針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差,驗證了本方法的有效性,達到了提高測量船測控精度的目的。
標簽: 卡爾曼濾波 伺服系統 船載 處理方法
上傳時間: 2013-11-18
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用于定量表示ADC動態性能的常用指標有六個,分別是:SINAD(信納比)、ENOB(有效位 數)、SNR(信噪比)、THD(總諧波失真)、THD + N(總諧波失真加噪聲)和SFDR(無雜散動態 范圍)
標簽: THD SINAD ENOB SFDR
上傳時間: 2014-01-22
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針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先,卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點的鄰域內尋找目標真實的位置;最后,在目標出現大比例遮擋情況時,利用卡爾曼殘差來關閉和打開卡爾曼濾波器。實驗表明該算法在目標尺度變化、遮擋等情況下對快速運動的目標能夠取得較好的跟蹤效果。
標簽: Shift Mean 卡爾曼濾波 車輛跟蹤
上傳時間: 2013-10-10
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功能是:基于聲卡的虛擬信號發生器和基于聲卡的虛擬示波器 信號發生器是:1、以聲卡代替DAQ作為輸出卡,2、能發生的信號包括:正弦波、三角波、方波、斜波、調幅、調頻、隨機、指數、對數、微分、積分及任意公式信號,3、具有存儲功能 示波器:1、、以聲卡代替DAQ作為輸入卡,2、具有頻譜分析、儲存記憶、多種濾波、多種信號分析與處理功能
標簽: 聲卡 信號發生 波器設計
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ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU),內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF),可計算動態方位角。
標簽: 16480 ADIS 調諧 擴展
上傳時間: 2013-10-22
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基于N溝道MOS管H橋驅動電路設計與制作
標簽: MOS N溝道 H橋驅動 電路設計
上傳時間: 2014-08-01
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計數器是一種重要的時序邏輯電路,廣泛應用于各類數字系統中。介紹以集成計數器74LS161和74LS160為基礎,用歸零法設計N進制計數器的原理與步驟。用此方法設計了3種36進制計數器,并用Multisim10軟件進行仿真。計算機仿真結果表明設計的計數器實現了36進制計數的功能。基于集成計數器的N進制計數器設計方法簡單、可行,運用Multisim 10進行電子電路設計和仿真具有省時、低成本、高效率的優越性。
標簽: 歸零法 N進制計數器原
上傳時間: 2013-10-11
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在理論模型的基礎上探討了電子勢壘的形狀以及勢壘形狀隨外加電壓的變化, 并進行定量計算, 得出隧穿電壓隨雜質摻雜濃度的變化規律。所得結論與硅、鍺p-n 結實驗數據相吻合, 證明了所建立的理論模型在定量 研究p-n 結的隧道擊穿中的合理性與實用性。該理論模型對研究一般材料或器件的隧道擊穿具有重要的借鑒意義。
標簽: p-n 隧道 擊穿 模型研究
上傳時間: 2013-10-31
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飛思卡爾的PCB布局布線應用筆記,很值得學習的
標簽: PCB 飛思卡爾 布局布線 應用筆記
上傳時間: 2013-11-14
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本系統是基于LM3S8971實現了通過Ethernet或者CAN總線來控制無刷直流電機,可以實現無刷直流電機有方波傳感器和方波無傳感器運行,同時支持有傳感器正弦波運行。
標簽: Stellaris 無刷直流電機 控制系統
上傳時間: 2014-01-13
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