由于能源危機(jī)和環(huán)境污染,世界各國(guó)均在投巨資發(fā)展電動(dòng)汽車。燃料電池電動(dòng)汽車成為電動(dòng)汽車發(fā)展的“熱點(diǎn)”。大功率DC/DC變換器能夠改善燃料電池的輸出特性,是燃料電池轎車動(dòng)力系統(tǒng)中關(guān)鍵的零部件。然而它作為一種BUCK形式的開關(guān)電源,主電路是很強(qiáng)的電磁干擾源,產(chǎn)生的干擾可能通過(guò)電源線進(jìn)入到控制電路板,同時(shí)控制電路部分也要用小功率的開關(guān)電源進(jìn)行穩(wěn)壓,因此也可能產(chǎn)生開關(guān)噪聲經(jīng)電源線向外傳輸。因此就必須在控制電路輸入端設(shè)計(jì)電磁干擾(Electromagnetic Interference,EMI)濾波器進(jìn)行傳導(dǎo)干擾的抑制。 本論文首先討論了DC/DC變換器的工作原理,分析了變換器產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾從而影響控制電路正常工作的原因。 其次全面、系統(tǒng)地闡述了EMI濾波器的相關(guān)理論,包括阻抗失配原則、人工電源網(wǎng)絡(luò)、濾波網(wǎng)絡(luò)、插入損耗等重要概念。接著研究了濾波元件的選取原則,并針對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)之一—高頻性能展開了分析,借助仿真觀察了元件寄生參數(shù)的影響,提出了改善濾波器高頻性能的部分方法。 隨后介紹了濾波器的設(shè)計(jì)方法,除了介紹通用的設(shè)計(jì)方法外,著重分析了濾波器設(shè)計(jì)中的另一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)—噪聲源阻抗的影響、測(cè)量及估算,并在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)地形成了基于源阻抗的設(shè)計(jì)方法,同時(shí)也考慮了濾波器與開關(guān)電源連接時(shí)可能出現(xiàn)的系統(tǒng)不穩(wěn)定性問(wèn)題,通過(guò)仿真分析提出解決方案。 然后闡述了EMI濾波器在工程應(yīng)用中的各種注意事項(xiàng)。 最后結(jié)合DC/DC變換器控制電路的實(shí)際干擾情況,設(shè)計(jì)了EMI濾波器,使控制電路電源輸入端的傳導(dǎo)干擾基本下降到相關(guān)電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)(CISPR25)的三級(jí)限值以下。
標(biāo)簽: EMI 開關(guān)電源 濾波器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-15
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近年來(lái),隨著工農(nóng)業(yè)的迅速發(fā)展,世界能源消耗速度急劇增加。因此,新能源和節(jié)能技術(shù)的開發(fā)已經(jīng)成為世界各國(guó)科技工作者的當(dāng)務(wù)之急。而機(jī)車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)外節(jié)能技術(shù)方面研究的熱點(diǎn)之一。 超級(jí)電容作為一種新型電荷儲(chǔ)能元件,具有大容量、大電流快速充放電、壽命長(zhǎng)和無(wú)污染等特性。這些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)使其在儲(chǔ)能和能量回收方面有著廣闊的應(yīng)用前景。但是由于超級(jí)電容單體電壓的差異,如不對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),在使用過(guò)程中將對(duì)整個(gè)組件的性能造成極大的影響。另外對(duì)超級(jí)電容內(nèi)部特性的不了解也會(huì)對(duì)其使用造成障礙。 對(duì)超級(jí)電容電壓檢測(cè)方案的研究和對(duì)超級(jí)電容時(shí)域模型的研究,將為超級(jí)電容的電壓均衡方案和超級(jí)電容的電參數(shù)分析提供支持,從而為整個(gè)能量回收系統(tǒng)的控制策略提供理論依據(jù)。因此以上兩方面的研究將是整篇論文的核心內(nèi)容。 本文采用模塊化的設(shè)計(jì)理念,提出了一種兼顧均壓的新型電壓檢測(cè)方案。在軟件設(shè)計(jì)方面,對(duì)電壓檢測(cè)系統(tǒng)的軟件架構(gòu)進(jìn)行分析,利用LabVIEW和ZLGCAN驅(qū)動(dòng)函數(shù)包設(shè)計(jì)了友好的上位機(jī)軟件監(jiān)控界面。本文利用誤差理論相關(guān)知識(shí),對(duì)超級(jí)電容電壓檢測(cè)電路的誤差精度進(jìn)行了詳細(xì)分析。 本文對(duì)兩種超級(jí)電容時(shí)域模型進(jìn)行建模和參數(shù)推導(dǎo),并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了所建模型的正確性。
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本書從基本的直流電源知識(shí)開始,詳盡介紹了電源電路中各部分單元電路工作原理、識(shí)圖方法、電路故障分析思路,最后介紹了動(dòng)手裝配直流電源的全過(guò)程。
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從基本的放大器電路知識(shí)開始,詳盡介紹了數(shù)十種使用頻率很高的放大器電路工作原理、識(shí)圖方法、電路故障分析思路,還比較詳細(xì)地介紹了膽機(jī)中的電子管放大器基礎(chǔ)知識(shí),最后介紹了萬(wàn)用表檢修放大器的全過(guò)程。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展,對(duì)作為工業(yè)裝備重要驅(qū)動(dòng)源之一的伺服系統(tǒng)的性能提出了越來(lái)越高的要求。永磁同步電機(jī)( PMSM)作為交流伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn),正得到越來(lái)越廣泛地應(yīng)用。要構(gòu)建高性能的伺服系統(tǒng),好的伺服控制系統(tǒng)則必不可缺,本論文主要圍繞高性能的永磁同步電流伺服控制系統(tǒng)這一主題展開研究。 根據(jù)永磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)dq數(shù)學(xué)模型,從實(shí)現(xiàn)高性能的轉(zhuǎn)矩控制出發(fā),對(duì)永磁同步電機(jī)的矢量控制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)等控制策略進(jìn)行了比較分析。針對(duì)本伺服系統(tǒng)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)特點(diǎn),選用了具有線性控制轉(zhuǎn)矩特性,能獲得比較平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩輸出的基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的id=0的矢量控制策略,同時(shí)還介紹了該策略的重要組成部分空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM),并在MATLAB仿真平臺(tái)對(duì)所選控制方案進(jìn)行了仿真研究。 對(duì)控制系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì),詳細(xì)分析了針對(duì)16位定點(diǎn)DSP控制器TMS320LF2407A的程序設(shè)計(jì)特點(diǎn),建立了電機(jī)的標(biāo)幺值模型,解決了變量的定標(biāo)問(wèn)題。并介紹了電機(jī)控制程序的總體結(jié)構(gòu)以及相關(guān)模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程。 為實(shí)現(xiàn)高性能的伺服控制系統(tǒng),使伺服系統(tǒng)輸出平滑的轉(zhuǎn)矩,本文還對(duì)電壓型PWM逆變器“死區(qū)效應(yīng)”引入的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行了分析,分析表明了在永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中,由“死區(qū)效應(yīng)”造成的誤差電壓矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置之間的關(guān)系,并應(yīng)用一種實(shí)用的死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)減小了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提高了系統(tǒng)的性能。 最后在伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合調(diào)試,并在此基礎(chǔ)上做了大量的實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)性能可靠且擁有優(yōu)良的調(diào)速性能。
標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī) 伺服控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-06-18
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異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的頻率范圍、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、調(diào)速精度、低頻轉(zhuǎn)矩、工作效率等方面具有很大優(yōu)點(diǎn)。隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展,以此為基礎(chǔ)的交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,基于SVPWM的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代交流傳動(dòng)控制的一個(gè)重要研究方向,逐漸成為研究的熱點(diǎn)。 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),雖然常規(guī)的PID控制算法簡(jiǎn)單、可靠性高,但對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)這樣的非線性系統(tǒng)控制效果一般。模糊控制作為智能控制的一個(gè)重要的分支,由于不需要建立對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型,且具有良好的魯棒性和非線性的控制特性,非常適用于異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。本文以提高異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速精度和改善電動(dòng)機(jī)的使用效率為目標(biāo),基于SVPWM的控制原理,分別采用傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器,應(yīng)用在異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中。 本文首先介紹了異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法和逆變器的PWM控制方法。并闡述了矢量控制、坐標(biāo)變換、空間電壓矢量調(diào)制的基本原理,給出了異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,為設(shè)計(jì)異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。同時(shí)給出了傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器模型。為驗(yàn)證控制效果,文中基于MATLAB/Simulink平臺(tái),建立了控制器的計(jì)算機(jī)仿真模型,給出了仿真結(jié)果,并對(duì)結(jié)果做了詳細(xì)的分析。比較了傳統(tǒng)PID控制和模糊PID控制的效果,由仿真結(jié)果可以看出采用模糊PID控制算法具有較大的優(yōu)越性。 最后,以TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812為控制核心,設(shè)計(jì)了異步電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng),硬件系統(tǒng)主要包括主電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、電壓、電流檢測(cè)電路等電路。另外設(shè)計(jì)了控制軟件,并給出了軟件的流程圖。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得的波形,驗(yàn)證了控制方法的正確性和有效性。
標(biāo)簽: 異步電動(dòng)機(jī) 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-17
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矢量控制一直是電機(jī)控制領(lǐng)域的熱門話題。本文以異步電機(jī)為研究對(duì)象,以矢量控制的解耦思想為基礎(chǔ),采用自動(dòng)控制的有關(guān)方法,對(duì)矢量控制進(jìn)行了探討,著重研究了矢量控制系統(tǒng)中控制器的設(shè)計(jì)。 @@ 本文對(duì)矢量控制和自動(dòng)控制的相關(guān)理論進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹,包括矢量控制的原理、坐標(biāo)變換、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)等。按照矢量控制的解耦思想將耦合的交流電機(jī)模擬為解耦的直流電機(jī)進(jìn)行控制,解耦后的交流電機(jī)可對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速進(jìn)行獨(dú)立控制。在設(shè)計(jì)磁鏈控制器和速度控制器時(shí),通過(guò)使用自動(dòng)控制的相關(guān)原理,使得轉(zhuǎn)子磁鏈和電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到了預(yù)期的性能要求。本文使用的設(shè)計(jì)方法是先在連續(xù)域下設(shè)計(jì)控制器,然后將其離散化為數(shù)字控制器,并對(duì)連續(xù)域下的控制器和離散域下的控制器進(jìn)行了仿真和比較。電機(jī)轉(zhuǎn)速是本文的一個(gè)重要參數(shù),文中專門設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn),并對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了誤差分析。最后,對(duì)本文設(shè)計(jì)方法的不足之處進(jìn)行了簡(jiǎn)單的說(shuō)明,也給出了對(duì)應(yīng)的改善方法。 @@ 仿真表明,本文設(shè)計(jì)的矢量控制系統(tǒng)達(dá)到了良好的控制效果。 @@關(guān)鍵字:矢量控制、磁鏈調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器
標(biāo)簽: 異步電機(jī) 分 矢量控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-17
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同步電動(dòng)機(jī)以其可調(diào)的功率因數(shù)和輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)不敏感等良好的運(yùn)行性能,在大功率電氣傳動(dòng)領(lǐng)域獨(dú)占螯頭。同步電機(jī)雖然有很多優(yōu)點(diǎn),但它的最大缺點(diǎn)是起動(dòng)困難。目前,大功率同步電機(jī)的軟起動(dòng)大多采用靜止變頻器起動(dòng)方式,但由于變頻器多采用晶閘管作為功率器件從而要依靠電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的反電勢(shì)才能自行關(guān)斷并且輔助設(shè)備較多。而一旦逆變器換流失敗就會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)起動(dòng)失敗。針對(duì)晶閘管不能自行關(guān)斷的缺點(diǎn),本文研究了一種以IGBT做為變頻器功率器件的轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的起動(dòng)方法。 @@ 首先,根據(jù)同步電動(dòng)機(jī)的工作原理對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性進(jìn)行了詳細(xì)分析,并對(duì)全壓異步起動(dòng)方法進(jìn)行了仿真研究,得出了起動(dòng)過(guò)程中電動(dòng)機(jī)相電流、電磁轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的變化曲線。針對(duì)異步起動(dòng)過(guò)程中定子繞組產(chǎn)生過(guò)大沖擊電流的問(wèn)題,提出了逐級(jí)變頻的轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方法。闡述了逐級(jí)變頻開環(huán)控制同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)的原理,即通過(guò)逐級(jí)改變變頻器輸出頻率使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速跟隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速逐級(jí)升高至額定值。推導(dǎo)出起動(dòng)過(guò)程中變頻器逐級(jí)變化的頻率與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、電磁轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的關(guān)系式。通過(guò)對(duì)一臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)做工頻起動(dòng)和低頻起動(dòng)的仿真研究,證明了同步電動(dòng)機(jī)在低頻下依靠同步電磁轉(zhuǎn)矩自行起動(dòng)的可行性。通過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到相應(yīng)同步轉(zhuǎn)速的時(shí)間來(lái)確定變頻器逐級(jí)升高的電壓頻率隨時(shí)間的變化規(guī)律。然后,在采用電壓型交直交變頻器作為同步電機(jī)變頻電源的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了恒壓頻比逐級(jí)變頻軟起動(dòng)的控制方案,利用MATLAB/SIMULINK構(gòu)建了轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)的數(shù)學(xué)模型,對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程進(jìn)行仿真試驗(yàn),并且分別對(duì)空載起動(dòng)和負(fù)載起動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果驗(yàn)證了轉(zhuǎn)速開環(huán)控制同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)的可行性。 @@ 針對(duì)同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后的并網(wǎng)問(wèn)題進(jìn)行了理論分析,并研究了相應(yīng)的并網(wǎng)控制方案。應(yīng)用MATLAB/SIMULINK對(duì)并網(wǎng)過(guò)程進(jìn)行仿真試驗(yàn),給出并網(wǎng)瞬間電網(wǎng)電壓、同步電機(jī)相電流等參數(shù)變化曲線,從而驗(yàn)證了并網(wǎng)方案的可行性。 @@ 最后,對(duì)所做工作進(jìn)行了總結(jié),并展望了大功率同步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)技術(shù)。 @@關(guān)鍵詞:同步電動(dòng)機(jī);軟起動(dòng);變頻器;恒壓頻比
標(biāo)簽: 大功率 同步電機(jī) 軟起動(dòng)
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在電力系統(tǒng)容量日益擴(kuò)大和電網(wǎng)電壓運(yùn)行等級(jí)不斷提高的潮流下,傳統(tǒng)電磁式互感器在運(yùn)行中暴露出越來(lái)越多的弊端,難以滿足電力系統(tǒng)向自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化和數(shù)字化的發(fā)展需求,電子式互感器取代傳統(tǒng)電磁式互感器已經(jīng)成為一種必然的趨勢(shì),并成為人們研究的熱點(diǎn)。本文圍繞電子式電流互感器高壓側(cè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。 Rogowski線圈是電流傳感元件,本文總紿了Rogowski線圈的基本原理,其中包括線圈的等效電路和相量圖,線圈的電磁參數(shù)計(jì)算。在理論研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)一款高精度PCBRogowski線圈。電容分壓器是電壓傳感元件,文章中介紹了傳感器的原理、傳感器的模型結(jié)構(gòu),針對(duì)其自身結(jié)構(gòu)缺陷和工作環(huán)境的電磁干擾,提出具有針對(duì)性的電磁兼容設(shè)計(jì)方法。 積分器的性能一直是影響Rogowski線圈電流傳感器的精度和穩(wěn)定性的重要因素之一。模擬積分器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快、輸入動(dòng)態(tài)范圍大等優(yōu)點(diǎn);數(shù)字積分器具有性能穩(wěn)定,精度高等優(yōu)點(diǎn)。后者的優(yōu)勢(shì)使其成為近年來(lái)Rogowski線圈電流互感器實(shí)用化研究的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。本文設(shè)計(jì)了一套數(shù)字積分器設(shè)計(jì)的方法,其中包括了積分算法的選擇,積分輸入采樣率和分辨率的確定,數(shù)字積分器的通用結(jié)構(gòu),積分初值的選擇方法等。 為了保證系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定,文章中的系統(tǒng)只采用激光供電模式,降低數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功耗就成了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。文章中介紹了一些實(shí)用的低功耗處理方法,分析了激光器的特性,光電池的特性和光電轉(zhuǎn)換器件的特性,并根據(jù)這些器件的特性,改進(jìn)了數(shù)據(jù)發(fā)送激光器的驅(qū)動(dòng)電路,大幅度降低了系統(tǒng)的功耗,保證了系統(tǒng)在較低供電功率條件下的正常運(yùn)行。 論文最后對(duì)全文工作進(jìn)行總結(jié),提出進(jìn)一步需要解決的問(wèn)題。
標(biāo)簽: 電子式互感器 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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漏電是井下供電系統(tǒng)的主要故障形式,約占其總故障的70%左右,它不但導(dǎo)致人身觸電事故,還會(huì)形成單相接地,進(jìn)而發(fā)展成為相間短路,由此引發(fā)的電弧會(huì)造成瓦斯和煤塵爆炸。漏電保護(hù)器主要用來(lái)防止漏電火災(zāi)造成的經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡,因此得到廣泛應(yīng)用。 選擇性漏電保護(hù)是指當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生漏電故障時(shí),能夠有選擇地發(fā)出故障信號(hào)或切斷故障支路電源,而非故障部分繼續(xù)工作。從而減小故障停電范圍,便于尋找漏電故障,縮短漏電停電時(shí)間,提高了供電的可靠性。 目前的礦井電網(wǎng)的選擇性漏電保護(hù)系統(tǒng)主要采用零序電流大小及零序電流方向保護(hù)原理,這種原理在某一線路遠(yuǎn)遠(yuǎn)長(zhǎng)于其他線路(即其分布電容與系統(tǒng)總的分布電容相差不大時(shí))的情況下較難滿足選擇性的要求,保護(hù)裝置可能發(fā)生拒動(dòng)現(xiàn)象,不能很好的完成保護(hù)的目的。 本文在對(duì)井下電網(wǎng)漏電故障理論分析和仿真驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,提出了以dsPIC30F4012為核心,基于附加直流電源檢測(cè)和零序功率方向的選擇性漏電保護(hù)方案,介紹了基于這種選擇性漏電保護(hù)方案的電網(wǎng)選擇性漏電保護(hù)裝置。該裝置在總饋電開關(guān)處的漏電保護(hù)裝置使用附加直流電源原理,在分支饋電開關(guān)處的漏電保護(hù)裝置使用零序功率方向式保護(hù)原理,并且采用速度更快的PROFIBUS協(xié)議現(xiàn)場(chǎng)總線及光纖傳輸技術(shù),使該選擇性漏電保護(hù)裝置的動(dòng)作性能和抗干擾能力得到很大提升。
標(biāo)簽: 供電系統(tǒng) 漏電保護(hù) 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間: 2013-06-13
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