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兩輪自平衡小車

  • 這是關(guān)于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書

    這是關(guān)于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書,內(nèi)容自包含,非常經(jīng)典。 本書闡述了當(dāng)代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容,其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論;第二章是閱讀本書的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);第三章為線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ);第四章定義了信號的范數(shù)以及穩(wěn)定系統(tǒng)的輸入——輸出增益;第五章論述了反饋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和性能特征;第六章引入了Bode敏感積分關(guān)系和Poisson積分公式在多變量時的形式;第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統(tǒng)進行降階;第八章研究Hankel范數(shù)近似及其在范數(shù)模型降階中的應(yīng)用;第九章采用小增益定理對不同模型假設(shè)下的系統(tǒng)推導(dǎo)魯棒穩(wěn)定性檢驗;第十章引入線性分式變換(LFT);第十一章研究了有多個不確定性源的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及性能。

    標(biāo)簽: 控制 魯棒控制

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:731140412

  • 這是一個51單片機與PC的通信系統(tǒng):利用3*4小鍵盤輸入0~9的一串?dāng)?shù)字(不大于5)

    這是一個51單片機與PC的通信系統(tǒng):利用3*4小鍵盤輸入0~9的一串?dāng)?shù)字(不大于5),通過8051自帶的串口發(fā)送給PC并顯示在系統(tǒng)的6位LED上;單片機接收上位機的輸入并顯示在LED上。8051串行口經(jīng)232電平轉(zhuǎn)換后,與PC機串行口相連。PC機使用串口調(diào)試應(yīng)用程序V2.2.exe,實現(xiàn)上位機與下位機的通訊。

    標(biāo)簽: 51單片機 通信系統(tǒng) 輸入 數(shù)字

    上傳時間: 2015-07-19

    上傳用戶:84425894

  • 一個javaweb開的小例子

    一個javaweb開的小例子,還有一個小自定義標(biāo)簽,

    標(biāo)簽: javaweb

    上傳時間: 2015-07-21

    上傳用戶:diets

  • [美]H.M.Deitel,P.J.Deitel 著 周靖 黃都培 譯 楊小平 審校 清華大學(xué)出版社 本書是一本相當(dāng)不錯的學(xué)習(xí)C++的資料,作為全球使用最廣泛的C++經(jīng)典程序設(shè)計教材

    [美]H.M.Deitel,P.J.Deitel 著 周靖 黃都培 譯 楊小平 審校 清華大學(xué)出版社 本書是一本相當(dāng)不錯的學(xué)習(xí)C++的資料,作為全球使用最廣泛的C++經(jīng)典程序設(shè)計教材,本書詳細介紹了過程式與面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計的基本知識與方法,其中包括C++的強大功能、最新特性和新增的ANSI/ISO C++標(biāo)準(zhǔn)庫。   本書通過面向一個大型對象(電梯模擬系統(tǒng))的程序設(shè)計,以數(shù)百個“活代碼”示例程序,重點突出了利用UML進行面向?qū)ο蟮脑O(shè)計。分布在各章的“對象思想”、“案例分析”、“常見編程錯誤”、“良好編程習(xí)慣”、“自測題”和“練習(xí)題”等特色部分非常具有實際指導(dǎo)意義,不僅可讓接觸C++的新手真實體驗編程樂趣,還可讓有經(jīng)驗的程序員得到啟發(fā)。   本書的讀者對象為計算機軟件、系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)編程人員,也可作為大學(xué)計算機相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的編程教材和參考書。唯一不足的本書是掃描版本,有些地方不是特別清晰,就敬請大家諒解!!

    標(biāo)簽: Deitel 清華大學(xué) 出版社 教材

    上傳時間: 2015-07-26

    上傳用戶:s363994250

  • Otsu-最大類間方差Matlab代碼 最大類間方差法原理:最大類間方差法是由日本學(xué)者大津于1979年提出的,是一種自適應(yīng)的閾值確定的方法,又叫大津法,簡稱OTSU。它是按圖像的灰度特性,將圖像分成背

    Otsu-最大類間方差Matlab代碼 最大類間方差法原理:最大類間方差法是由日本學(xué)者大津于1979年提出的,是一種自適應(yīng)的閾值確定的方法,又叫大津法,簡稱OTSU。它是按圖像的灰度特性,將圖像分成背景和目標(biāo)2 部分。背景和目標(biāo)之間的類間方差 % 大,說明構(gòu)成圖像的2 部分的差別越大,當(dāng)部分目標(biāo)錯分為背景或部分背景錯分為目標(biāo)都會導(dǎo)致2 部 % 分差別變小。

    標(biāo)簽: Matlab Otsu 1979 OTSU

    上傳時間: 2015-09-05

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  • 《金庸作品全集》僅含其文字作品

    《金庸作品全集》僅含其文字作品,其他的如訪談錄(已經(jīng)有的例外)等就不收錄了。在訪談錄一類中最有名的,當(dāng)屬自一九九五年十一月十六日起,歷時兩年有餘,由作為資深報人和擁有最多讀者的中國小說家金庸先生,和國際著名宗教思想家和文化和平的“民間大使”,並榮獲世界各地高等學(xué)府的名譽稱號及“世界桂冠詩人”雅稱的池田大作先生(曾與世界各國著名科學(xué)家、作家、政治家、文化人“對談”。其中,與英國歷史學(xué)家湯恩比的對談錄《二十一世紀(jì)的對話》最為著名),圍繞香港回歸、言論自由、佛學(xué)哲理、文學(xué)愛好等問題,以口頭或書信形式進行的世紀(jì)性對話。

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2015-09-06

    上傳用戶:2467478207

  • 基于小波零樹特性的視覺感知度模型的優(yōu)化方案, 給出了兩種水印算法: 一種算法嵌入的是高斯序列水印, 通過相關(guān)檢測實現(xiàn)盲檢測 另一種算法嵌入的是二值圖像水印, 水印的提取是非盲提取。這兩種算法在所有重要

    基于小波零樹特性的視覺感知度模型的優(yōu)化方案, 給出了兩種水印算法: 一種算法嵌入的是高斯序列水印, 通過相關(guān)檢測實現(xiàn)盲檢測 另一種算法嵌入的是二值圖像水印, 水印的提取是非盲提取。這兩種算法在所有重要小波系數(shù)( 包括最低頻系數(shù)) 中嵌入水印, 以達到最大化水印嵌入量的目的, 并結(jié)合感知度模型在水印的透明性和魯棒性之間實現(xiàn)了較好的平衡, 對于常見的圖像處理操作, 特別是對于JPEG 和小波壓縮均有較好的魯棒性。

    標(biāo)簽: 水印 算法

    上傳時間: 2015-09-27

    上傳用戶:lmeeworm

  • 此小程序的基本流程是

    此小程序的基本流程是,在一個文本文件存放里面?zhèn)溥x的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的格式是每行有姓名和手機號.他們之間是用分隔符-來分隔的。然后在自定義一個方法,通過分隔符來區(qū)分姓名和手機號,然后將他們分別存儲進兩個不同的可變向量當(dāng)中。自定義一個線程,此線程是專門用來隨機選取一個號碼, 并且每隔50毫秒就將一個不同的號碼顯示在號碼框中,這樣就實現(xiàn)了號碼的快速滾動,實現(xiàn)了完全模擬電視當(dāng)中抽獎的畫面.

    標(biāo)簽: 程序 基本流程

    上傳時間: 2015-10-17

    上傳用戶:ecooo

  • 一個用ASP和ACCESS做的網(wǎng)絡(luò)建站系統(tǒng) 1.WAP站長論壇網(wǎng)站系統(tǒng)【測試版】 2.只能添加一級主題欄目 3."文章欄目、文件欄目"添加欄目后再添加分類 4.可自定上傳文件類型,上傳目

    一個用ASP和ACCESS做的網(wǎng)絡(luò)建站系統(tǒng) 1.WAP站長論壇網(wǎng)站系統(tǒng)【測試版】 2.只能添加一級主題欄目 3."文章欄目、文件欄目"添加欄目后再添加分類 4.可自定上傳文件類型,上傳目錄,必須保證該目錄存在,否則上傳不了文件 5.可自定排序,序號越小越排前 6.文件欄目類型:圖片屬于圖像類,鈴聲、視頻等屬于音像類,游戲、軟件等屬于軟件類,文件擴展名必須帶“.”,多個擴展名用“,”隔開,如“.gif,.jar,.jpg” 7.如有任何問題或建議,請聯(lián)系 QQ:13431619

    標(biāo)簽: ACCESS ASP WAP

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:ouyangtongze

  • 這里的7個源代碼都是關(guān)于自適應(yīng)噪聲濾除技術(shù)的

    這里的7個源代碼都是關(guān)于自適應(yīng)噪聲濾除技術(shù)的,其中包括小波分析,LMS,RLS,NLMS自適應(yīng)濾波器,前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)除噪

    標(biāo)簽: 源代碼

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:zhoujunzhen

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