1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
上傳用戶：
本程式為使用VHDL撰寫的I2C controller modular, 使用者可以輕易的套用, 方便控制i2C的硬件. 也可以從code style了解I2C的spec. 動作模式. 極適用於初學者.
標簽： controller I2C modular style
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：fnhhs
立體學轉方塊 3d立體捲動的效果,是一個很有趣的研究課題,藉由三角函數 for迴圈 即可運算應用來產生立體效果囉
標簽： for
上傳用戶：hwl453472107
這是一個c語言解二維方程式,由電腦自動求解數學,對初學者而言相當容易些改理解.
標簽： 方程
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：mhp0114
解power flow CODE(學電力系統必備的東西)(內含詳細註解)
標簽： power flow CODE 系統
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：wab1981
該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。
標簽： 機器人 分 制器設計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
是個能夠做附力葉分解動作相當有用的一套程式碼希望能有所幫助
標簽： 分解 程式
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：qiaoyue
提出了基于MATLAB/Simulink的導彈三通道彈道動力學模型仿真方法。分析了運動受力情況,給出導彈空間六自由度運動動力 學模型,對在某初始條件下的三通道彈道進行了仿真和分析,結果很好地反映了彈道特點,證明該仿真方法有效可行。
標簽： Simulink MATLAB 導彈 三通道
上傳時間： 2017-01-30
上傳用戶：asasasas
船舶自動辨識系統AIS基地站用於頻道管理並且與DGPS差分定位修正系統的論文並來自臺灣海洋大學
標簽： DGPS AIS 系統 基地
上傳時間： 2017-03-19
上傳用戶：zhliu007
飛飛,自動打怪源碼,僅做學習之用! 飛飛,自動打怪源碼,僅做學習之用!
標簽：
上傳時間： 2017-05-27
上傳用戶：as275944189
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
