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全球定位

  • 基于ARM的智能公交車載終端的設(shè)計與開發(fā)

    智能公交系統(tǒng)是城市交通系統(tǒng)的一個重要組成部分,在城市交通公交優(yōu)先的背景下,欲緩解城市交通擁堵的現(xiàn)象,就必須大力發(fā)展公交事業(yè)。智能公交系統(tǒng)的建設(shè)可以改善公交公司的企業(yè)管理方法,提高公交系統(tǒng)的運營效率與服務(wù)水平,是城市公交事業(yè)發(fā)展的重要一步。 本文在研讀大量文獻、參考相關(guān)設(shè)計的基礎(chǔ)上,結(jié)合先進的GPS、GPRS技術(shù),提出了基于ARM的智能公交車載管理終端的設(shè)計與實現(xiàn)方法。 GPS是由美國建立的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng),具有全球性、全天候、陸海空全能等特點,特別適用于交通運輸行業(yè),配合中國移動穩(wěn)定可靠、覆蓋面廣、數(shù)據(jù)傳輸速度極快的GPRS網(wǎng)絡(luò)作為信息傳輸?shù)拿浇椋訥PS、GPRS為主要技術(shù)的智能公交系統(tǒng)較以往利用射頻、數(shù)傳電臺技術(shù)方式建造的公交系統(tǒng)具有更加穩(wěn)定、實時性更高等特點,是當(dāng)前智能公交系統(tǒng)設(shè)計的理想方案。 基于ARM的智能公交車載終端是智能公交系統(tǒng)的重要組成部分,是整個系統(tǒng)的信息終端,負責(zé)信息的接收和發(fā)布,在系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。本文詳細介紹了一款以ARM處理器為主控的智能車載終端的設(shè)計方法,包括終端總體方案設(shè)計、硬件電路設(shè)計、軟件代碼編寫、整機調(diào)試等內(nèi)容。文章在總體設(shè)計中提出了終端的功能要求,并針對功能要求提出了相應(yīng)的設(shè)計方案;在硬件設(shè)計中給出了具體的硬件設(shè)計原理圖,并就硬件選型、原理圖設(shè)計中的關(guān)鍵問題進行了探討;在軟件設(shè)計中給出了終端主要軟件設(shè)計的程序流程圖,并對程序設(shè)計思路進行了細致的講解;最后對終端硬件、軟件的聯(lián)合調(diào)試過程進行了介紹,并對最終通過調(diào)試的終端進行了展示。 經(jīng)過多次的測試和修改,該智能公交系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了正點考核、實時監(jiān)控、短信報警、自動報站等多項功能,并在長沙市公交線路上投入試運行,社會反應(yīng)良好。

    標(biāo)簽: ARM 智能公交 車載終端

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:jing911003

  • 基于ARM的自動開袋機控制系統(tǒng)設(shè)計

    自動開袋機是一種比較復(fù)雜的機電一體化縫紉機械,用于加工服裝口袋,與常規(guī)手動開裁縫制口袋相比,具有高效率、高品質(zhì)、高精度的優(yōu)勢,越來越受到服裝廠青睞。自動開袋機控制系統(tǒng)的研究可滿足市場對此的需求。 論文根據(jù)對自動開袋機的機械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、縫制過程及工藝實現(xiàn)進行分析,提出一種基于ARM9處理器S3C2410和嵌入式WinCE操作系統(tǒng)的控制方案,隨后進行了硬件設(shè)計、氣動控制系統(tǒng)設(shè)計以及軟件設(shè)計。系統(tǒng)的硬件電路部分,論文根據(jù)開袋機動作要求及處理器情況,進行了最小系統(tǒng)、電源模塊、串口接口、I/O擴展接口、液晶屏顯示接口等電路設(shè)計。氣動控制系統(tǒng)部分,論文進行了滿足動作要求的氣動元件選型以及系統(tǒng)氣動回路設(shè)計。系統(tǒng)的軟件設(shè)計部分,分析了系統(tǒng)啟動代碼的實現(xiàn)方法,對WinCE操作系統(tǒng)進行定制,并基于EVC開發(fā)出應(yīng)用程序(含用戶圖形界面)部分。論文最后,進行了系統(tǒng)調(diào)試工作,并對課題進行總結(jié)和展望。 論文設(shè)計的自動開袋機控制系統(tǒng)基于WinCE操作系統(tǒng),人機界面簡潔美觀,操作方便,機器功能比較完善,性能好。在研究過程中,對傳統(tǒng)的開袋機定位方式進行改進,軟件方面考慮到優(yōu)化性設(shè)計。

    標(biāo)簽: ARM 自動 控制系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:15853744528

  • FLOTHERM教程

    熱仿真軟件教程,對于器件、電子電路的熱分析軟件,該軟件占有全球80%的客戶

    標(biāo)簽: FLOTHERM 教程

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:y307115118

  • 基于ZigBeeARM技術(shù)的智能公交系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

    智能城市公交系統(tǒng)為解決城市交通擁堵、空氣污染,降低交通事故提供了解決方案,并在世界各國達成廣泛的共識。我國政府為改善城市公共交通系統(tǒng)投入了大量的財力對公交系統(tǒng)進行升級和改造,智能調(diào)度、自動報站、車輛監(jiān)控等新技術(shù)應(yīng)用于城市公交系統(tǒng)中。IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的制定,不僅為工業(yè)控制、家居自動化控制和遙測遙控等領(lǐng)域提供了一種無線互聯(lián)互通的標(biāo)準(zhǔn),而且給智能公交系統(tǒng)帶來了新的生機,為智能交通系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力的契機。 本文給出了IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的介紹,給出了協(xié)議棧框架結(jié)構(gòu),從物理層到應(yīng)用層進行了分析,并將ZigBee技術(shù)與其他無線通信技術(shù)做了比較,分析了ZigBee技術(shù)應(yīng)用的場合。 在查閱大量參考文獻的基礎(chǔ)上,,設(shè)計了基于ZigBee技術(shù)的智能公交系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu),分析了始發(fā)站、中間站、終點站的功能,并嘗試采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430無線模塊來代替GPS技術(shù)實現(xiàn)公交車輛自動報站。 在始發(fā)站停車場監(jiān)控系統(tǒng)中,重點研究ZigBee定位機制,研究了多邊定位算法、幾何算法、加權(quán)質(zhì)心算法等,并改進現(xiàn)有的定位算法,并使用MATLAB工具進行仿真分析,實現(xiàn)了基于ZigBee技術(shù)的公交車定位系統(tǒng);在中間站電子站牌設(shè)計中采用能量檢測算法實現(xiàn)了與車載終端的通訊,編寫了電子站牌和公交車載終端的通信協(xié)議并實地測試了自動報站功能。 最后設(shè)計了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364為微處理器的智能公交車載終端,并給出了各部分的硬件電路設(shè)計。

    標(biāo)簽: ZigBeeARM 智能公交系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:561596

  • 基于ARM與Linuz的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)計與實現(xiàn)

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一項融合計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)等的新興技術(shù),它在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、交通等各個領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中包含眾多關(guān)鍵技術(shù),因此需要一種功能強大的節(jié)點支持網(wǎng)絡(luò)的正常運行,為用戶提供多功能的服務(wù)。 目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的硬件平臺絕大部分是基于單片機實現(xiàn)的,它們具有有限的存儲和處理能力,只能完成簡單的傳感器數(shù)據(jù)采集、處理和轉(zhuǎn)發(fā)功能。有少部分硬件平臺采用32位的處理器,但是這些平臺的價格昂貴或者靈活性較差,不利于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實驗研究及應(yīng)用的拓展。 基于上述研究現(xiàn)狀,本文設(shè)計并實現(xiàn)一個基于32位ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。該節(jié)點具有強大的存儲、處理能力,而且成本和功耗較低,能夠配合不同類型的傳感器節(jié)點使用,便于二次開發(fā),對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)各種理論和算法的驗證及實現(xiàn)各種應(yīng)用有重大意義。論文主要分為三部分: 1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點硬件設(shè)計:在分析現(xiàn)有硬件平臺缺點的基礎(chǔ)上,設(shè)計本文的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點硬件結(jié)構(gòu),進行硬件選型并分析各個模塊的結(jié)構(gòu)和硬件原理,搭建好硬件平臺。 2、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點軟件實現(xiàn):根據(jù)設(shè)計的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點硬件結(jié)構(gòu)分析軟件應(yīng)包含的內(nèi)容及層次結(jié)構(gòu)。由于Linux支持多種體系結(jié)構(gòu)、開源等優(yōu)點,因此本文選擇其作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的操作系統(tǒng),并分層次地實現(xiàn)基于Linux的整個軟件系統(tǒng),包括引導(dǎo)程序、內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、驅(qū)動程序。 3、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的應(yīng)用:在1、2部分完成的基本功能上需要擴充具體的應(yīng)用程序才能將該節(jié)點應(yīng)用到實際環(huán)境中。這部分首先分析本文所實現(xiàn)的節(jié)點的幾種典型應(yīng)用場景,然后在該節(jié)點上實現(xiàn)幾種常用的服務(wù)程序,最后設(shè)計并實現(xiàn)質(zhì)心定位應(yīng)用案例,展示了在此節(jié)點上可方便地實現(xiàn)功能擴充和特定應(yīng)用開發(fā),同時也說明了該節(jié)點強大的功能。

    標(biāo)簽: Linuz ARM 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wmwai1314

  • 基于ZigBee技術(shù)的井下綜合人員管理系統(tǒng)

    以德州儀器的CC2430/CC2431 為硬件核心,以Z-stack 為協(xié)議棧,設(shè)計了基于ZigBee技術(shù)的井下綜合人員管理系統(tǒng),實現(xiàn)了人員定位,井下環(huán)境監(jiān)測,生產(chǎn)指令到達指定礦工等功能。

    標(biāo)簽: ZigBee 管理系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-30

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  • ARM_LINUX平臺下基于開源軟件的車載導(dǎo)航終端的研究與設(shè)計.pdf

    隨著國內(nèi)汽車工業(yè)的發(fā)展,國內(nèi)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的市場需求也越來越大。目前國內(nèi)推出的一些車載導(dǎo)航定位系統(tǒng)還沒有在車載系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用,還須在改進技術(shù)、提高精度的同時降低開發(fā)成本。 車載導(dǎo)航終端結(jié)合了導(dǎo)航定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)(GIS)、通訊技術(shù)以及嵌入式計算機技術(shù),為用戶提供導(dǎo)航定位、地理信息等服務(wù)。車載導(dǎo)航終端由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖、嵌入式系統(tǒng)組成。導(dǎo)航終端接收GPS所傳送的衛(wèi)星信號,得到車輛的即時位置,通過GPS信號處理系統(tǒng)傳送給主機,再配合嵌入式系統(tǒng)上的空間數(shù)據(jù)庫,將車輛經(jīng)過的軌跡顯示在顯示屏上。 本論文首先討論了車載導(dǎo)航系統(tǒng)的原理和硬件結(jié)構(gòu),然后分析設(shè)計了軟件系統(tǒng)的工作流程及實現(xiàn)方案;介紹了Boot Loader和Linux內(nèi)核的定制、移植;重點介紹了在ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)實現(xiàn)車載導(dǎo)航終端各功能模塊的詳細過程,以及地圖匹配和路徑規(guī)劃算法及實現(xiàn)。 為了縮短開發(fā)周期、降低開發(fā)成本,本設(shè)計采用了基于開源軟件二次開發(fā)的方式。

    標(biāo)簽: ARM_LINUX 開源軟件 車載導(dǎo)航

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:xmsmh

  • 基于ARM嵌入式平臺的RFID閱讀器設(shè)計.pdf

    射頻識別技術(shù)(RFID,RadioFrequencyIdentification)是目前自動識別技術(shù)發(fā)展的趨勢所在,更被譽為21世紀(jì)最重要的十大技術(shù)之一。當(dāng)成本這一始終阻礙RFID得到全面發(fā)展的問題在全球各國政府政策的支持下得到解決后,RFID得到了前所未有的廣泛發(fā)展和應(yīng)用。在條形碼逐步被RFID標(biāo)簽取代的今天,作為RFID系統(tǒng)核心組成部分的RFID閱讀器,有著極其廣泛的技術(shù)開發(fā)空間和市場前景。如何根據(jù)應(yīng)用的需要,設(shè)計出性能良好、使用方便并且具有相當(dāng)通用性的RFID閱讀器產(chǎn)品,是眾多企業(yè)和單位在應(yīng)用中會遇到的課題。 本文首先簡單介紹了RFID基本原理和RFID閱讀器系統(tǒng)結(jié)構(gòu),然后結(jié)合工程項目的要求,介紹了一個基于ARM嵌入式平臺的便攜式RFID閱讀器的設(shè)計實現(xiàn)的實例。在設(shè)計和實現(xiàn)過程中,首先進行了系統(tǒng)需求和特點的分析,結(jié)合系統(tǒng)便攜化和功能復(fù)雜性方面的特點以及ARM嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢制定了系統(tǒng)方案并進行了功能模塊劃分。然后在此基礎(chǔ)上設(shè)計了各模塊的硬件電路,編寫了相應(yīng)的驅(qū)動和測試程序。并且利用這些驅(qū)動和測試代碼在ADS環(huán)境下通過JTAG接口對電路進行了調(diào)試和功能驗證。接著采用802.11b/g方案對閱讀器進行了無線組網(wǎng)的設(shè)計。此后在硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,簡述了Linux嵌入式操作系統(tǒng)下閱讀器軟件的開發(fā)。文章最后還介紹了將所設(shè)計實現(xiàn)的樣機投入實際應(yīng)用環(huán)境下的測試情況,詳細描述了測試的內(nèi)容、方法和結(jié)果。 文章試圖通過對一個閱讀器開發(fā)實例的詳細介紹,提出一套完整的閱讀器設(shè)計思路和流程,為學(xué)習(xí)和開發(fā)人員提供幫助。

    標(biāo)簽: RFID ARM 嵌入式平臺

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hmr0452

  • 基于ARM太陽能割草機器人控制系統(tǒng)的研究

    本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經(jīng)濟實用為研究目標(biāo),主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標(biāo)的方法,其為路徑規(guī)劃提供了準(zhǔn)確的定位,消除了在路徑規(guī)劃過程中誤差的積累。根據(jù)太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設(shè)計了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應(yīng)型決策系統(tǒng),為能量的供應(yīng)提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽能割草機器人智能化水平的關(guān)鍵部分,根據(jù)應(yīng)用要求,結(jié)合結(jié)構(gòu)簡單實用的理念,設(shè)計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上設(shè)計了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統(tǒng),提供了一套低成本、切實可行的設(shè)計方案,具有一定的理論意義和實用價值。

    標(biāo)簽: ARM 太陽能 機器人 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 基于ARMLinux的嵌入式多媒體系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)

    多媒體正在使我們的生活變得越來越豐富多彩。報紙,相片,CD機,電視,電影已經(jīng)被PC機很好地整合到了一起,而互聯(lián)網(wǎng)又使得多媒體資源的交流成為可能。跨越網(wǎng)絡(luò)時代、信息時代、多媒體時代,后PC時代的到來,呼喚新一代的多媒體系統(tǒng),它體積更小,功能更全,界面更友好。本系統(tǒng)就是面向這一需求而設(shè)計的。 嵌入式多媒體系統(tǒng)除了具有播放音樂,視頻,瀏覽圖片,電子書的基本功能外,一些方案還集成了視頻錄制、數(shù)碼相機、數(shù)碼攝像機、FM收音機、衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)、掌上游戲機和移動電視等等各種附加功能以滿足不同的市場需求。本課題開發(fā)一套具有音頻、視頻、圖片和電子書等功能的嵌入式多媒體系統(tǒng)解決方案,硬件部分以ARM處理器S3C241O為核心,軟件部分以Linux操作系統(tǒng)為核心進行開發(fā),系統(tǒng)具有體積小,成本低等特點。 本論文按照硬件、固件、軟件三個層面分析了基于ARM Linux的嵌入式多媒體系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。硬件部分分處理器和外圍電路兩部分進行介紹。固件部分包括引導(dǎo)加載程序vivi的移植,Linux 2.6內(nèi)核的移植,配置Cramfs根文件系統(tǒng),Linux設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)。軟件部分對Linux應(yīng)用開發(fā)作出了討論,包括系統(tǒng)的功能模塊和軟件構(gòu)架,重點是基于MiniGUI的圖形界面設(shè)計。在論文的最后,分析了系統(tǒng)的優(yōu)缺點,以及單片解決方案和多處理器方案的比較,并展望了嵌入式多媒體系統(tǒng)的發(fā)展方向。

    標(biāo)簽: ARMLinux 嵌入式多媒體 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-06-03

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