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卡爾曼濾波器

介紹了卡爾曼濾波的定義

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針對卡爾曼濾波的原創改進算法

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使用卡爾曼濾波進行目標追蹤的matlab源代碼

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對一個系統模型利用卡爾曼濾波進行估測, 并且跟真實作比較

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《數字濾波與卡爾曼濾波》本人感覺寫的比較好的卡爾曼濾波圖書

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TDOA/AOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法

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實現無跡卡爾曼濾波功能。并與傳統卡爾曼濾波比較。

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基于matlab語言編寫的卡爾曼濾波源程序

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這是卡爾曼濾波算法用在數據融合中的程序實現

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卡爾曼濾波的源碼

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