該模糊控制器的特點(diǎn)是針對(duì)大延遲或純滯后系統(tǒng)(加干擾)進(jìn)行控制,利用matlab自帶fuzzy工具箱,采用經(jīng)典文獻(xiàn)中的模糊控制規(guī)則,并附原理及效果圖以供學(xué)習(xí)交流。
上傳時(shí)間: 2013-12-01
上傳用戶:sz_hjbf
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 (1)確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),即確定輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)M和隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)Q,并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ,選定學(xué)習(xí)速率 和慣性系數(shù) ,此時(shí)k=1; (2)采樣得到rin(k)和yout(k),計(jì)算該時(shí)刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出,NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個(gè)可調(diào)參數(shù) , , ; (4)根據(jù)(3.34)計(jì)算PID控制器的輸出u(k); (5)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),在線調(diào)整加權(quán)系數(shù) 和 ,實(shí)現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整; (6)置k=k+1,返回(1)。
標(biāo)簽: BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) BP網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)控制
上傳時(shí)間: 2016-04-26
上傳用戶:無(wú)聊來(lái)刷下
這是一個(gè)中斷控制器的IP,功能很全,可以直接使用,類似于INTEL的8259,作為中斷擴(kuò)展。
標(biāo)簽: 中斷控制器
上傳時(shí)間: 2016-04-30
上傳用戶:wuyuying
[VHDL經(jīng)典設(shè)計(jì)26例]--在xilinx芯片上調(diào)試通過(guò)--[01--1位全加器][02--2選1多路選擇器][03--8位硬件加法器][04--7段數(shù)碼顯示譯碼器][05--8位串入并出寄存器][6--8位并入串出寄存器][7--內(nèi)部三態(tài)總線][8--含清零和同步時(shí)鐘使能的4位加法計(jì)數(shù)器][9--數(shù)控分頻器][10--4位十進(jìn)制頻率計(jì)][11--譯碼掃描顯示電路][12--用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)序列檢測(cè)器的設(shè)計(jì)][13--用狀態(tài)機(jī)對(duì)ADC0832電路控制實(shí)現(xiàn)SIN函數(shù)發(fā)生器][14--用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)ADC0809的采樣電路設(shè)計(jì)][15--DMA方式A/D采樣控制電路設(shè)計(jì)][16--硬件電子琴][17--樂(lè)曲自動(dòng)演奏][18--秒表][19--移位相加8位硬件乘法器][20--VGA圖像顯示控制器(彩條)][21--VGA圖像顯示控制器][22--等精度頻率計(jì)][23--模擬波形發(fā)生器][24--模擬示波器][25--通用異步收發(fā)器(UART)][26--8位CPU設(shè)計(jì)(COP2000)]
上傳時(shí)間: 2014-09-06
上傳用戶:han_zh
PROGISP(Ver1.4+)內(nèi)涵USBASP代碼 支持編程器類型 1,多種并口(可以自定義)編程器(并口串行) 2,USBPROG編程器(usb串行) 3,并口并行編程器 4,usbasp 擴(kuò)展功能 1,串口調(diào)試,超級(jí)終端 特色: 1,速度較快(16k程序): 并口 讀11秒 寫(xiě)11秒;USBPROG讀2秒 寫(xiě)2秒。 2,USBPROG根據(jù)目標(biāo)cpu自動(dòng)調(diào)整三種下載速度(8k,187.5k,375k) 3,支持自定義ATMEL全系列cpu(avr+S5x 系列). 4,支持自定義熔絲信息提示功能 5,支持時(shí)鐘校正及系列號(hào)生成功能 6,USBPROG還支持usb轉(zhuǎn)串口功能
標(biāo)簽: PROGISP USBPROG USBASP usbas
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶:ANRAN
Java來(lái) 自 于Sun公 司 的 一 個(gè) 叫Green的 項(xiàng) 目, 其 原 先 的 目 的 是 為 家 用 消 費(fèi) 電 子 產(chǎn) 品 開(kāi) 發(fā) 一 個(gè) 分 布 式 代 碼 系 統(tǒng), 這 樣 我 們 可 以 把E-mail發(fā) 給 電 冰 箱、 電 視 機(jī) 等 家 用 電 器, 對(duì) 它 們 進(jìn) 行 控 制, 和 它 們 進(jìn) 行 信 息 交 流。 開(kāi) 始, 準(zhǔn) 備 采 用C++,但C++太 復(fù) 雜, 安 全 性 差, 最 后 基 于C++開(kāi) 發(fā) 一 種 新 的 語(yǔ) 言O(shè)ak(Java的 前 身),Oak是 一 種 用 于 網(wǎng) 絡(luò) 的 精 巧 而 安 全 的 語(yǔ) 言,Sun公 司 曾 依 此 投 標(biāo) 一 個(gè) 交 互 式 電 視 項(xiàng) 目, 但 結(jié) 果 是 被SGI打 敗。 可 憐 的Oak幾 乎 無(wú) 家 可 歸, 恰 巧 這 時(shí)Mark Ardreesen開(kāi) 發(fā) 的Mosaic和Netscape啟 發(fā) 了Oak項(xiàng) 目 組 成 員, 他 們 用Java編 制 了HotJava瀏 覽 器, 得 到 了Sun公 司 首 席 執(zhí) 行 官Scott McNealy的 支 持, 觸 發(fā) 了Java進(jìn) 軍Internet。 Java的 取 名 也 有 一 個(gè) 趣 聞, 有 一 天, 幾 位Java成 員 組 的 會(huì) 員 正 在 討 論 給 這 個(gè) 新 的 語(yǔ) 言 取 什 么 名 字, 當(dāng) 時(shí) 他 們 正 在 咖 啡 館 喝 著 Java(爪 哇) 咖 啡, 有 一 個(gè) 人 靈 機(jī) 一 動(dòng) 說(shuō) 就 叫Java怎 樣, 得 到 了 其 他 人 的 贊 賞, 于 是,Java這 個(gè) 名 字 就 這 樣 傳 開(kāi) 了。
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:李彥東
HCS12微控制器MC9S12DP256介紹,中文的,網(wǎng)上全是英文的,希望對(duì)大家有幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:李夢(mèng)晗
GenDriver即簡(jiǎn)單的資料流驅(qū)動(dòng)程式,雖未跟硬體溝通,但匯出10個(gè)進(jìn)入點(diǎn),可被任何Windows CE系統(tǒng)所載入。為讓系統(tǒng)載入GenDriver可在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),加入任何[HKEY_LOCAL_MACHINE]\Drivers\Builtin下的項(xiàng)目,讓驅(qū)動(dòng)程式載入,或撰寫(xiě)一個(gè)應(yīng)用程式,在別處建立驅(qū)動(dòng)程式機(jī)碥並呼叫ActivateDevice
標(biāo)簽: GenDriver 驅(qū)動(dòng) 程式
上傳時(shí)間: 2016-06-24
上傳用戶:離殤
vxWorks下基于緩沖隊(duì)列的全雙工網(wǎng)絡(luò)通訊.pdf 文章針對(duì)半自動(dòng)大型儀器使用半~K..T--網(wǎng)絡(luò)通訊造成的效率下降問(wèn)題,建立了在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)vxWorks 下全雙工網(wǎng)絡(luò)通訊的模式,并特別提出了雙緩沖隊(duì)列的流水線處理方法和通訊死時(shí)J"l的概念。該方法充分利用vxWorks 對(duì)多任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)的良好支持,做到了在操作人員層面上的軟件零死時(shí)間,在改善系統(tǒng)響應(yīng)特性,提高軟件效率上都很有 幫助。因此比半雙工通訊方式更加適用于半自動(dòng)控制
標(biāo)簽: vxWorks 網(wǎng)絡(luò)通訊 隊(duì)列
上傳時(shí)間: 2016-07-25
上傳用戶:zhouli
使用過(guò)U盤(pán)的朋友都知道u盤(pán)病毒是一種Autorun自運(yùn)行病毒,當(dāng)雙擊時(shí)觸發(fā)病毒體,會(huì)復(fù)制自身到C D E和系統(tǒng)盤(pán)system32下等盤(pán)符,(生成exe文件和一個(gè)Autorun.inf文件),同時(shí)修改注冊(cè)表,當(dāng)點(diǎn)擊C盤(pán)等盤(pán)符右鍵時(shí),會(huì)有一個(gè)auto命令(黑色粗體)或者是兩個(gè)開(kāi)始命令,本人學(xué)習(xí)vbs才15天,我也來(lái)模擬下這個(gè)autorun病毒 和部分熊貓燒香功能,本人能力有限, 只能模擬這樣的病毒了,聲明, 本人模擬這個(gè)病毒,全是為了學(xué)習(xí)和技術(shù),切忌不要搞破壞,如果有人用本人代碼破壞,后果自負(fù)
標(biāo)簽: Autorun system 病毒 exe
上傳時(shí)間: 2014-01-03
上傳用戶:jing911003
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