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卡爾曼濾波器 MATLAB

  • 直流斬波器工作原理

    簡(jiǎn)介直流斬波器工作原理，有直流展播電路阿四分紅派個(gè) 一個(gè)一個(gè)

    標(biāo)簽： 直流 斬波器 工作原理

    上傳時(shí)間： 2013-06-12

    上傳用戶(hù)：guh000

  • 由TMS320C32芯片實(shí)現(xiàn)陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究

    ·摘要：  陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn).通過(guò)實(shí)時(shí)考察實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)算法程序的運(yùn)行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對(duì)于實(shí)時(shí)性要求高而計(jì)算量大的卡爾曼濾波算法

    標(biāo)簽： 320C TMS 320 C32

    上傳時(shí)間： 2013-06-22

    上傳用戶(hù)：koulian

  • 卡爾曼濾波c語(yǔ)言程序

    給出了卡爾曼濾波c語(yǔ)言程序，并通過(guò)運(yùn)行驗(yàn)證，菜鳥(niǎo)入門(mén)，希能對(duì)大家有所幫助

    標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 c語(yǔ)言 程序

    上傳時(shí)間： 2013-06-28

    上傳用戶(hù)：是王洪文

  • 一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統(tǒng)隨機(jī)誤差處理方法

    針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差，驗(yàn)證了本方法的有效性，達(dá)到了提高測(cè)量船測(cè)控精度的目的。

    標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng) 船載 處理方法

    上傳時(shí)間： 2013-11-18

    上傳用戶(hù)：Avoid98

  • 基于卡爾曼濾波與Mean Shift的運(yùn)動(dòng)車(chē)輛跟蹤

    針對(duì)Mean Shift算法不能跟蹤快速目標(biāo)、跟蹤過(guò)程中窗寬的大小保持不變的特點(diǎn)。首先，卡爾曼濾波器初步預(yù)測(cè)目標(biāo)在本幀的可能位置；其次， Mean Shift算法在這點(diǎn)的鄰域內(nèi)尋找目標(biāo)真實(shí)的位置；最后，在目標(biāo)出現(xiàn)大比例遮擋情況時(shí)，利用卡爾曼殘差來(lái)關(guān)閉和打開(kāi)卡爾曼濾波器。實(shí)驗(yàn)表明該算法在目標(biāo)尺度變化、遮擋等情況下對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)能夠取得較好的跟蹤效果。

    標(biāo)簽： Shift Mean 卡爾曼濾波 車(chē)輛跟蹤

    上傳時(shí)間： 2013-10-10

    上傳用戶(hù)：TF2015

  • 在ADIS16480中調(diào)諧擴(kuò)展卡爾曼濾波器

    ADIS16480是一款MEMS慣性測(cè)量單元(IMU)，內(nèi)置一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)氣壓計(jì)。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)，可計(jì)算動(dòng)態(tài)方位角。

    標(biāo)簽： 16480 ADIS 調(diào)諧 擴(kuò)展

    上傳時(shí)間： 2013-10-22

    上傳用戶(hù)：上善若水

  • 自動(dòng)跟蹤工頻陷波器的研究與設(shè)計(jì)

    介紹了一種新型線性自動(dòng)跟蹤工頻陷波器的電路結(jié)構(gòu)。該陷波器應(yīng)用于電子束曝光機(jī)束流測(cè)量電路中，用來(lái)抑制工頻干擾對(duì)測(cè)量精度的影響。基于對(duì)自動(dòng)跟蹤陷波器的基本工作原理分析，陷波器采用了頻率/電壓轉(zhuǎn)換器與壓控帶阻濾波器相結(jié)合的設(shè)計(jì)方案，成功地解決了工頻頻偏對(duì)常規(guī)工頻陷波器濾波性能的嚴(yán)重影響問(wèn)題。提出了提高抑制工頻干擾能力的設(shè)計(jì)要點(diǎn)和電路調(diào)試方法。通過(guò)性能指標(biāo)的測(cè)試和長(zhǎng)期實(shí)際運(yùn)行應(yīng)用，證明陷波器滿(mǎn)足了電子束測(cè)量中對(duì)工頻干擾進(jìn)行強(qiáng)抑制的要求，提高了電子束曝光機(jī)的制版質(zhì)量。

    標(biāo)簽： 自動(dòng)跟蹤 工頻陷波器

    上傳時(shí)間： 2013-11-13

    上傳用戶(hù)：天涯

  • 卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序

    卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序

    標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 矩陣 參考程序

    上傳時(shí)間： 2013-11-18

    上傳用戶(hù)：ch3ch2oh

  • 斬波器原理

    斬波器原理

    標(biāo)簽： 斬波器

    上傳時(shí)間： 2014-08-27

    上傳用戶(hù)：zhishenglu

  • 卡爾曼濾波的基本原理及應(yīng)用

    卡爾曼濾波

    標(biāo)簽： 卡爾曼濾波

    上傳時(shí)間： 2013-10-15

    上傳用戶(hù)：baitouyu

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