專(zhuān)輯類(lèi)-國(guó)標(biāo)類(lèi)相關(guān)專(zhuān)輯-313冊(cè)-701M 部件自愿性認(rèn)證實(shí)施規(guī)則-家用和類(lèi)似用途電自動(dòng)控制器.pdf
標(biāo)簽: 部件 家 自動(dòng)控制器
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):juyuantwo
專(zhuān)輯類(lèi)-國(guó)標(biāo)類(lèi)相關(guān)專(zhuān)輯-313冊(cè)-701M 稱(chēng)重顯示控制器-GB-7724-1999.pdf
上傳時(shí)間: 2013-06-26
上傳用戶(hù):yjmyjm
專(zhuān)輯類(lèi)-國(guó)標(biāo)類(lèi)相關(guān)專(zhuān)輯-313冊(cè)-701M GB-12663-2001-防盜報(bào)警控制器通用技術(shù)條件.pdf
上傳時(shí)間: 2013-05-16
上傳用戶(hù):cath
SC100步進(jìn)電機(jī)控制器的說(shuō)明書(shū),適合一系列平移臺(tái)
標(biāo)簽: 100 SC 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-06-17
上傳用戶(hù):wlcaption
開(kāi)發(fā)板上已經(jīng)調(diào)試過(guò)的電梯控制器程序設(shè)計(jì)與仿真
標(biāo)簽: 電梯控制器 仿真 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-13
上傳用戶(hù):Neal917
在目前全球能源危機(jī)和溫室效應(yīng)越來(lái)越嚴(yán)重的情況下,電動(dòng)車(chē)(Electric Vehicle)以其無(wú)污染、低噪聲、效率高,便于操作等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越受到人們的青睞。本課題與華中科技大學(xué)辜承林教授聯(lián)合,為蘇州益高電動(dòng)車(chē)輛制造有限公司設(shè)計(jì)旅游車(chē)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。課題結(jié)合現(xiàn)代CPU技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和電力電子技術(shù),設(shè)計(jì)了一款以無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)為動(dòng)力的大功率汽車(chē)輪轂驅(qū)動(dòng)控制器。 本課題采用辜老師設(shè)計(jì)的“橫向磁通無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)”為控制對(duì)象。本文首先分析了無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和無(wú)位置傳感器的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)的基本原理,從整體上對(duì)控制系統(tǒng)的各個(gè)方面進(jìn)行了討論并確定了整體設(shè)計(jì)方案。在課題中,本人采用DSP 2407A作為控制核心,以功率MOS管為逆變器件,研制出系統(tǒng)硬件,用C語(yǔ)言編制了系統(tǒng)軟件。鑒于該課題在大電流等級(jí)的無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用中,國(guó)內(nèi)外尚無(wú)先例,本項(xiàng)目在開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)中,對(duì)無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的起動(dòng)和反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)作了大量的研究工作,取得許多有益的科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)對(duì)電機(jī)的起動(dòng)過(guò)程和位置檢測(cè)方法進(jìn)行的一些有效改進(jìn)措施,使得電機(jī)達(dá)到較好的運(yùn)行性能和操控特性。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案有效可行,研制的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制器達(dá)到設(shè)計(jì)的預(yù)期基本性能指標(biāo)。
標(biāo)簽: 無(wú)刷直流電機(jī) 電動(dòng)汽車(chē) 驅(qū)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間: 2013-06-10
上傳用戶(hù):yx007699
永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)利用轉(zhuǎn)子上的永磁體激磁,采用電子換相取代機(jī)械換相,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、效率高,在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但是,由于永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)本身存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),從而使電機(jī)運(yùn)行性能存在缺陷,限制了它在精密傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用。本文在開(kāi)發(fā)完成永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,針對(duì)如何減小和抑制自控式永磁電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)這一問(wèn)題,提出了一種混合控制策略:利用原有的六個(gè)離散位置信號(hào),在三三導(dǎo)通控制策略的基礎(chǔ)上,融入矢量控制策略,使得電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中定子的基波磁勢(shì)與轉(zhuǎn)子磁勢(shì)盡量保持在90°左右,來(lái)實(shí)現(xiàn)近似正弦波電流驅(qū)動(dòng),可以在不增加系統(tǒng)成本的基礎(chǔ)上,較好地抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其正確性,其主要內(nèi)容如下: 第二章主要闡述了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理,給出了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,利用Matlab/Simulink軟件建立了電機(jī)及控制系統(tǒng)的仿真模型,并給出了仿真和實(shí)驗(yàn)波形。 第三章介紹基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流無(wú)刷電機(jī)控制器的設(shè)計(jì),并對(duì)系統(tǒng)主電路、驅(qū)動(dòng)模塊、電流檢測(cè)、過(guò)壓保護(hù)等電路作了詳細(xì)的介紹,對(duì)設(shè)計(jì)中容易出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析,搭建了整個(gè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。 第四章介紹了常規(guī)的矢量控制技術(shù),提出了一種混合控制策略的新方法:利用霍爾位置傳感器的六個(gè)位置信號(hào),使得電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中定子的基波磁勢(shì)與轉(zhuǎn)子磁勢(shì)盡量保持在90°左右,從而達(dá)到控制器簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低的目的。并分析了這種控制策略在勻速、加減速情況下的運(yùn)行性能。 第五章在前幾章分析的基礎(chǔ)上,完整給出了混合控制策略的軟件編程方法,并按照模塊化的思想,把軟件分成多個(gè)獨(dú)立模塊,并重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)啟動(dòng)、轉(zhuǎn)速計(jì)算、轉(zhuǎn)子位置計(jì)算、sinθ和cosθ的計(jì)算、PWM輸出等幾個(gè)部分,并給出實(shí)驗(yàn)波形驗(yàn)證其可行性。
標(biāo)簽: 直流無(wú)刷電機(jī) 方法研究 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-05-30
上傳用戶(hù):時(shí)代將軍
文中設(shè)計(jì)完成了以數(shù)字信號(hào)處理器DSP為控制核心,以智能控制功率模塊IPM為驅(qū)動(dòng),以無(wú)刷直流電機(jī)作為伺服電機(jī)的一套高性能的電梯門(mén)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。 論文闡述了設(shè)計(jì)的目的,給出了電機(jī)的選擇,介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn);說(shuō)明了門(mén)機(jī)運(yùn)行曲線(xiàn)的形成及加減速運(yùn)行時(shí)按S曲線(xiàn)方式運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn),并給出了加減速運(yùn)行時(shí)S曲線(xiàn)的具體形成方法;針對(duì)門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的研究,將自適應(yīng)控制理論引入了電梯的門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)中,并針對(duì)模型參考自適應(yīng)控制的方法進(jìn)行了分析,該方法的實(shí)施使系統(tǒng)的性能得到了提高。 系統(tǒng)采用TMS320LF2407A作為電梯的門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)的核心控制器,對(duì)TMS320LF2407A作了詳細(xì)的介紹。文中對(duì)系統(tǒng)采用了全數(shù)字化設(shè)計(jì),完成了總體硬件電路的設(shè)計(jì),主要包括計(jì)算控制電路、信號(hào)采集電路、鍵盤(pán)輸入及顯示電路、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路等,并對(duì)每一部分電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了具體的說(shuō)明;驅(qū)動(dòng)電路選用了智能控制功率模塊IPM,并針對(duì)所選模塊進(jìn)行了說(shuō)明。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中,采用對(duì)曲線(xiàn)進(jìn)行離散的方式,給出了門(mén)機(jī)運(yùn)行的參考模型,并根據(jù)采集的信號(hào)與參考模型進(jìn)行對(duì)比,求出加/減速運(yùn)行時(shí)S曲線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的補(bǔ)償算法;并針對(duì)運(yùn)行參數(shù)變化的影響,提出了對(duì)門(mén)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行自適應(yīng)控制的方法,給出了系統(tǒng)軟件的流程。 通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的硬件及軟件的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯門(mén)機(jī)系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)控制的目的。
標(biāo)簽: 電梯門(mén) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-22
上傳用戶(hù):哇哇哇哇哇
近年來(lái),隨著多媒體技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)的的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)也不斷向著新的發(fā)展方向進(jìn)行著不斷的更新與發(fā)展。進(jìn)而隨著嵌入式技術(shù)的出現(xiàn)以及人們對(duì)降低監(jiān)控系統(tǒng)成本和提高可靠性的迫切需求,基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)將成為新的研發(fā)熱點(diǎn)。 本文的目的是把嵌入式技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)造一個(gè)性能穩(wěn)定且具有較強(qiáng)處理能力的數(shù)字化遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)以嵌入式Linux系統(tǒng)平臺(tái)作為服務(wù)器端,服務(wù)器程序在其上以后臺(tái)方式運(yùn)行,等待監(jiān)控系統(tǒng)環(huán)境中的客戶(hù)機(jī)使用瀏覽器向其發(fā)送訪(fǎng)問(wèn)請(qǐng)求,實(shí)現(xiàn)在局域網(wǎng)乃至Internet網(wǎng)上對(duì)攝像頭的遠(yuǎn)程控制。 文中把系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為三大部分:系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、嵌入式Linux在硬件平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)部分首先提出了整個(gè)硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案,接著詳細(xì)介紹了S3C2410處理器與存儲(chǔ)器、以太網(wǎng)控制器芯片以及USB和串口的接口電路設(shè)計(jì);第二部分詳細(xì)敘述了嵌入式Linux在本系統(tǒng)硬件平臺(tái)的移植實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)特點(diǎn),重點(diǎn)講述了本系統(tǒng)平臺(tái)上Linux的引導(dǎo)加載程序Bootloader的設(shè)計(jì)過(guò)程;系統(tǒng)軟件部分首先介紹了USB接口攝像頭驅(qū)動(dòng)在嵌入式Linux下的實(shí)現(xiàn),重點(diǎn)講述了Video4Linux下視頻采集的實(shí)現(xiàn),接著論述了如何實(shí)現(xiàn)圖像的JPEG壓縮,最后針對(duì)基于B/S模式的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu),詳細(xì)闡述了網(wǎng)絡(luò)通信的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程和方法。 最后在辦公室局域網(wǎng)通過(guò)對(duì)系統(tǒng)測(cè)試,顯示了系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果,實(shí)現(xiàn)了利用局域網(wǎng)或Internet網(wǎng)對(duì)遠(yuǎn)程環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控的功能。
標(biāo)簽: ARM 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-04
上傳用戶(hù):lgnf
本文對(duì)模糊溫度控制器進(jìn)行了研究,介紹了模糊溫度控制器的硬件和軟件設(shè)計(jì)。此控制器主控部分以Microchip公司的8位單片機(jī)PIC18F252為控制核心,采集測(cè)溫電路輸出電壓,實(shí)現(xiàn)模糊控制算法等。此單片機(jī)內(nèi)部集成了AD轉(zhuǎn)換模塊,可以直接對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集。測(cè)溫電路以Pt100鉑電阻傳感器為基礎(chǔ),并對(duì)其進(jìn)行了線(xiàn)性補(bǔ)償。鍵盤(pán)、LED顯示部分以美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低價(jià)格,高性能的CMOS 8位單片機(jī)AT89C52為控制核心。兩個(gè)單片機(jī)使用串行通訊接口(USART)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。在軟件方面,以模糊控制為核心控制算法,實(shí)現(xiàn)恒溫控制功能,用C語(yǔ)言完成整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件編程。
上傳時(shí)間: 2013-07-29
上傳用戶(hù):璇珠官人
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