概述恩智浦半導(dǎo)體推出其第二代車載網(wǎng)絡(luò)CAN/LIN核的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片（SBC）UJA1078TW產(chǎn)品，實現(xiàn)了性能、功耗以及電子控制單元（ECU）成本的優(yōu)化，惠及車身控制模塊、車內(nèi)溫度控制、座椅控制、電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）、自適應(yīng)照明、雨量/光強(qiáng)傳感器、泊車輔助及傳輸模塊等廣泛的車載應(yīng)用。UJA1078TW支持車載網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)應(yīng)用，這些應(yīng)用通過使用高速CAN作為主網(wǎng)絡(luò)接口和LIN作為本地子總線來控制電源和傳感器設(shè)備。UJA1078TW SBC產(chǎn)品集成以下功能器件： 高速CAN收發(fā)器，可相互操作和向下兼容CAN收發(fā)器TJA1042，符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5標(biāo)準(zhǔn)； LIN收發(fā)器，符合LIN 2.1、LIN2.0和SAE J2602標(biāo)準(zhǔn)，并兼容LIN1.3規(guī)范； 先進(jìn)的獨立看門狗（UJA1078/ xx/WD版）； 250mA的電壓調(diào)節(jié)器，用于微控制器（3.3V或5V）及外部設(shè)備的可擴(kuò)展穩(wěn)壓器（V1）；還可配置外部PNP晶體管進(jìn)行擴(kuò)展，從而令電流輸出能力更強(qiáng)、耗散分布得到優(yōu)化； 獨立的電壓調(diào)節(jié)器，用來給UJA1075TW芯片內(nèi)部的CAN收發(fā)器供電； 串行外設(shè)接口（SPI）（全雙工）； 2個本地喚醒輸入端口，帶循環(huán)偏置選擇； 軟備件（Limp home）輸出端口。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：zsjzc
注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波，通過調(diào)整輸出信號占空比，從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調(diào)光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數(shù)字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現(xiàn)難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設(shè)PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現(xiàn)難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環(huán)可以看出，完成一個PWM 周期，共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時候，在第0~100 次循環(huán)中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環(huán)里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環(huán)是高電平，155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調(diào)整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后，將bright 加一，并且當(dāng)bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風(fēng)格完全不同。不過對于驅(qū)動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環(huán)。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務(wù)的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán)， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數(shù)一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調(diào)整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：dingdingcandy
針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
TPF100電能濾波控制器是集濾波控制和無功補(bǔ)償與一體的多功能型控制器，主要應(yīng)用于以中頻爐為典型負(fù)載的濾波裝置上，合理有效的控制濾波回路的投入和切除。采用全數(shù)字化設(shè)計，包含兩路交流模擬電流和一路交流電壓模擬量的數(shù)據(jù)采集和處理。采用高亮大屏幕OLED中文液晶屏顯示，可實時顯示負(fù)載及電網(wǎng)功率因數(shù)、電壓、電流、有功功率、無功功率、頻率的平均值、諧波總畸變率、1－13次諧波含量和輸出口投切狀態(tài)等信息，可以快速查看濾波效果。各種操作界面均為中文界面，數(shù)字輸入。取樣物理量為負(fù)載功率，控制方式為前饋式，可控制6路交流接觸器。具有過壓、欠壓、電容過電流和電容放電時間等保護(hù)功能。具有手動和自動兩種補(bǔ)償方式。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：18888888888
注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波，通過調(diào)整輸出信號占空比，從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調(diào)光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數(shù)字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現(xiàn)難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設(shè)PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現(xiàn)難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環(huán)可以看出，完成一個PWM 周期，共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時候，在第0~100 次循環(huán)中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環(huán)里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環(huán)是高電平，155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調(diào)整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后，將bright 加一，并且當(dāng)bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風(fēng)格完全不同。不過對于驅(qū)動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環(huán)。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務(wù)的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán)， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數(shù)一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調(diào)整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：mqien
1 要轉(zhuǎn)換的SF1.x數(shù)據(jù)庫文件必須為1.4以上的版本, 不然可能無法正常轉(zhuǎn)換 2 由于轉(zhuǎn)換要求2.0數(shù)據(jù)庫文件必須無任何論壇、用戶、帖子數(shù)據(jù), 因此隨本轉(zhuǎn)換程序提供了一個真正的數(shù)據(jù)全空的數(shù)據(jù)庫文件!(注意隨SF發(fā)布自帶的那個數(shù)據(jù)庫文件內(nèi)已有論壇版塊等數(shù)據(jù), 不能用于本轉(zhuǎn)換程序!) 3 請將SF1.x數(shù)據(jù)庫文件與SF2.0數(shù)據(jù)庫空文件放在與sf1up.asp同目錄下, SF1.x數(shù)據(jù)庫文件命名為sf1.mdb, SF2.0空數(shù)據(jù)庫文件命名為sf2.mdb, 然后再運行sf1up.asp
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換 庫文件 1.4
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：jjj0202
tcp/ip的嵌入式開發(fā) 基于pic微控制器，原自tcp/ip lean
標(biāo)簽： tcp pic ip 嵌入式開發(fā)
上傳時間： 2015-03-15
上傳用戶：pinksun9
設(shè)置功能： 在設(shè)置中可以設(shè)置內(nèi)容（加、減、乘、除、混合、隨機(jī)五種；時間（1分鐘、5分鐘、10分鐘、20分鐘、30分鐘、自定義）；題數(shù)（10題、20題、40題、50題、自定義）；界面方式（古老傳說、絢麗多彩、人間仙境、透明精靈、萬物光芒四種）。 界面特色： 在界面中有剩余時間、分?jǐn)?shù)、題目數(shù)等提示，這些提示可以讓自己清楚知道自己的成績，當(dāng)考試結(jié)束時會彈出成績窗口，以便同學(xué)們查漏補(bǔ)缺。 操作方法： 本軟件的操作方法很是簡單，可以脫離鼠標(biāo)操作，也就是全鍵盤輸入，按回車鍵和輸入內(nèi)容就可以實現(xiàn)操作，為考試者提供了方便。 注意事項： 在透明精靈時就有可能看不到界面中的一些特色。要注意使用。要在設(shè)置的內(nèi)容中選擇一項運算方式方可以開始計時考試。因為當(dāng)前軟件是測試版所以在考試過程中可以按 ALT + X 強(qiáng)行退出考試系統(tǒng)。 解壓密碼為：vbsoft.icpcn.com
上傳時間： 2015-03-24
上傳用戶：aa54
采用12位MAX 197對外部信號采樣。采用全周波傅立葉積分算法，對采樣信號進(jìn)行處理，對電力系統(tǒng)的電壓有效值、功率等特征量進(jìn)行實時在線監(jiān)測；采用全數(shù)字測量法測量相位差；并采用自適應(yīng)技術(shù)調(diào)整采樣間隔，消除非同步采樣對計算造成的誤差，利用PIC18F458捕獲功能實時監(jiān)測電力系統(tǒng)頻率波動，修訂采樣間隔。分析了各量的測量誤差，均達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。并提供友好的人機(jī)交互界面。
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：上善若水
共享軟件PROGISP(Ver1.4) 2005/12/28 支持編程器類型 1,多種并口（可以自定義）編程器（并口串行） 2,USBPROG編程器（usb串行） 3,并口并行編程器 特色： 1,速度較快(16k程序): 并口 讀11秒 寫11秒；USBPROG讀2秒 寫2秒。 2,USBPROG根據(jù)目標(biāo)cpu自動調(diào)整三種下載速度(8k,187.5k,375k) 3,支持自定義ATMEL全系列cpu(avr+S5x 系列). 4,支持自定義熔絲信息提示功能 5,支持時鐘校正及系列號生成功能 6,USBPROG還支持usb轉(zhuǎn)串口功能
標(biāo)簽： PROGISP USBPROG 編程器 2005
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：whenfly
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
