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協(xié)作機器人

  • 這是我在ISP編程實驗中獨立編寫的采用結(jié)構(gòu)化描述的一個七人表決器

    這是我在ISP編程實驗中獨立編寫的采用結(jié)構(gòu)化描述的一個七人表決器，通過獨特的3次映射一位全加器的方法從而實現(xiàn)七人表決器的功能，與網(wǎng)絡上任何其他的七人表決器源碼決無雷同。

    標簽： ISP 編程實驗 獨立 編寫

    上傳時間： 2017-01-19

    上傳用戶：huyiming139

  • 這是一套非常好用的C++物件導向式程式編輯器

    這是一套非常好用的C++物件導向式程式編輯器，C++是程序語言C的擴充，C/C++語言已經(jīng)是一套古老語言，成為了很多作業(yè)系統(tǒng)與應用軟體的編輯大宗，環(huán)境適用於WIN95~WINXP。

    標簽： 程式

    上傳時間： 2014-08-06

    上傳用戶：tyler

  • 這款MP3播放器以at89c51snd1c為核心

    這款MP3播放器以at89c51snd1c為核心，以硬盤為存儲介質(zhì)，液晶屏為雙行顯示，每行顯示7.5個漢字，這塊液晶屏以ST7920作為主控制器，內(nèi)部集成8129個漢字，液晶屏在這個播放器中用來顯示歌曲名稱以及一些播放狀態(tài) 支持FAT16，一個分區(qū)，不支持FAT32,USB1.1,速度有點慢希望大家能在這個平臺上繼續(xù)完善，并將成果公開。

    標簽： snd1 MP3 89c c51

    上傳時間： 2017-02-05

    上傳用戶：變形金剛

  • 本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)

    本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結(jié)果。

    標簽： Processor Digital Singal DSP

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：zjf3110

  • PIC18實作範例

    PIC18實作範例，interrupt，ADC，蜂鳴器範例

    標簽： PIC 18

    上傳時間： 2013-12-17

    上傳用戶：凌云御清風

  • 一個編程器的下位機固件

    一個編程器的下位機固件，可以作為開發(fā)編程器作參考

    標簽： 編程器 下位機 固件

    上傳時間： 2013-12-18

    上傳用戶：yuanyuan123

  • ：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人地圖構(gòu)建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些

    ：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人地圖構(gòu)建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環(huán)境信息。在分析已有基于hough變換的線段提取算法的基 礎上提出了抑止。雜線段。現(xiàn)象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 對聲蚋信息作環(huán)境特征提取，便于開展基于環(huán)境特征的未知環(huán)境地圖構(gòu)建算法方面的研究工作。

    標簽： polaroid matlab 6500 傳感器

    上傳時間： 2017-03-26

    上傳用戶：xyipie

  • delphi版的無縫播放器

    delphi版的無縫播放器，希望對有需要的人有所幫助

    標簽： delphi 播放器

    上傳時間： 2017-04-05

    上傳用戶：我們的船長

  • PRR(個性RSS閱讀器)流行的各種代碼大全

    PRR(個性RSS閱讀器)流行的各種代碼大全，可以直接放入網(wǎng)站中增加訂閱功能，還介紹了RSS的詳細的開發(fā)過程，對正在學習RSS的人非常有用?。?！

    標簽： PRR RSS 閱讀器 代碼大全

    上傳時間： 2014-01-07

    上傳用戶：zhengzg

  • 辦公自動化擁有強大的可視化流程設計器

    辦公自動化擁有強大的可視化流程設計器，支持串簽、會簽、異或發(fā)散、異或聚合、條件節(jié)點等，支持可視化的智能表單設計器，操作簡單，易上手，網(wǎng)絡硬盤仿Window瀏覽器設計,支持網(wǎng)絡鄰居式的共享、并可將文件發(fā)布至部門或全局，檔案管理部分按政府部門通用要求設計，并將每年跟隨政府檔案管理方式的調(diào)整作同步更新或升級。

    標簽： 辦公自動化 可視化 流程

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：王小奇

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