基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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基于單片機(jī)的語音公交報(bào)站器的開題報(bào)告
標(biāo)簽： 單片機(jī) 公交報(bào)站 報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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基于CC1110單片機(jī)公交報(bào)站系統(tǒng)主要由CC1110單片機(jī)最小系統(tǒng)和WT588D語音模塊組成，提出了如何實(shí)現(xiàn)語音報(bào)站，通過無線通信SimpliciTI網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)公交站臺(tái)的自動(dòng)播報(bào)和OLCD液晶顯示公交運(yùn)行的各類信息。結(jié)果表明，該公交報(bào)站系統(tǒng)報(bào)站準(zhǔn)確率99%，價(jià)格比同類產(chǎn)品下降了300%以上，系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了系統(tǒng)的抗干擾性和穩(wěn)定性，也便于攜帶。 Abstract: The bus stop announcement system based on CC1110 MCU is composed of CC1110 MCU minimum system and WT588D voice module. How to achieve the voice announcing is put forward.The bus-stop will announce automatically and display on the OLCD by means of wireless communication SimpliciTI network protocol. As a result， the bus station stop announcement systems reported 99% accuracy rate， price of similar products declined by 300% or more， system of simple structure， improve the anti-jamming and stability of the power system， it is also portable.
標(biāo)簽： 1110 CC 單片機(jī) 公交報(bào)站
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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【摘要】目前城市的公交車一般都安裝了語音報(bào)站系統(tǒng)，給乘客帶來了很好的乘車體驗(yàn)。不過大部分的語音報(bào)站系統(tǒng)是人工報(bào)站系統(tǒng)，需要司機(jī)在車子進(jìn)出站時(shí)進(jìn)行人工操作。而且在進(jìn)出站時(shí)路況比較復(fù)雜，司機(jī)需要分散注意力操作系統(tǒng)，給車子的行駛帶來了很大的安全隱患。本設(shè)計(jì)利用Atmel公司的AT89C51單片機(jī)來設(shè)計(jì)一個(gè)公交語音自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)。用JHD162ALCD來提供站臺(tái)信息的顯示；用ISD1700系列語音芯片來對(duì)語音進(jìn)行各種操作控制；并使用DF無線收發(fā)模塊及PT2262、PT2272編解碼芯片來實(shí)現(xiàn)信號(hào)的無線收發(fā)與識(shí)別。最后通過AT89C51對(duì)各個(gè)模塊的控制實(shí)現(xiàn)無線收發(fā)與識(shí)別、信息顯示及語音報(bào)站任務(wù)，并利用Proteus軟件進(jìn)行仿真。【關(guān)鍵詞】51單片機(jī)；ISD1700S語音芯片；DF無線收發(fā)模塊；PT2262/PT2272芯片；JHD162A
標(biāo)簽： 單片機(jī) 語音 自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
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公交射頻智能IC卡的開發(fā)應(yīng)用.caj
上傳時(shí)間： 2015-01-28
上傳用戶：zhangyi99104144
PROFIBUS從站智能協(xié)議芯片DPC31與模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7705接口設(shè)計(jì).rar
上傳時(shí)間： 2015-04-01
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公交查詢生成系統(tǒng) Find.exe可以查詢指定站點(diǎn)間的轉(zhuǎn)站方案（可實(shí)現(xiàn)無限轉(zhuǎn)），輸出結(jié)果以轉(zhuǎn)站次數(shù)最少為最優(yōu) Modify.exe可以完成數(shù)據(jù)庫(kù)的增、刪、改。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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導(dǎo)師剛剛讓我做的小項(xiàng)目,是智能公交站臺(tái)的一部分,其中有串口通訊,和vc類之間通訊,還有改變控件的顏色等
標(biāo)簽： 項(xiàng)目 智能公交 分 串口通訊
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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VHDL 開發(fā)PCI加密解密卡 逢甲大學(xué) 資訊工程學(xué)系專題報(bào)告 PCI 介面之加解密卡製作
上傳時(shí)間： 2016-01-21
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公交調(diào)度算法 智能交通領(lǐng)域應(yīng)用參考 PPT文檔，有興趣的可以下來看看
標(biāo)簽： 公交調(diào)度 算法 智能交通
上傳時(shí)間： 2016-02-07
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