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卡爾曼濾波器

卡爾曼濾波器的主要功能就是目標跟蹤

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卡爾曼濾波器,自適應方面的東西,用于濾波方面的

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關于卡爾曼濾波器的描述包括基本的卡爾曼濾波器和擴展的

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c語言編寫的卡爾曼濾波器(kalman)算法

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Matlab編寫的無跡卡爾曼濾波器程序。

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卡爾曼濾波器介紹,北卡萊羅納大學的,已經翻譯成中文版了

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擴展卡爾曼濾波器

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時域卡爾曼濾波器,自己謹慎編寫,學習濾波器必備!

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利用擴展卡爾曼濾波器

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本程序實現了卡爾曼濾波器的算法及其在信號處理中的應用

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