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動(dòng)態(tài)平衡

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

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  • 基于單片機控制的小車平衡系統設計

    摘要:本文采用AT89C52單片機為控制核心,實現了小車在翹翹板上運動的平衡控制。該系統采用步進電機控制小車的運動,采用金屬傳感器采集小車的運動方向,采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點的狀態。

    標簽: 單片機控制 小車平衡 系統設計

    上傳時間: 2013-11-02

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  • TI新推29款Cortex-M3內核Stelleris AR

    德州儀器 (TI) 宣布推出價格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微處理器產品,擴展了旗下微處理器 (MCU) 陣營,從而為開發人員滿足嵌入式設計需求提供了更高的靈活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括針對運動控制應用、智能模擬功能以及擴展的高級連接選項等的獨特 IP,可為工業應用提供各種價格/性能的解決方案。此外,該產品系列還可提供更大范圍的存儲器引腳兼容以及最新緊湊型封裝,可顯著節省空間與成本。由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的規模效應之中,由此帶來的高效率可使整個 Stellaris 系列的價格平均下降 13%。TI 綜合 StellarisWare® 軟件可為每款器件提供支持,從而可加速能源、安全以及連接市場領域的應用開發。

    標簽: Stelleris Cortex-M AR 內核

    上傳時間: 2013-11-02

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  • TI新推29款Cortex-M3內核Stelleris AR

    10月22日,德州儀器 (TI) 宣布推出價格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微處理器產品,擴展了旗下微處理器 (MCU) 陣營,從而為開發人員滿足嵌入式設計需求提供了更高的靈活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括針對運動控制應用、智能模擬功能以及擴展的高級連接選項等的獨特 IP,可為工業應用提供各種價格/性能的解決方案。此外,該產品系列還可提供更大范圍的存儲器引腳兼容以及最新緊湊型封裝,可顯著節省空間與成本。由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的規模效應之中,由此帶來的高效率可使整個 Stellaris 系列的價格平均下降 13%。TI 綜合 StellarisWare® 軟件可為每款器件提供支持,從而可加速能源、安全以及連接市場領域的應用開發。

    標簽: Stelleris Cortex-M AR 內核

    上傳時間: 2013-11-14

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  • TI公司推出的CCS3.3開發環境中文入門指導書

    TI公司推出的CCS3.3開發環境中文入門指導書

    標簽: CCS 3.3 TI公司 開發環境

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:dalidala

  • 用TI dsp做變頻器的資料

    用TI dsp做變頻器的資料

    標簽: dsp 變頻器

    上傳時間: 2013-11-14

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  • 基于FPGA的BayerCCD相機彩色自動白平衡設計

    針對物體在不同色溫光源照射下呈現偏色的現象,用FPGA實現對Bayer CCD數字相機的自動白平衡處理。根據CFA(Color Filter Array)的分布特點,利用雙端口RAM(DPRAM),實現了顏色插值與色彩空間轉換。在FPGA上設計了自動白平衡的三大電路模塊:色溫估計、增益計算和色溫校正,并連接形成一個負反饋回路,然后結合EDA設計的特點,改進了增益計算的過程,有效地抑制了色彩振蕩現象。

    標簽: BayerCCD FPGA 相機 彩色

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:ouyangmark

  • TI天線設計參考

    TI的天線設計參考,各個頻率段的都有。

    標簽: 天線設計

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:wuchunwu

  • 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

    設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統

    標簽: 52255 MCF 自平衡 巡線

    上傳時間: 2013-12-24

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  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統可穩定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點

    標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:CHENKAI

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