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卡爾曼濾波

  • 基于FPGA的PCI數據采集卡的研究與開發.rar

    隨著信息技術和電子技術的進步和日益成熟,計算機數據采集技術得到了廣泛應用。由于ISA數據采集卡的固有缺陷,PCI接口的數據采集卡將逐漸取代ISA數據采集卡,成為數據采集的主流。為了簡化PCI數據采集卡結構,提高數據采集可靠性,本文研究并開發了一種基于FPGA的PCI結構的數據采集卡系統。 論文對PCI對目標設備數據采集卡實現的原理和方法進行了深入研究,設計了基于FPGA的PCI數據采集卡的硬件電路,通過在FPGA中嵌入了PCI目標設備的IP核與用戶邏輯部分,構成了SOPC系統。使用Verilog硬件描述語言設計并實現了FPGA內部采集數據管理、數據管理寄存器和FIFO數據緩沖隊列等模塊電路。利用ModelSim對PCI系統進行了仿真。完成了系統硬件電路PCB板的設計,最終制作了PCI數據采集卡。 論文針對PCI結構的數據采集卡系統軟件需求,研究了WDM設備驅動軟件、Windows環境的簡易虛擬示波器以及簡易虛擬邏輯儀實現原理和方法。利用DriverStudio+Windows DDK for XP+VC6的軟件平臺,開發了WDM設備驅動程序。實現了Windows環境的簡易虛擬示波器,和簡易虛擬邏輯儀。系統測試結果表明該系統設計正確,系統運行穩定,功能和指標達到了設計要求。

    標簽: FPGA PCI 數據采集卡

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:yzy6007

  • JPEG2000中小波變換的FPGA實現.rar

    JPEG 2000是為適應不斷發展的圖像壓縮應用而出現的新的靜止圖像壓縮標準,小波變換是JEPG 2000核心算法之一。小波變換是一種可達到時(空)域或頻率域局部化的時頻域或空頻域分析方法,其多尺度分解特性符合人類的視覺機制,更加適用于圖像信息的處理。提升小波變換是一類不采用傅立葉變換做為主要分析工具的小波變換新方法,提升小波變換的提出大大簡化了小波變換的計算,使其在實時信號處理領域得到廣泛的應用。通過提升的方法很容易構造一般的整數小波變換,由于圖像一般用位數較低的整數表示,整數小波變換可以將為整數序列的圖像矩陣映射成整數小波系數矩陣,這就大大簡化了小波變換的硬件電路設計。在當今數字化和信息化時代背景下,研究具有高速硬件處理功能的可變程邏輯器件在圖像壓縮算法領域的應用已經成為當今研究的熱點。 本文旨在探討和研制基于FPGA的小波變換模塊的可能性和方法。本文采用Xilinx公司的Spartan-Ⅲ系列芯片,根據JPEG 2000推薦無損提升小波算法和有損提升小波算法,設計圖像壓縮系統的小波變換模塊。主要工作如下: 第一部分介紹了傳統小波分析理論和提升小波分析理論。包括連續小波時頻局域性的特征,離散小波變換系數的意義,多分辨分析引出的構造小波基的系統方法和計算離散小波的快速算法等。重點放在介紹正交小波和雙正交小波的構造方法,并介紹了數字圖像在小波域的特點。討論了提升小波變換的基本思想,討論了用提升方法構造小波基以及傳統小波變換的提升實現,討論了整數小波變換。 第二部分介紹了FPGA結構及其設計流程。介紹了FPGA/CPLD器件的特征、發展趨勢及FPGA/CPLD基本結構,然后重點介紹了本文用到的Xilinx公司Spartan-Ⅲ系列芯片的結構特點,以及Xilinx的FPGA開發軟件ISE,最后介紹了硬件描述語言VHDL語言的特點。 最后一部分是本論文研究的主要內容,即JPEG 2000中最核心的算法-提升格式小波變換的一維變換模塊設計和二維變換模塊設計。一維提升小波變換模塊采用兩種不同的電路結構進行設計-低速低功耗的串行流水線結構和高速高功耗的并行陣列結構。同樣,二維小波變換模塊也采用了兩種不同的電路結構進行設計-低速低功耗的折疊結構和高速高功耗的串行結構。 文章對提升小波變換的FPGA實現中的大量細節問題進行了討論,給出了每種結構提升小波變換模塊的電路原理圖,并對原理圖進行了仿真測試,仿真測試結果不僅表明了模塊功能的正確性,而且表明不同小波模塊可以滿足相應領域的實際要求。

    標簽: JPEG 2000 FPGA

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:dwzjt

  • 單片機產生準確頻率正弦波的新方法.rar

    單片機產生正弦波,簡紹了單片機產生高精度正弦波的方法

    標簽: 單片機 頻率 正弦波

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:a296386173

  • U盤和SD卡文件管理控制芯片CH376.rar

    CH376 是文件管理控制芯片,用于單片機系統讀寫U 盤或者SD 卡中的文件。

    標簽: 376 CH U盤

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:liglechongchong

  • 5kw正弦波逆變器的原理圖sch和pcb圖紙.rar

    完整的5000kw正弦波逆變器的原理圖sch和pcb圖紙 protel格式

    標簽: 5kw sch pcb

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wfl_yy

  • 阮新波講義.rar

    阮新波資料,英文資料,包括其作品,大家速速來下載

    標簽: 講義

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:dylutao

  • 基于AVR單片機的三相spwm波.rar

    基于AVR單片機的三相spwm波.相位差120,稍為整一下,也可以搞成變頻

    標簽: spwm AVR 單片機

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:lksms

  • 北京航空航天大學在參加飛思卡爾智能車比賽中的技術報告.rar

    北京航空航天大學在參加飛思卡爾智能車比賽中的技術報告

    標簽: 航空航天 大學 技術報告

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:是王洪文

  • 基于FPGA的PCI接口運動控制卡的研究.rar

    運動控制技術是機電一體化的核心部分,提高運動控制技術水平對于提高我國的機電一體化技術具有至關重要的作用。運動控制技術的發展是制造自動化前進的旋律,是推動新的產業革命的關鍵技術。對于數控系統來說,最重要的是控制各個電機軸的運動,這是運動控制器接收并依照數控裝置的指令來控制各個電機軸運動從而實現數控加工的,數據加工中的定位控制精度、速度調節的性能等重要指標都與運動控制器直接相關。目前對數控系統的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上,而其核心部分就是對步進、伺服電機進行控制的運動控制卡的研究。對PC-NC來說,運動控制卡的性能很大程度上決定了整個數控系統的性能,而微電子和數字信號處理技術的發展及其應用,使運動控制卡的性能得到了不斷改進,集成度和可靠性大大提高。 本課題通過對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合當前運動控制領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了數控技術和相關運動控制技術的最新成果,提出了基于PCI和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡。 本課題的具體研究主要有以下幾方面: 首先,通過對運動控制卡及運動控制系統等行業現狀的全面調研,和對運動控制技術的深入學習,在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎上,提出了基于FPGA的運動控制設計方案,并規劃了板卡的總體設計。 其次,根據總體設計,規劃了板卡的結構,詳細劃分并實現了FPGA各部分的功能;利用光電隔離原理設計了數字輸入/輸出電路。 再次,利用FPGA的資源實現了PCI從設備接口,達到跟控制卡通信的目的,針對運動控制中的一些具體問題,如運動平穩性、實時控制以及多軸聯動等,在FPGA上設計了四軸運動控制電路,定義了各個寄存器的具體功能,設計了功能齊全的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數器電路等,自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數電路等特殊功能。最后,進行了本運動控制卡的測試,從測試和應用結果來看,該卡達到預期的要求。

    標簽: FPGA PCI 接口

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:zgu489

  • 基于ATM89C51單片機的IC卡讀寫器的設計.zip

    基于ATM89C51單片機的IC卡讀寫器的設計

    標簽: ATM 89C C51 zip

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:qqoqoqo

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