的是這三個軟件包都是開放源碼的，所以用戶可以根據自己的系統的情況修改和配置以及裁減，打造屬于自己系統的bootloder。
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：wsf950131
以PLD器件實現自動掃描去抖的編碼鍵盤設計:鍵盤在單片機控制系統中是最常用的輸入設備之一。雖然非編碼鍵盤的硬件電路較為簡單，但按鍵的識別及鍵值的計算則需軟件來完成，因此需要耗費寶貴的機時；而編碼鍵盤雖然程序簡單且易于使用，但硬件比較復雜。因此，設計人員常常難以決定采用哪一類鍵盤。本文以GAL6002為例，介紹了一種用PLD器件來實現4X4鍵盤自動掃描去抖的編碼鍵盤電路及其設計方法。
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：yangbo69
深入淺出AVR單片機思路清晰，以AVR單片機為載體，介紹了初學單片機所必須掌握的專業知識。書中語言嚴謹但不乏幽默風趣，配以大量的照片、圖示和實例程序，使讀者在愉悅中完成專業知識的學習，并培養了學習嵌入式系統的興趣。本書在講述AVR單片機的同時，更注重于對讀者學習和設計能力的啟發、培養，幫助他們養成“從實踐中來，到實踐中去”的科學方法論，為進一步的學習創造了基礎。 本書講述淺顯、內容豐富、編排合理、實例詳盡。首先介紹了如何閱讀器件資料的方法，然后熟悉ICCAVR集成開發環境并搭建實驗開發裝置，接著從實際應用出發，啟發式地介紹AVR單片機的常用資源和對應軟件方法，最后較為全面地補充了從事嵌入式系統開發要擴展的軟件知識。 第1篇 Are you ready？ 第1章 學會閱讀Datasheet 1.1 如何閱讀PDF文件，如何獲得Datasheet文件 1.2 Datasheet告訴我們些什么 1.3 如何看懂AVR的Datasheet 1.4 如何得到幫助 1.5 匯編語言執行時間的計算方法 1.6 ATmega48/88/168常用熔絲的作用及其配置方法 1.7 對誤燒寫為外部時鐘模式的解鎖方法 實例1 閱讀74HC595 Datasheet 第2章 深入開發環境 2.1 認識ICC編譯環境 2.2 事半功倍的代碼生成器 2.3 ICC之不得不說的故事 2.4 AVR最小系統和下載線DIY 實例2 AVR最小系統DIY第2篇 Let\'s go！ 第3章 從跑馬燈開始 3.1 輸入/輸出界面 3.1.1 單片機的輸入/輸出設備——引腳 3.1.2 “芯”里有數——數碼管顯示 3.1.3 單片機的輸入/輸出設備——從按鍵到鍵盤 3.2 用ATmega48/88/168單片機端口驅動數碼管 3.3 操縱ATmega48/88/168單片機端口 3.4 端口內建上拉電阻的使用 3.5 端口位操作 實例3 跑馬燈 實例4 數碼管的顯示（上） 實例5 數碼管的顯示（下） 實例6 矩陣鍵盤 第4章 對不起接個電話 4.1 十萬火急——中斷 4.2 中斷的特性 4.3 使用中斷時的注意事項 4.4 ATmega48/88/168單片機有哪些中斷源 4.5 如何編寫一個中斷的服務程序代碼 4.6 ATmega48/88/168單片機中斷的開關控制 4.7 ATmega48/88/168中斷標志位 4.8 ATmega48/88/168中斷優先級 4.9 ATmega48/88/168單片機中斷向量 4.10 中斷與查詢之爭 4.11 用查詢方式響應外設中斷 4.12 中斷誤觸發 4.13 前后臺與原子操作 實例7 中斷喚醒的鍵盤掃描 實例8 旋轉編碼器 第5章 一秒究竟有多長 5.1 單片機與時間 5.2 軟件延時 5.3 不需要加載的“自由計時器” 5.4 通過重加載控制定時中斷周期 5.5 使用代碼生成器生成定時器1初始化代碼 5.6 定時器的其他工作模式 5.7 PWM波及其應用簡介 5.8 人類能看懂的電子時鐘——實時時鐘簡介 實例9 閃爍的燈 實例10 漸明漸暗的燈 實例11 復雜閃爍控制 第6章 電量低 6.1 從猜數游戲到A/D轉換器 6.2 ATmega48/88/168的A/D轉換器 6.3 ATmega48/88/168單片機中與A/D相關的引腳 6.4 ATmega48/88/168單片機中與A/D相關的寄存器 6.5 使用A/D時需要注意些什么 6.6 怎樣知道A/D轉換完成 6.7 讀取A/D的轉換結果 6.8 使用代碼生成器生成ADC初始化代碼 6.9 書寫具有工程結構的初始化代碼 6.10 電量計原理概述 …… 第7章 正在過收費站 第8章 包裝的學問 第9章 傻孩子求職記 第10章 MISSION UPDATE第3篇 Code Name C 第11章 朝花夕拾 第12章 指針都是紙老虎 第13章 來自身邊的啟示 第14章 初識嵌入式系統
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：佳期如夢
