攝像機(jī)標(biāo)定新算法,用一個(gè)子函數(shù)計(jì)算出兩組運(yùn)動(dòng)組的參數(shù)
本程序用于調(diào)試攝像機(jī)標(biāo)定新算法
這個(gè)程序在原來(lái)的基礎(chǔ)上改變了部分返回值,將標(biāo)準(zhǔn)離差改為均方值的計(jì)算
加入標(biāo)定整體誤差計(jì)算,運(yùn)動(dòng)復(fù)原和三維復(fù)原整體誤差計(jì)算
應(yīng)先用計(jì)算出的平移矢量進(jìn)行三維復(fù)原,從得出的點(diǎn)對(duì)統(tǒng)計(jì)其z方向?yàn)檎膫€(gè)數(shù),多者為正確的平移矢量
%已完成
%程序太復(fù)雜,簡(jiǎn)化,將輸出參數(shù)只考慮整體復(fù)原誤差,這樣的運(yùn)行時(shí)間與不簡(jiǎn)化時(shí)差不多,需要進(jìn)一步簡(jiǎn)化程序
標(biāo)簽:
攝像機(jī)標(biāo)定
新算法
程序
函數(shù)
上傳時(shí)間:
2016-07-06
上傳用戶:sevenbestfei