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卡爾曼濾波

matlab仿真關(guān)于卡爾曼濾波的源代碼

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本軟件是關(guān)于卡爾曼濾波的算法

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對(duì)卡爾曼濾波原理進(jìn)行了仿真！可用于雷達(dá)脈沖受隨機(jī)噪聲干擾后的原始數(shù)據(jù)最優(yōu)估計(jì)。

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MATLAB中用m文件實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波算法

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介紹了卡爾曼濾波的C語(yǔ)言源代碼

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是卡爾曼濾波算法的源代碼

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多模型卡爾曼濾波演示程序

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迭代擴(kuò)展卡爾曼濾波

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卡爾曼濾波的很好的學(xué)習(xí)資料

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卡爾曼濾波對(duì)PID控制的噪音濾除。給出濾波器對(duì)控制干擾和測(cè)量噪聲具有很好的濾波作用

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