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六自由度

  • 新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf

    專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf

    標簽: 仿生 六足機器人 運動學

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:zhuoying119

  • MCS-96系列十六位單片微機實用手冊-453頁-17.1M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G MCS-96系列十六位單片微機實用手冊-453頁-17.1M.pdf

    標簽: 17.1 MCS 453

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:奈雁歸dxh

  • MCS-96系列十六位單片微機實用手冊-456頁-8.5M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G MCS-96系列十六位單片微機實用手冊-456頁-8.5M.pdf

    標簽: MCS 456 8.5

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:魚魚魚yu

  • 用DSP產(chǎn)生六路PWM波來控制永磁無刷直流電機的轉動和換向.rar

    用DSP產(chǎn)生六路PWM波來控制永磁無刷直流電機的轉動和換向

    標簽: DSP PWM 控制

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:liglechongchong

  • 六相無刷直流電動機的研究.rar

    直流電動機具有運動效率高和調速性能好等諸多優(yōu)點,但傳統(tǒng)的直流電動機均采用電刷,以機械方法進行換向,因而存在致命弱點,再加上制造成本高及維修困難等缺點,從而限制了它的應用范圍.近年來隨著永磁材料、現(xiàn)代電力電子技術、計算機技術和現(xiàn)代控制理論的迅猛發(fā)展而成熟起來的永磁無刷直流電動機(Brushless Direct Current Motor-BIDCM)具有體積小、重量輕、效率高、噪音低且可靠性高的特點,因而得到了廣泛的應用.該文研究的對象是由兩套三相無刷直流電動機組成的六相無刷直流電動機,每套繞組三相對稱,兩套繞組對應相之間相差30°電角度.重點研究六相無刷直流電機的轉矩特性和系統(tǒng)的可靠性.在分析無刷直流電動機電磁轉矩產(chǎn)生原理的基礎上,闡述了三相無刷直流電動機轉矩脈動的原因,在此基礎上提出六相無刷直流電動機.分析結果表明,六相無刷直流電動機的轉矩特性優(yōu)于三相無刷直流電機,并且系統(tǒng)的可靠性也較高.該文對無刷直流電動機的工作原理進行了詳盡的分析,建立了三相和六相無刷直流電動機的數(shù)學模型.并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相和六相無刷直流電動機的系統(tǒng)仿真模型.該系統(tǒng)仿真模型采用雙閉環(huán)控制,內環(huán)為電流環(huán)(采用滯環(huán)調節(jié)),外環(huán)為速度環(huán)(采用PI調節(jié)).對所得的仿真結果進行分析,表明與理論分析相吻合,證明了六相無刷直流電動機仿真模型的正確性.對兩套繞組可能出現(xiàn)的故障進行仿真分析,結果表明六相無刷直流電動機具有較強的容錯能力.由此得出結論,該文提出的六相無刷直流電動機方案是可行的.由于繞組在電機的結構中占有相當重要的位置,該文利用槽號相位表,設計了三相和六相無刷直流電動機的繞組.對槽號的分配,線圈的連接作了詳細地說明.該文還對三相和六相無刷直流電動機定子繞組的磁勢進行了諧波分析,分析結果表明了六相無刷直流電動機定子繞組的磁勢高次諧波含量要少于三相無刷直流電動機.

    標簽: 六相 無刷直流電動機

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:

  • 兩自由度電機矩角特性的計算與分析.rar

    本文在參考了國內外已有多自由度球電機的基礎上,提出了正交圓柱結構的兩自由度電機,它是獨立設計的一種創(chuàng)新結構.此電機可分解為兩個獨立的兩相混合式步進電機:分別為內層小電機(外轉子兩相混合式步進電機)和外層大電機(扇形結構的兩相混合式步進電機).本文以兩自由度電機為對象,采用"齒層比磁導法",對電機的矩角特性進行計算和分析,用得到的矩角特性與設計要求相比較,從而為優(yōu)化尺寸設計提供參考.

    標簽: 自由度 電機

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:axe2010

  • 同濟高等數(shù)學(第六版)下冊.rar

    同濟高等數(shù)學第六版,很好 ,供學習用,放心下載

    標簽: 高等數(shù)學

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kkchan200

  • 電路(第六版).rar

    國外著名的電路教材的中文版。周玉坤翻譯。 電路第六版系統(tǒng)地講述了電路中的基本概念、基本理論、基本分析和計算方法。全書共分18章。主要內容有電路基本元件、簡單電阻電路分析、電路常見分析法、運算放大器基本應用電路、一階和二階電路的分析、正弦穩(wěn)態(tài)分析及其功率計算、平衡三相電路、拉普拉斯變換及其應用、選頻電路、有源濾波器、傅里葉級數(shù)及傅里葉變換和雙端口網(wǎng)絡等。書中包含豐富的例題、詳盡的圖表資料,且內容新,講解透徹,是一本電路分析的優(yōu)秀教材。

    標簽: 電路

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tfyt

  • 電路(第六版)尼爾森

    《電路(第六版)尼爾森》中文,經(jīng)典電路教材

    標簽: 電路

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:fanghao

  • 基于FPGA的三相六路信號發(fā)生器設計

    針對當前市場上流行的高性能三相信號發(fā)生器價格昂貴,性價比低的問題。本課題開發(fā)了一種輸出精度較高,價格低廉的三相六路信號發(fā)生器。其中三路輸出為電壓信號,另外三路輸出為電流信號,從而模擬三相交流電,應用于儀器的校...

    標簽: FPGA 三相 信號發(fā)生器

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:時代電子小智

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