基于無味卡爾曼濾波的多傳感器數據融合,采用UK方法進行采樣,獲得系統中未知參數的辨識。
標簽: 卡爾曼濾波 多傳感器 數據融合
上傳時間: 2016-12-30
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I2C程序函數是采用軟件延時的方法產生SCL脈沖,對高晶振頻率要作一定的修改 C%NG\#A1e0(本例是3us機器周期,如果系統對時間要求不是很重要的話,最好在每個單元讀寫結束時加個延時, $`Z(Un+b0Tm0測試有子地址器件函數,未測試無地址的器件,適合器件地址和子地址小于256的器件, 大于256的單元的器件可以自己改寫)。 td`U4A!~,L C0
標簽: I2C 3us SCL 延時
上傳時間: 2017-01-01
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卡爾曼濾波matlab程序,希望一起交流
標簽: matlab 卡爾曼濾波 程序
上傳時間: 2017-01-02
上傳用戶:aeiouetla
這個個程序是利用卡爾曼濾波實現人體關節點的跟蹤問題,運用的是CV模型,噪聲為高斯白噪聲!有用的拿去看看!
標簽: 程序 卡爾曼濾波 節點
上傳時間: 2013-12-25
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飛思卡爾的C程設計 相信會對大部分做智能車的和熱心飛思卡爾的人有幫助
標簽: 飛思卡爾 分 智能車
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:wl9454
擴展卡爾曼濾波算法,應用很多,換個背景就可應用,有點基礎就下載,本程序已刪掉背景。
標簽: 擴展 卡爾曼濾波 算法
上傳時間: 2017-01-09
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卡爾曼濾波估計雅可比的matlab代碼,用于計算機視覺的在線估計
標簽: matlab 卡爾曼濾波 代碼 計算機視覺
上傳時間: 2017-01-11
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TDOA AOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法Matlab源碼
標簽: Matlab TDOA AOA 定位
上傳時間: 2017-01-13
上傳用戶:ANRAN
這是一個運用卡爾曼濾波進行目標跟蹤的程序
標簽: 卡爾曼濾波 目標跟蹤 程序
上傳時間: 2017-01-15
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卡爾曼濾波程序,兩變量濾波;正弦信號跟蹤;卡爾曼差分到狀態方程的轉換;卡爾曼同滑動平均比較
標簽: 卡爾曼 濾波程序
上傳時間: 2013-12-15
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