此程序是基于STM32單片機開發的步進電機加減速控制程序，初學者可以參考下
上傳時間： 2022-04-24
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隨著工業技術的發展,變頻調速器的應用越來越廣泛,它的顯著的節能效果和靈活多變的運行方式,給人們留下了深刻印象.但是由于變頻器價格昂貴,影響了它的普及及推廣應用.如何在提高變頻器的性能的同時盡量降低其價格,是一個非常值得研究的問題.該文針對這一情況,并順應當前變頻器集成化、高頻化的發展趨勢,決定采用性能價格比很高的專用集成電路FSA4828和智能功率模塊(IPM)開發一臺低價格、高性能、具有實用價值的通用變頻調速器.它采用V/F控制方式,有多種控制運行功能和完善的保護措施,從而使其既有較好的運行性能,又有安全穩定的運行狀態,不會因各種故障而輕易損壞.同時,先進的人機接口使得參數的輸入和變頻器運行方式的改變極為方便,新型集成元件的采用也使得它的開發周期短,整機結構簡潔,成本較低.該文詳細的分析、設計了該通用變頻器的硬件電路及控制程序,介紹了兩種最主要的集成元件:SA4828和IPM模塊PM25RSB120,以及它們在設計中的應用.最后,該文還分析了硬件電路產生的干擾問題,并分別從硬件、軟件兩方面提出相應的抗干擾措施.
標簽： 變頻調速器
上傳時間： 2013-05-23
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該文主要研究了以TI公司的16位定點TMS320F240型DSP為控制核心的全數字交流變頻調速系統硬件、軟件的設計理論和設計方法.該系統主要由主電路、系統保護電路、控制回路和采樣回路組成.主電路部分包括整流、濾波、逆變器(IPM)、IPM驅動電路等;系統保護電路包括過壓欠壓保護、限流啟動、IPM故障保護、過流保護等;控制回路包括DSP最小系統電路、與PC機通訊接口電路、仿真接口電路、PWM信號發生電路、A/D、D/A轉換電路等;采樣電路包括電流采樣、電壓采樣、轉速采樣.在軟件方面,考慮到SVPWM相對于SPWM具有較高的直流電壓利用率,以及更適合于數字控制系統,該文在研究SVPWM控制原理的基礎上,編制了基于SVPWM的開環控制程序.該文最后給出了試驗結果,開環運行試驗結果表明,該系統可以在0-50Hz范圍內平滑調速,在10Hz以上具有較強的帶負載能力,以及抗干擾能力.
上傳時間： 2013-05-21
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論文于單片機控制的基步進電機調速系統的設計 摘要: 步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。步進電機的調速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現步進電機的調速，因為步進電機每給一個脈沖就轉動一個固定的角度，這樣就可以通過控制步進電機的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率，延時的長短來具體控制步進角來改變電機的轉速，從而實現步進電機的調速。在本設計方案中采用AT89C51型單片機內部的定時器改變CP脈沖的頻率從而實現對步進電機的轉速進行控制，實現電機調速與正反轉的功能。
上傳時間： 2013-06-15
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·摘 要：介紹了基于單片機用PWM實現直流電機調整的基本方法，直流電機調速的相關知識，及PWM調整的基本原理和實現方法。重點介紹了基于MCS一51單片機的用軟件產生PWM信號的途徑，并介紹了一種獨特的通過采用計數法加軟件延時法實現PWM信號占空比調節的方法。對于直流電機速度控制系統的實現提供了一種有效的途徑。
上傳時間： 2013-06-23
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LM324集成四運放在直流調速系統調節電路中構成了不同功能的應用電路：零封鎖電路、給定積分器電路、加法器及限幅電路。通過對這些單元電路的工作原理、在系統中的作用及關鍵點電壓的計算和分析，說明了LM324集成四運放在調節電路中的核心作用。
上傳時間： 2013-11-19
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摘要:針對目前直流電機閉環調速系統的成本和控制精度問題,通過探討MCS-51系列單片機的通用性和易用性,提出了一種采用該系列單片機的直流電機閉環控制方案,并給出了該系統的設計思路、電路設計和采用PI控制算法的控制程序流程。該系統具有較好的控制精度和較低的成本價格,可以在直流電機閉環調速領域中廣泛應用。關鍵詞:閉環直流調速系統;MCS-51單片機
上傳時間： 2013-10-27
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本論文介紹的數字式電子調速器,是用步進電機作為執行器,以AT89C51單片機為主控芯片,通過編制相應的控制程序,實現了汽油機的數字調速。通過減小瞬時調速率成為全面提高汽油機調速性能的關鍵。采用PID控制算法,按汽油機過渡過程各階段轉速變化的情況,確定PID各項的系數,調節節氣門開度的變化量。實驗結果表明,瞬時調速率達到5.6%,穩定時間1.64s,瞬時調速率和穩定時間都有很大的提高,該方法對改善電子調速器的動態特性有明顯的效果。
上傳時間： 2013-11-10
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一．高精度延時, 是 CPU 測速的基礎 Windows 內部有一個精度非常高的定時器, 精度在微秒級, 但不同的系統這個定時器的頻率不同, 這個頻率與硬件和操作系統都可能有關。 利用 API 函數 QueryPerformanceFrequency 可以得到這個定時器的頻率。 利用 API 函數 QueryPerformanceCounter 可以得到定時器的當前值。 根據要延時的時間和定時器的頻率, 可以算出要延時的時間定時器經過的周期數。 在循環里用 QueryPerformanceCounter 不停的讀出定時器值, 一直到經過了指定周期數再結束循環, 就達到了高精度延時的目的。 高精度延時的程序, 參數: 微秒 二．測速程序 利用 rdtsc 匯編指令可以得到 CPU 內部定時器的值, 每經過一個 CPU 周期, 這個定時器就加一。 如果在一段時間內數得 CPU 的周期數, CPU工作頻率 = 周期數 / 時間 為了不讓其他進程和線程打擾, 必需要設置最高的優先級 以下函數設置當前進程和線程到最高的優先級。 SetPriorityClass(GetCurrentProcess(), REALTIME_PRIORITY_CLASS) SetThreadPriority(GetCurrentThread(), THREAD_PRIORITY_TIME_CRITICAL) CPU 測速程序的源代碼, 這個程序通過 CPU 在 1/16 秒的時間內經過的周期數計算出工作頻率, 單位 MHz:
上傳時間： 2015-04-29
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基于DSP的全數字電氣傳動控制板的研制,以傳動系統中起核心作用的調速裝置為研究對象，背景是國家863計劃的攻關項目。論文的目的有兩個：一是實現數字調速裝置的國有化，二是研制具有自主知識產權的調速控制板。 論文通過學習和借鑒國外產品先進的設計理念和國內現有的優秀成果，提出了設計數字平臺的方案，實現控制裝置的數字化、通用化。通過構建數字化平臺，達到一板多用的目的，使一塊控制板在硬件不加改動或稍加改動的情況下，通過對軟件進行改動即可應用于交、直流調速，無功補償等方面，同時實現控制的實時性、可靠性。在硬件設計中提出了DSP+ASIC結構，即DSP+FPGA的實時信號處理系統，為實現系統的實時響應奠定了硬件基礎。
上傳時間： 2015-09-04
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