一個擴(kuò)展卡爾曼濾波的matlab程序,是個不錯的學(xué)習(xí)例子
標(biāo)簽： matlab 擴(kuò)展 卡爾曼濾波 程序
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：h886166
卡爾曼濾波器的matlab代碼是卡爾曼濾波MATLAB工具箱
標(biāo)簽： matlab MATLAB 卡爾曼濾波器 代碼
上傳時間： 2016-10-03
上傳用戶：cx111111
卡爾曼濾波的MATLAB程序，用來解決相關(guān)的函數(shù)的問題的
上傳時間： 2017-01-25
上傳用戶：皇族傳媒
卡爾曼程序,用matlab實現(xiàn),很有用的
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：baiom
卡爾曼濾波算法的仿真、最小二乘參數(shù)估計、整個電池管理系統(tǒng)的simulink仿真
標(biāo)簽： simulink 仿真 卡爾曼 濾波算法
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：gengxiaochao
帶遺忘因子的卡爾曼濾波程序 MATLAB仿真程序
標(biāo)簽： MATLAB 卡爾曼 仿真程序 濾波程序
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：變形金剛
這是自己寫的卡爾曼濾波程序，有詳細(xì)注釋哦，很適合初學(xué)者學(xué)習(xí)，有助于你更形象的理解卡爾曼濾波，MATLAB程序自己也仿真過，一點問題都沒有哦！希望大家一起共同學(xué)習(xí)！
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 MATLAB仿真
上傳時間： 2015-12-22
上傳用戶：天意xjm
永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中，轉(zhuǎn)速與位置的閉環(huán)控制都需要在電機(jī)軸上安裝一個速度傳感器，但是由于速度傳感器的引進(jìn)不僅增加了成本，降低了系統(tǒng)可靠性，還存在安裝問題，效果并不十分理想。因此高性能無速度傳感器控制成為近年來電機(jī)研究的熱點。 本文在系統(tǒng)介紹卡爾曼濾波器的基礎(chǔ)上，將其引入到永磁同步電機(jī)無速度傳感器狀態(tài)觀測中。由于永磁同步電機(jī)是一個強(qiáng)耦合的多階非線性系統(tǒng)，本文采用了工程實際中普遍采用的泰勒展開式截斷的方法，對電機(jī)方程線性化處理，將卡爾曼濾波算法推廣至非線性系統(tǒng)，并加入了反映電機(jī)系統(tǒng)模型誤差和環(huán)境干擾的系統(tǒng)噪聲和測量噪聲模型，形成擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器將電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)狀態(tài)變量進(jìn)行實時估算，并將所得信息反饋到永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中。通過仿真，與電機(jī)實際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行比較，證明了擴(kuò)展卡爾曼濾波具有良好的動態(tài)跟蹤能力和抗噪聲能力。 針對擴(kuò)展卡爾曼濾波算法在無速度傳感器控制中存在的不足，本文給出了降階線性卡爾曼濾波算法。降階線性卡爾曼濾波算法重新選擇了系統(tǒng)狀態(tài)變量，建立新的完全線性化的系統(tǒng)方程，并且卡爾曼濾波算法中的系統(tǒng)協(xié)方差矩陣成為時不變序列，因此可以直接應(yīng)用線性卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果證明，與擴(kuò)展卡爾曼濾波算法相比，新的算法更加簡單，減輕了繁重的參數(shù)調(diào)節(jié)任務(wù)，易于數(shù)字化實現(xiàn)，不僅具備擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的優(yōu)勢，而且在某些性能方面超越了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。 通過分析得知，由于將系統(tǒng)模型不確定性與測量噪聲體現(xiàn)在系統(tǒng)方程中，因此卡爾曼濾波算法在狀態(tài)估算方面具有良好的性能。本文以降階線性卡爾曼濾波 算法為理論基礎(chǔ)，以永磁同步電機(jī)為對象，以數(shù)字信號處理器（DSP）為核心，設(shè)計了電機(jī)狀態(tài)觀測系統(tǒng)的設(shè)計方案。整個方案在不增加成本的基礎(chǔ)上，充分利用數(shù)字信號處理器（DSP）豐富的資源和強(qiáng)大的運(yùn)算能力，通過檢測電機(jī)相電流，實時估算出電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)速度傳感器，為電機(jī)控制系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速反饋信息。本文的下一步主要工作便是將此系統(tǒng)付諸實踐，應(yīng)用于實際工程中，對卡爾曼濾波算法在永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制方面的性能進(jìn)行進(jìn)一步研究。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；無速度傳感器；卡爾曼濾波
標(biāo)簽： 卡爾曼 濾波算法 永磁同步電機(jī)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間： 2015-08-23
上傳用戶：z1191176801
包括了卡爾曼濾波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，運(yùn)行時需要自己建立一個數(shù)據(jù)文件，載入數(shù)據(jù)后即可運(yùn)行。
標(biāo)簽： matlab Allan 卡爾曼濾波 分
上傳時間： 2014-01-05
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