基于幅移鍵控技術ASK（Amplitude-Shift Keying），以C8051F340單片機作為監(jiān)測終端控制器，C8051F330D單片機作為探測節(jié)點控制器，采用半雙工的通信方式，通過監(jiān)控終端和探測節(jié)點的無線收發(fā)電路，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向無線傳輸。收發(fā)電路采用直徑為0.8 mm的漆包線自行繞制成圓形空心線圈天線，天線直徑為（3.4±0.3）cm。試驗表明，探測節(jié)點與監(jiān)測終端的通信距離為24 cm，通過橋接方式，節(jié)點收發(fā)功率為102 mW時，節(jié)點間的通信距離可達20 cm。與傳統(tǒng)無線收發(fā)模塊相比，該無線收發(fā)電路在受體積、功耗、成本限制的場合有廣闊的應用前景。 Abstract: Based on ASK technology and with the C8051F340 and C8051F330D MCU as the controller， using half-duplex communication mode， this paper achieves bi-directional data transfer. Transceiver circuit constituted by enameled wire which diameter is 0.8mm and wound into a diameter （3.4±0.3） cm circular hollow coil antenna. Tests show that the communication distance between detection and monitoring of the terminal is 24cm，the distance is up to 20cm between two nodes when using the manner of bridging and the node transceiver power is 102mW. Compared with the conventional wireless transceiver modules， the circuit has wide application prospect in small size， low cost and low power consumption and other characteristics.
上傳時間： 2013-10-19
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時間： 2013-10-14
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串行傳送的特點 隨著多微機系統(tǒng)的應用和微機網(wǎng)絡的發(fā)展，通信功能顯得越來越重要。這里所說的通信是指計算機與外界的信息交換。因此，通信既包括計算機與外部設備之間，也包括計算機和計算機之間的信息交換。由于串行通信所用的傳輸線少，并且可以借助現(xiàn)存的電話網(wǎng)進行信息傳送，因此，特別適合于遠距離傳送。對于那些與計算機相距不遠的人機交換設備和串行存儲的外部設備（磁盤等），采用串行方式交換數(shù)據(jù)也很普遍。在實時控制和管理方面，采用多臺微處理機組成分級分布式控制系統(tǒng)，其中各CPU之間的通信一般都是串行方式。所以，串行接口是微機應用系統(tǒng)常用的接口。串行傳送是在一根傳輸線上一位一位的傳送，這根線既做數(shù)據(jù)線又做聯(lián)絡線，也就是說要在一根傳輸線上既傳送數(shù)據(jù)信息，又傳送聯(lián)絡控制信息，這就是串行方式傳送的第一個特點。那么，如何來識別在一根線串行傳送的信息流中，哪一部分是聯(lián)絡信號，哪一部分是數(shù)據(jù)信號。為解決這個問題，就引出了串行通信的數(shù)據(jù)格式的約定。因此，串行傳送的第二個特點是它的數(shù)據(jù)格式有固定的要求（即固定的數(shù)據(jù)格式），分異步和同步數(shù)據(jù)格式，與此相應，就有異步通信和同步通信兩種方式。異步通信方式是按字符傳送的，而同步通信是按數(shù)據(jù)塊傳送的。
上傳時間： 2014-12-27
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摘要:基于單片機技術的輪胎監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)通過嵌入到汽車輪胎內(nèi)部的壓力及溫度傳感器進行信號采集，經(jīng)微型單片機處理后通過信號發(fā)射模塊將信號發(fā)送到單片機處理監(jiān)測系統(tǒng)，經(jīng)監(jiān)測系統(tǒng)分析處理后得出輪胎的工況，從而起到預警作用。關鍵詞：輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng) 單片機系統(tǒng) NPX-C01780 發(fā)射芯片 接收芯片
標簽： 單片機技術 輪胎壓力監(jiān)測
上傳時間： 2013-11-25
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機器人的核心，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現(xiàn)上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅(qū)動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數(shù)和指令，實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)機器人行走路徑的準確定位，并結(jié)合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
上傳時間： 2013-10-14
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當前，USB接口技術的應用已十分成熟和普遍，尤其是已FLASH作為存儲介質(zhì)的U盤更是帶動了一個IT行業(yè)新的經(jīng)濟增長點。在整個IT經(jīng)濟相對低迷的情況下，U盤能脫身而出，獨秀一枝，主要歸功于其把握了好的行業(yè)方向：USB接口技術高速、穩(wěn)定、即插即用，注定了是未來接口技術的主流；FLASH存儲媒體穩(wěn)定、可靠是新一代移動數(shù)據(jù)存儲的首選。但美中缺憾的是現(xiàn)在的U盤都只能在PC上使用，許多其它需要直接進行數(shù)據(jù)存儲和交換的地方卻不能直接使用U盤。如數(shù)據(jù)采集和工控行業(yè)中諸多設備都還是利用軟磁盤，以太網(wǎng)等方式。軟盤穩(wěn)定性差，容量小，以太網(wǎng)成本太高，移動性不好。所以要在工控和嵌入式行業(yè)中實現(xiàn)對U盤的讀寫是一件非常有意義和前景的事情。本開發(fā)板就是在傳統(tǒng)的單片機單片機實現(xiàn)了對U盤的讀寫。本開發(fā)板的核心技術是USBHOST的實現(xiàn)，包括USB批量傳輸、海量存儲、文件系統(tǒng)等協(xié)議內(nèi)容較多，協(xié)議復雜，開發(fā)難度比較高。開發(fā)板的對象主要是面對二次開發(fā)和USB初步學習的朋友，提供所有硬件，源代碼，開發(fā)文檔和調(diào)試軟件。使大家最快掌握這一核心技術，進入USB技術的天堂。
上傳時間： 2013-11-09
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簡介：1、PWM調(diào)制，H橋雙極性驅(qū)動，最大相輸出電流：1.5A。2、2細分、4細分、8細分訂制。3、供電電壓：DC12V。4、脫機電平。5、光耦隔離。6、自動半電流功能。本驅(qū)動器不設置可調(diào)整項，電流及細分數(shù)分別在1.5A及8細分以下由用戶任意訂制，以適配不同工況及不同型號的2相步進電機。
上傳時間： 2013-10-11
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隨著單片機應用的越來越廣泛，MCS-51單片機（如51/52/55）以其優(yōu)越的性能/價格比再次成為應用的熱點。但由于目前單片機外圍設計電路較多，許多設計者苦于在開發(fā)初期難于選準相應的外圍電路，且由于從設計、制板、調(diào)試全過程往往需化肥最少3～4周的時間，尤其在調(diào)試上花費的時間更多，并且一次設計往往不能成功，既費時又費錢。為了滿足廣大科技人員在單片機開發(fā)初期應用系統(tǒng)的基本要求，我公司特設計了LJD-51單片機控制板，既可以使用戶在初期設計時省去許多硬件麻煩，使之專注于軟件開發(fā)，同時在調(diào)試時省時、省錢。該系統(tǒng)適用于科研、開發(fā)教學實驗初期的設計之用。同時也適用于工控，智能儀表等符合要求的應用場合，具有極高的性能/價格比。本系統(tǒng)的所有接口原理一般接口資料均能找到，并隨機提供測試軟件一套。
上傳時間： 2013-10-27
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AT89LP216是一款低功耗、高性能CMOS8位單片機，它有2k字節(jié)ISPFlash存儲器。產(chǎn)品生產(chǎn)采用Atmel的高密度非易失性存儲器技術而且和工業(yè)標準de的MCS51指令集相兼容。AT89LP216基于一個加強性CPU內(nèi)核，每時鐘周期讀取單子節(jié)指令。在經(jīng)典8051結(jié)構(gòu)中，每次讀取需要6個時鐘周期，使得執(zhí)行指令需要12、24或者48個時鐘周期。在AT89LP216CPU中，指令只需要1到4個時鐘周期就可以達到傳統(tǒng)8051速度的6到12倍。70％的指令字節(jié)數(shù)與執(zhí)行的時鐘周期數(shù)相等，而且其他指令只需要一個額外時鐘。在相同功耗下增強型CPU內(nèi)核可達到20MIPS，而傳統(tǒng)8051CPU只能達到4MIPS。相反地，在相同的工作速率下，新CPU內(nèi)核比傳統(tǒng)的8051擁有更低的時鐘速率和功耗。AT89LP216也擁有下列標準的特性：2K字節(jié)ISPFlash存儲器，128字節(jié)RAM、多達12個I/O口、2個16位定時器/計數(shù)器，兩PWM輸出，一個可編程看門狗定時器，一個全雙工串口，一個串行外圍接口，一個內(nèi)部RC振蕩器，片上石英振蕩器和一個4級、6矢量中斷系統(tǒng)。AT89LP216里的兩個定時器/計數(shù)器增加了兩個新模式。模式0可以被設置為9到16位的定時器/計數(shù)器，模式1可被設置位16位自動裝載定時器/計數(shù)器。此外，定時器/計數(shù)器可以獨立驅(qū)動PWM輸出。AT89LP216里面的I/O口能被獨立配置為4種工作模式的其中一種。在準雙工模式中，I/O口的工作模式和傳統(tǒng)8051一樣。在輸入模式中，接口是三態(tài)門。推挽輸出模式提供足夠的CMOS驅(qū)動，開漏模式則起到一個下拉的作用。另外，Port1的所有8個引腳可以作為通用中斷接口。AT89LP216的I/O口能承受的電壓可超出電源電壓達到5.5V。當器件的電源電壓為2.4V而I/O口輸入5.5V時，所有I/O口的反向電流總和不超過100μA。
上傳時間： 2013-10-24
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PT2262/2272是一種CMOS工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路，是目前在無線通訊電路中作地址編碼識別最常用的芯片之一。PT2262/2272最多可有12位（A0-A11）三態(tài)地址端管腳（懸空，接高電平，接低電平），任意組合可提供531441地址碼，PT2262最多可有6位（D0-D5）數(shù)據(jù)端管腳，設定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從17腳串行輸出。PT2262/2272必須用相同地址碼配對使用，當需要增加一個通訊機時，用戶不得不求助于技術人員或廠家來設置相同地址碼，客戶自己設置相對比較麻煩，尤其對不懂電子的人來說。隨著人們對操作的要求越來越高，PT2262/2272的這種配對使用嚴重制約著使用的方便性，人們不斷地要求使用一種無須請教專業(yè)人士，無須使用特殊工具，任何人都可以操作的方便的手段來彌補PT2262/2272的缺陷，這就是PT2262軟件解碼。如果在接收端采用軟件解碼，則可節(jié)省單片機的I/O口和解碼芯片PT2272，本方案適合單工無線傳輸，發(fā)射端無須單片機，硬件簡單，性價比高。
上傳時間： 2013-11-11
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