針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
正則化方法在數值求解第一類Fredholm 積分方程的matlab源碼。
標簽： Fredholm matlab 正則化 數值
上傳時間： 2016-07-16
上傳用戶：rocwangdp
MSP430 sample source code,學習MSP430重要源碼.
標簽： MSP 430 sample source
上傳時間： 2016-07-21
上傳用戶：yxgi5
模糊聚類分析源碼。包含教學文件，C源碼，實驗資料
標簽： 模糊 分
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：ccclll
該源碼實現對二叉樹的線索化，先序、中序、后序線索化二叉樹，并提供了先序、中序、后序遍歷線索二叉樹的功能。
標簽： 源碼 二叉樹
上傳時間： 2016-08-08
上傳用戶：kiklkook
Linux下的簡單圖形化多線程程序源碼，內附編譯命令說明，源碼含有具體注釋
標簽： Linux 圖形化 多線程 程序源碼
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：時代電子小智
最基礎的Win CE程序源碼(模塊化程序):HELLo WINCE
標簽： HELLo WINCE Win 程序源碼
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：qazxsw
SIM300初始化源碼,包括開機命令，PIN碼等
標簽： SIM 300 初始化 源碼
上傳時間： 2014-01-13
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三星S3C2440A ARM CPU bootloader源碼,基于WINCE5.0平臺,初始化硬件,引導操作系統,管理內存.
標簽： bootloader S3C2440A WINCE ARM
上傳時間： 2014-08-27
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ili9325TFT彩屏驅動器初始化源碼
標簽： 9325 ili TFT 彩屏
上傳時間： 2014-12-19
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