給出了卡爾曼濾波c語言程序，并通過運行驗證，菜鳥入門，希能對大家有所幫助
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 c語言 程序
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：是王洪文
分析了數(shù)字濾波器的原理，介紹了采用窗體函數(shù)法完成FIR數(shù)字濾波器，包括MATLAB仿真和DSP的實現(xiàn)方法。通過MATLAB仿真驗證了所設(shè)計的濾波器具有良好的濾波功能，以TMS320F2812DSP為核心器件，用DSP控制器來實現(xiàn)FFT算法完成多點、實時控制。實驗結(jié)果表明，該設(shè)計性能穩(wěn)定、效果良好、實用性強。
標(biāo)簽： MATLAB FIR DSP 數(shù)字濾波器
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：lbbyxmoran
針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標(biāo)、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先，卡爾曼濾波器初步預(yù)測目標(biāo)在本幀的可能位置；其次， Mean Shift算法在這點的鄰域內(nèi)尋找目標(biāo)真實的位置；最后，在目標(biāo)出現(xiàn)大比例遮擋情況時，利用卡爾曼殘差來關(guān)閉和打開卡爾曼濾波器。實驗表明該算法在目標(biāo)尺度變化、遮擋等情況下對快速運動的目標(biāo)能夠取得較好的跟蹤效果。
標(biāo)簽： Shift Mean 卡爾曼濾波 車輛跟蹤
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：TF2015
ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內(nèi)置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態(tài)方位角。
標(biāo)簽： 16480 ADIS 調(diào)諧 擴展
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：上善若水
卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 矩陣 參考程序
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：ch3ch2oh
卡爾曼濾波
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波
上傳用戶：baitouyu
GPS用戶位置求解Matlab仿真121118
標(biāo)簽： 121118 Matlab GPS 用戶
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：lilei900512
課程設(shè)計OQPSK通信系統(tǒng)的matlab仿真分析。
標(biāo)簽： matlab OQPSK 通信系統(tǒng) 仿真分析
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：1142895891
文中提出的卷積碼譯碼Matlab仿真方案,旨在用Viterbi譯碼實現(xiàn)對卷積碼譯碼的功能。仿真結(jié)果表明,維特比是一種良好的譯碼方式。
標(biāo)簽： Viterbi Matlab 通信系統(tǒng) 譯碼
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：gai928943
本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。
標(biāo)簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：defghi010
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