用途：測(cè)量地磁方向，測(cè)量物體靜止時(shí)候的方向，測(cè)量傳感器周?chē)帕€(xiàn)的方向。注意，測(cè)量地磁時(shí)候容易受到周?chē)艌?chǎng)影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)（抄自網(wǎng)上）： 1，數(shù)字量輸出：I2C 數(shù)字量輸出接口，設(shè)計(jì)使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3，精度高：1－2 度，內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象，不會(huì)有累加誤差。 4，支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序，簡(jiǎn)化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便。 5，內(nèi)置自測(cè)試電路，方便量產(chǎn)測(cè)試，無(wú)需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測(cè)量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線(xiàn)。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線(xiàn)是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
標(biāo)簽： Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時(shí)間： 2014-03-20
上傳用戶(hù)：tianyi223
注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫(xiě)了很久,畫(huà)圖技術(shù)也不精,難免錯(cuò)漏,大家湊合看.有問(wèn)題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒(méi)了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波，通過(guò)調(diào)整輸出信號(hào)占空比，從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個(gè)8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級(jí)精度。但是有時(shí)候我們會(huì)覺(jué)得6 個(gè)PWM 引腳不夠用。比如我們做一個(gè)10 路燈調(diào)光， 就需要有10 個(gè)PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個(gè)數(shù)字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話(huà)，就能滿(mǎn)足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過(guò)調(diào)整一個(gè)周期里面輸出腳高/低電平的時(shí)間比（即是占空比）去獲得給一個(gè)用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設(shè)PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級(jí)。那么需要一個(gè)信號(hào)時(shí)間 精度1ms/1000=1us 的信號(hào)源，即1MHz。所以說(shuō)，PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號(hào)源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個(gè)簡(jiǎn)單的PWM 程序開(kāi)始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個(gè)軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測(cè)試此代碼。 程序解析：由for 循環(huán)可以看出，完成一個(gè)PWM 周期，共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時(shí)候，在第0~100 次循環(huán)中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環(huán)里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無(wú) 論輸出高低電平都保持30us。 那么說(shuō)，如果bright=100 的話(huà)，就有100 次循環(huán)是高電平，155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時(shí)間的話(huà)，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調(diào)整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后，將bright 加一，并且當(dāng)bright 加到255 時(shí)歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個(gè)簡(jiǎn)單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過(guò)對(duì)于驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED 來(lái)說(shuō)，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個(gè)For 循環(huán)。它先輸出一個(gè)高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個(gè)低電平，維持時(shí)間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個(gè)PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來(lái)不占CPU 時(shí)間，所以軟件模擬一個(gè)引腳的PWM 完全沒(méi)有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價(jià)值在于：他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時(shí)控制多個(gè)PWM，并且沒(méi)有其他重任務(wù)的時(shí)候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個(gè)引腳的初始亮度，可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個(gè)初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán)， //brights 自增一次。直到brights=255時(shí)候，將brights 置零重新計(jì)數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個(gè)PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個(gè)PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話(huà)，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調(diào)整LED 亮度的話(huà)，我們用64 級(jí)精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會(huì)閃了。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶(hù)：mqien
完成矩陣的輸入、輸出。具有相同行數(shù)和列數(shù)的矩陣間的加法、減法。符合矩陣乘法規(guī)則要求的矩陣間的乘法。方陣間的除法，方陣的求逆。矩陣的求轉(zhuǎn)置矩陣等功能
上傳時(shí)間： 2015-01-04
上傳用戶(hù)：王小奇
法國(guó)電信采用的G723A語(yǔ)音編解碼算法，支持雙速率，標(biāo)準(zhǔn)C代碼，原用于DSP，稍加移置可適用于多種平臺(tái)。
標(biāo)簽： G723A 法國(guó) 電信 語(yǔ)音編解碼
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶(hù)：ddddddos
你在做網(wǎng)頁(yè)嘛,如果是的話(huà),這是你不可多得的超Cool工具。這是可以自動(dòng)生成網(wǎng)頁(yè)特效的軟件，每個(gè)特效都可以有您進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,100%傻瓜性。收集了包括時(shí)間特效，文字特效，圖像處理，鼠標(biāo)特效，頁(yè)面特效，菜單特效，在線(xiàn)游戲，其它特效在內(nèi)的八類(lèi)上百個(gè)精彩特效。這些特效都是使用率比較高的JavaScript代碼，您可以直接使用。軟件內(nèi)置瀏覽器，您可以隨時(shí)預(yù)覽特效效果；特效制作好之后，您可以把它復(fù)制到剪貼板，或者保存到文件中；軟件的界面美觀新穎，操作簡(jiǎn)單明了，極易上手。輕輕點(diǎn)幾下鼠標(biāo),又炫又酷的網(wǎng)頁(yè)任你選!
標(biāo)簽： Cool 頁(yè) 自動(dòng)生成 軟件
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶(hù)：縹緲
由于開(kāi)發(fā)時(shí)間創(chuàng)促，未對(duì)分辨率進(jìn)行分類(lèi)考慮，所以強(qiáng)烈推薦1024X768下面運(yùn)行。 (對(duì)于winXP操作系統(tǒng)，可以正常運(yùn)行，但是會(huì)發(fā)現(xiàn)速度很慢，具體問(wèn)題有待解決。對(duì)于 其他操作系統(tǒng)有可能出現(xiàn)不可預(yù)料的問(wèn)題) 控制鍵 1P:方向鍵 w s a d 開(kāi)火: j 2P:方向鍵 上 下 左 右 開(kāi)火: 小鍵盤(pán)0 本游戲內(nèi)置15種彩蛋，具有一定趣味性，但需要慢慢體會(huì)。 由于為了節(jié)約空間，所以去掉了背景圖，并把一些圖片地效果改低，唯一優(yōu)點(diǎn)就是小
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上傳時(shí)間： 2015-01-14
上傳用戶(hù)：kytqcool
ecos實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，適合軟件硬件結(jié)合的開(kāi)發(fā)者使用，內(nèi)置redboot
標(biāo)簽： ecos 實(shí)時(shí)嵌入式 操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：qilin
功能相當(dāng)強(qiáng)大，內(nèi)置 WYSIWYG 編輯器，所見(jiàn)即所得編輯器，就象FrontPage網(wǎng)頁(yè)編輯器一樣，簡(jiǎn)單的點(diǎn)擊按鈕與菜單就可以達(dá)到想要的效果，發(fā)布與修改文章更為方便 修復(fù)網(wǎng)友反映的一些bug bd_blog 漢化版 版 本： 文件大小：94.1kb 軟件語(yǔ)言：簡(jiǎn)體中文 授權(quán)方式：免費(fèi)版 相關(guān)鏈接：程序演示 開(kāi) 發(fā) 商： 運(yùn)行環(huán)境：Win9x/NT/2000/XP/
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上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶(hù)：bruce5996
WEBGAME 機(jī)器人大戰(zhàn)EBS(無(wú)盡的戰(zhàn)爭(zhēng)) 架設(shè)方法 WIN2K系列主機(jī) ，最簡(jiǎn)單的方法就是 設(shè)置一個(gè)虛擬目錄 其它就稍微改改 config.cgi的設(shè)置，還有餓ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址就基本好了 WIN2K沒(méi)有虛擬目錄的話(huà)就除了要做上面的那些以外 還要打開(kāi)所有文件，搜索類(lèi)似這樣的 require config.cgi 都改成絕對(duì)路徑就行了 UNIX LINUX FREEBSD 系列的話(huà),就要設(shè)置屬性了 ebs目錄所有CGI文件設(shè)置成 755 所有DAT文件設(shè)置成 777 logmiulerebeb 目錄也就是數(shù)據(jù)目錄，這個(gè)要設(shè)置成 777 裏面所有文件也是 777 當(dāng)然，你可以修改這個(gè)目錄，最好修改成其他目錄，然後把config.cgi的數(shù)據(jù)庫(kù)目錄改改就可以了, 然後就是改 config.cgi的一些設(shè)置，還要改 ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址了,最後就是，UNIX LINUX系列的大小寫(xiě)都分的很清楚，這個(gè)版本我懶得整理，所以有的是答謝，有的是小寫(xiě)，自己改改吧.
標(biāo)簽： WEBGAME WIN2K EBS 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶(hù)：tuilp1a
套中小型企業(yè)網(wǎng)站建設(shè)，信息發(fā)布，資料存儲(chǔ)管理的系統(tǒng)平臺(tái)，支持無(wú)限級(jí)的分類(lèi)與子分類(lèi)，支持多種風(fēng)格，內(nèi)置HTML編輯器，采用smarttemplate模板引擎，頁(yè)面高速緩存，使用XHTML+CSS技術(shù)，方便的管理文章所用圖片，防止垃圾圖片的產(chǎn)生
標(biāo)簽： 企業(yè)網(wǎng)站
上傳時(shí)間： 2014-08-12
上傳用戶(hù)：tedo811
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